公开(公告)号：CN110550456A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910957390.4

申请日：2019-10-10

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  汪丽琼 ,  吕宏伟 ,  汪宏飞 ,  陈欢 ,  祝宝帅 ,  陈超峰

IPC: B65G49/06

Abstract: 本发明涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本发明的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。

公开(公告)号：CN210594242U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921685583.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  汪丽琼 ,  吕宏伟 ,  汪宏飞 ,  陈欢 ,  祝宝帅 ,  陈超峰

IPC: B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本实用新型的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利