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公开(公告)号：CN119059283A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411254508.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现碳纤维丝卷自动铺纸码垛的系统，包括多功能抓手、铺纸机、卡板供料辊道、过渡辊道、视觉定位设备、对接辊道、拆盘机、立交辊道、卡板定位设备和六轴机器人，六轴机器人通过地脚固定在装配线正中，六轴机器人搭载多功能抓手，铺纸机与卡板供料辊道相连接，卡板供料辊道与过渡辊道连接，多个立交辊道间通过对接辊道相连接，过渡辊道与对接辊道相连接，视觉定位设备与立交辊道相连接。采用了本发明的实现碳纤维丝卷自动铺纸码垛的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现了碳纤维丝卷自动铺纸码垛自动化流程，提升碳纤维自动铺纸码垛的效率，提高码垛过程的安全性，节约生产和人工成本，消除作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116902291A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310965977.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现圆白菜覆膜包装的系统，包括主体框架组件、拉膜动力组件、夹取机构、接料下料组件、刹车组件、送膜组件、收膜机构、切断机构和切膜组件，夹取机构安装在拉膜动力组件上，夹取机构气动夹取包装膜，接料下料组件用于托举圆白菜，刹车组件用于停止送膜组件的转动，送膜组件用于被动输送包装膜卷，收膜机构用于在圆白菜落入包装膜后收缩后端膜，切断机构用于在圆白菜落入包装膜后收缩前端膜。采用了本发明的实现圆白菜覆膜包装的系统，可实现圆白菜的自动覆膜包装。相比较于人工操作和传统的热缩封膜设备，整个自动化工艺过程安全稳定，具有完全覆膜包装、包装封口美观且不影响蔬菜保质期、集中收集薄膜废料等优点。
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公开(公告)号：CN116891125A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311023157.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速穿梭辊道装置，包括穿梭镂空辊道、第一穿梭设备、第二穿梭设备和穿梭同步带辊道，所述的穿梭同步带辊道与穿梭镂空辊道通过螺钉相连，所述的第一穿梭设备和第二穿梭设备相连，所述的穿梭镂空辊道和穿梭同步带辊道安装在第一穿梭设备和第二穿梭设备上。采用了本发明的高速穿梭辊道装置，能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。本装置既可以实现快速改变玻璃输送的方向，又可以通过双穿梭设备的相互承接、相互切换的独特的传递方式实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动，大大提高输送线体的节拍与产能。
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公开(公告)号：CN115885644A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211631057.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通过滚珠丝杆旋转能够带动丝杆螺母安装板进行移动，从而带动第一挤压板以及移动板进行移动，使得第二挤压板能够在夹紧的过程中同时靠近育苗穴盘，进而方便设备完成对育苗穴盘的定位夹持，进而方便后续机械手进行幼苗的夹取，同时设备能够对多种不同尺寸的育苗穴盘进行定位，在一定程度上扩大了设备的适用性，通过对育苗穴盘的固定能够防止其移动，进而能够保证设备整体的加工效率。
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公开(公告)号：CN112551198A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011564282.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现袋装物料自动装车的装置，包括物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓取模块，与物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将物料抓运至指定车辆上；机器人模块，物料抓取模块设于机器人模块上，物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变；轨道车模块，设于地面的坑内，轨道车模块的上表面与地面齐平；控制设备，分别与上述模块相连接，用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本发明的实现袋装物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118732666A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411028534.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的远程诊断系统及方法，属于设备监控技术领域。该系统包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、用户界面模块和回放控制模块；所述数据采集模块用于通过传感器部署实时采集设备实时运动信息；所述数据处理模块用于对设备实时运动信息进行分析、模拟和预测，提取出有价值的信息和故障；所述数据储存模块用于存储采集到的设备实时运动信息，以及处理后的设备实时运动信息到数据库；所述用户界面模块用于查看设备三维模型、设备实时运动信息、设备设备历史运动记录以及回放设备故障诊断；所述回放控制模块用于控制回放设备运动过程，查看故障发生时设备运动信息。
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公开(公告)号：CN116891125B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311023157.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速穿梭辊道装置，包括穿梭镂空辊道、第一穿梭设备、第二穿梭设备和穿梭同步带辊道，所述的穿梭同步带辊道与穿梭镂空辊道通过螺钉相连，所述的第一穿梭设备和第二穿梭设备相连，所述的穿梭镂空辊道和穿梭同步带辊道安装在第一穿梭设备和第二穿梭设备上。采用了本发明的高速穿梭辊道装置，能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。本装置既可以实现快速改变玻璃输送的方向，又可以通过双穿梭设备的相互承接、相互切换的独特的传递方式实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动，大大提高输送线体的节拍与产能。
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公开(公告)号：CN118025836A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410320289.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于医药玻璃管码垛的抓手夹具及工作方法，一种用于医药玻璃管码垛的抓手夹具，包括框架部件，用于安装其余各模块部件；移栽部件，用于实现夹紧玻璃管的动作；抓指部件，用于玻璃管夹紧及码垛的执行部件，用于夹紧并托起玻璃管实现玻璃管的搬运及码垛；吸盘部件，用于实现吸附搬运纸板；本发明的有益效果是：通过移栽部件驱动抓指部件夹取运输玻璃管，先实现玻璃管的堆放，再通过吸盘部件吸附、搬运纸板实现码垛，实现医药玻璃管的自动化堆垛以及隔纸板，从而减少劳力物力。
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公开(公告)号：CN117800145A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311830001.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法。所述折叠设备设于切膜机的下游，包括设备主框架内部的折叠机构和堆垛位组件；折叠机构包括捋平滚筒组件、中间片牵引组件、检测光电、膜片来料牵引组件；膜片来料牵引组件设于所述中间片牵引组件下方，往复地执行夹持、正向牵引、翻转和反向牵引膜片来料的操作；中间片牵引组件往复地执行夹持、正向牵引中间片来料；捋平滚筒组件往复地执行捋平折叠片；堆垛夹持组件夹持捋平的膜片至所述堆垛位；检测光电设于所述真空吸附平台上方，接收来料的位置信号。本发明可满足3P/min的较高节拍生产要求，折叠整齐度较高且对膜片损伤较小，既满足了生产效率又提高了自动化生产产品的质量。
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公开(公告)号：CN116788851A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310950272.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，包括抓手、篮具、定位托盘、视觉组件、机器人底座、皮带输送机和六轴机器人，定位托盘和六轴机器人安装在机器人底座，机器人底座和皮带输送机固定在地面上，抓手吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中，篮具集中存储竖直状态的UTG成品，定位托盘对篮具进行机械定位，视觉组件，在抓手吸取UTG成品时进行精确定位调整，将抓手插入篮具的齿槽，皮带输送机将UTG成品从激光切割机中输送到插篮取料位，六轴机器人带动抓手吸取UTG成品，将UTG成品逐片插入篮具中。采用了本发明的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，实现了自动化、高精度插篮，实现了UTG成品的自动化量产，极大地提高了生产效率。
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