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公开(公告)号：CN111232648A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010190173.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
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公开(公告)号：CN111115270A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010071456.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种搬运装置，其中，所述的搬运装置包括物料抓取模块，用于抓取物料；衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。采用本发明的搬运装置可实现在进行物料抓取的同时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物，减少人工铺放衬垫物的程序，有效提高工作节拍，整个装置结构稳定、且小巧，满足柔性生产的需求，可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111232648B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010190173.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
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公开(公告)号：CN110550456A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910957390.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本发明的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109916910A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236895.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光伏玻璃边部缺陷检测系统及相应的方法，所述的系统安装于光伏玻璃的生产辊道上，其中，所述的系统包括了机械框架、光源模块、照相模块及边部缺陷检测模块，结合相应的实现光伏玻璃边部缺陷检测的方法对所述的系统进行控制，其中，运用了机器视觉检测技术，可实现对光伏玻璃边部的自动检测，检测精度能够达到0.5mm，漏检率在0.5％以内，明显优于人工检验，提高了光伏玻璃的检测效率。采用本发明的光伏玻璃边部缺陷检测系统及相应的方法可有效减少劳动力浪费，降低检测成本，提高检测精度和玻璃品质，加强企业的自动化程度，有利于玻璃自动检测系统的大规模推广，具有更加广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109886960A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910236891.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的玻璃边缘缺陷检测的方法，其中，所述的方法包括对玻璃的边缘区域采用n阈值分割法得到前景和背景，并找到对应的连通域，分析所述的连通域的几何特征，找到缺陷区域，并对所述的连通域进行分类。采用该种基于机器视觉的玻璃边缘缺陷检测的方法，基于机器人视觉原理结合n阈值分割法，不借助人力就能实现玻璃边缘缺陷的检测，且检测精度高，降低了人力成本，性能优异，使用方便。
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公开(公告)号：CN211768891U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020340453.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本实用新型的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210853081U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921865505.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种纸张贴合机构及相应的铺纸装置，其中，所述的纸张贴合机构中设有纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，分别实现对铺纸机输出放置到物料上的纸张进行下压、保证铺纸过程中纸张与物料之间的贴合状态，及确保去除纸张与物料之间的空隙，使得二者紧密贴合。采用本实用新型的纸张贴合机构及相应的铺纸装置在铺纸过程中可实现纸张与物料的自动化贴合，通过保证二者紧密贴合，避免物料运输过程中，物料之间的纸张出现翻角、气泡等现象，从而避免由此导致的物料损坏，可有效确保加工生产进程，避免纸张的浪费，各个组件结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN211618676U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020124119.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种实现宽度调节功能的玻璃架，包括架体、滑轨、移动支架和滑块，所述的架体垂直或呈一定角度立于平面，所述的架体底部设有滑轨，所述的移动支架一端固定在架体上端，另一端与滑块相连接，所述的滑块安装于所述的滑轨上，且支持在滑轨上左右移动。采用了该实现宽度调节功能的玻璃架，可以通过把手转动螺纹杆来达到调整玻璃架宽度的目的，在堆垛不同玻璃尺寸时能够及时方便地切换玻璃架尺寸，提高生产效率，减轻工人劳动强度。本实用新型中的可调节宽度的玻璃架能够在改变堆垛玻璃尺寸的时候无需更换玻璃架，只需调整原有玻璃架，便于玻璃成捆打钢带包装需求，降低了劳动强度，提高了劳动效率，促进了玻璃行业的发展。
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