公开(公告)号：CN216803480U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202123148748.0

申请日：2021-12-15

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  陆定军 ,  华丽 ,  李玉佳 ,  赵蔓 ,  戴雨刚 ,  朱隆 ,  宋敬武 ,  高飞 ,  伍文昊 ,  关文杰 ,  邹琳琳 ,  顾江骏

IPC: B25J15/06 ,  B65G47/92

Abstract: 本实用新型涉及一种实现钢网片抓取的机械手装置，包括机械手主梁、压紧支架、检测模具车组件、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的装置具有多个压紧支架(2)、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的压紧支架均设于机械手主梁下方，所述的检测模具车组件置于机械手主梁下方。采用了该实现钢网片抓取的机械手装置，可实现全自动抓取放置钢网片、抓取多种规格不同重量的钢网片等工艺处理。本实用新型比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品效率高，采用永磁铁进行钢网片进行抓取作业，对钢网片的损伤较小。本实用新型采用了单磁铁抓取与双磁铁抓取方式相结合，保证了钢网片抓取过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN216807293U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202123285301.8

申请日：2021-12-24

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 高昌颀 ,  藏东东 ,  满帅 ,  汪宏飞 ,  祝宝帅 ,  陈超峰 ,  赵鑫 ,  戴雨刚 ,  朱隆

IPC: B65G49/06 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片定位测量的装置，包括机架、动力单元、传动轴、输送装置，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃前进提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，位于输送装置的前端，所述的输送装置固定在机架上，由动力单元通过传动轴连接并带动转动，玻璃在所述的输送装置上输送。采用了本实用新型的实现下片定位测量的装置，玻璃在输送装置上可以直接定位测量，免去了顶升定位的时间，缩短了定位时间，同时该定位测量方式可以及时反馈放板偏差，保证了放板精度，经济实用。

公开(公告)号：CN210853081U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921865505.9

申请日：2019-11-01

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  汪丽琼 ,  陆定军 ,  吕宏伟 ,  汪宏飞 ,  祝宝帅 ,  杨福建 ,  朱隆

IPC: B65B23/20 ,  B65B61/20 ,  B65B33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种纸张贴合机构及相应的铺纸装置，其中，所述的纸张贴合机构中设有纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，分别实现对铺纸机输出放置到物料上的纸张进行下压、保证铺纸过程中纸张与物料之间的贴合状态，及确保去除纸张与物料之间的空隙，使得二者紧密贴合。采用本实用新型的纸张贴合机构及相应的铺纸装置在铺纸过程中可实现纸张与物料的自动化贴合，通过保证二者紧密贴合，避免物料运输过程中，物料之间的纸张出现翻角、气泡等现象，从而避免由此导致的物料损坏，可有效确保加工生产进程，避免纸张的浪费，各个组件结构简单、实用性强。