Invention Publication
- Patent Title: 多层膜片全自动折叠设备及其控制方法
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Application No.: CN202311830001.4Application Date: 2023-12-28
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Publication No.: CN117800145APublication Date: 2024-04-02
- Inventor: 陈坤 , 陆定军 , 高昌颀 , 高雪嵩 , 王洋
- Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
- Applicant Address: 上海市松江区泗泾镇泗博路66号
- Assignee: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
- Current Assignee: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
- Current Assignee Address: 上海市松江区泗泾镇泗博路66号
- Agency: 上海诺衣知识产权代理事务所
- Agent 胡英瑛
- Main IPC: B65H45/12
- IPC: B65H45/12 ; B65H45/30 ; B65H29/02 ; B65H31/32

Abstract:
本发明公开了一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法。所述折叠设备设于切膜机的下游,包括设备主框架内部的折叠机构和堆垛位组件;折叠机构包括捋平滚筒组件、中间片牵引组件、检测光电、膜片来料牵引组件;膜片来料牵引组件设于所述中间片牵引组件下方,往复地执行夹持、正向牵引、翻转和反向牵引膜片来料的操作;中间片牵引组件往复地执行夹持、正向牵引中间片来料;捋平滚筒组件往复地执行捋平折叠片;堆垛夹持组件夹持捋平的膜片至所述堆垛位;检测光电设于所述真空吸附平台上方,接收来料的位置信号。本发明可满足3P/min的较高节拍生产要求,折叠整齐度较高且对膜片损伤较小,既满足了生产效率又提高了自动化生产产品的质量。
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