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公开(公告)号：CN115805429A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211671987.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现铝型材框架装配拧紧的抓手装置，包括分钉器、送钉管路、电批组件、T型滑块螺母夹取机构、T型滑块螺母磁吸及推送机构，所述的送钉管路与分钉器相连，所述的电批组件安装在电批安装板之上，并通过抓手连接法兰与机械手连接固定。采用了本发明的实现铝型材框架装配拧紧的抓手装置，可实现铝型材、螺钉、T型滑块螺母的装配拧紧，从而实现铝型材框架的装配，实现由传统钳工手工装配到自动化装配。相较人工装配不仅装配效率有所提高，而且装配精度、装配的一致性较高，省时省力。
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公开(公告)号：CN115009588B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210879487.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种石膏板上提式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方。采用了本发明的石膏板上提式堆垛机装置，可满足2P/4S高节拍的生产要求，且满剁切换快，不会发生堵板情况，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量，堆垛整齐度较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。
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公开(公告)号：CN115231312A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897414.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，抓取位整形机构用于在机械手抓取前对石膏板做位置修正，并对已堆垛石膏板的整齐度修正。采用了本发明的石膏板下落式堆垛机装置，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。
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公开(公告)号：CN117800145A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311830001.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法。所述折叠设备设于切膜机的下游，包括设备主框架内部的折叠机构和堆垛位组件；折叠机构包括捋平滚筒组件、中间片牵引组件、检测光电、膜片来料牵引组件；膜片来料牵引组件设于所述中间片牵引组件下方，往复地执行夹持、正向牵引、翻转和反向牵引膜片来料的操作；中间片牵引组件往复地执行夹持、正向牵引中间片来料；捋平滚筒组件往复地执行捋平折叠片；堆垛夹持组件夹持捋平的膜片至所述堆垛位；检测光电设于所述真空吸附平台上方，接收来料的位置信号。本发明可满足3P/min的较高节拍生产要求，折叠整齐度较高且对膜片损伤较小，既满足了生产效率又提高了自动化生产产品的质量。
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公开(公告)号：CN115009588A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210879487.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种石膏板上提式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方。采用了本发明的石膏板上提式堆垛机装置，可满足2P/4S高节拍的生产要求，且满剁切换快，不会发生堵板情况，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量，堆垛整齐度较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117564691A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311629902.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓手框架自动装配线，包括抓手框架成品放置架，用于放置零件装配好的抓手框架；型材上料架，用于放置第一型材、第二型材；装配机械手，用于抓取搬运各零件；框架抓手放置架，用于放置框架抓手；连接板上料台，用于放置连接板；吸盘组件输送机，用于输送吸盘组件；拧紧机械手，螺母上料振动盘，本发明的有益效果是：以铝型材为框架的抓手自动化装配线，实现了铝型材主梁与各辅梁及与吸盘组件、各连接板的自动化装配作业，采用本发明专利的装置，可实现铝型材、螺钉、T型滑块螺母的装配拧紧，从而实现铝型材框架的装配，实现由传统钳工手工装配到自动化装配，相较人工装配不仅装配效率提高，而且装配精度、装配的一致性也提高。
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公开(公告)号：CN219543009U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223573799.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置，包括变位仪、主框架、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构，所述的主框架为装配主体，所述的变位仪、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构均安装在主框架上，所述的主框架通过两端主轴与变位仪铰接，通过法兰将驱动扭矩传递至主框架进行旋转，所述的4080型材装夹机构用于将机械手抓取的型材固定。采用了本实用新型的实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置，可实现浮法玻璃抓手的自动化装配，实现由传统钳工手工装配到自动化装配。相较人工装配不仅装配效率有所提高，而且装配精度、装配的一致性较高，省时省力。
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公开(公告)号：CN217946049U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221925603.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种实现玻璃存储箱定位的装置，包括玻璃存储箱、料箱定位机架组件、浮动支撑组件、旋转压紧组件、定位检测组件、气动导向组和调平地脚组件，玻璃存储箱内部设置有分隔卡槽，通过分隔卡槽固定玻璃，玻璃存储箱的外部设置有定位基准，玻璃存储箱安装在料箱定位机架组件上，浮动支撑组件与玻璃存储箱外部的定位基准相连，旋转压紧组件压紧固定在玻璃存储箱上方，定位检测组件与玻璃存储箱的定位检测组件相连接，气动导向组与玻璃存储箱相连接，调平地脚组件与料箱定位机架相连接。采用了本实用新型的实现玻璃存储箱定位的装置，可实现玻璃下片装箱工序工位的全自动运行，工艺过程安全稳定、提高了玻璃下片装箱工序的作业效率。
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公开(公告)号：CN221267719U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323024865.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种实现反渗透膜卷气密测试及端盖上料的装置，包括测试台面、气密性检测中心定位组件、端盖上料组件，所述的测试台面通过膨胀螺栓与地面固定，所述的气密性检测中心定位组件安装在测试台面上，所述的端盖上料组件安装在测试台面上。采用了本实用新型的实现反渗透膜卷气密测试及端盖上料的装置，可满足反渗透膜卷的生产要求，实现反渗透膜卷由人工定位、气密性测试以及人工端盖上料到自动中心定位、自动端盖上料的转换，从而节省人工成本，提高产能。
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公开(公告)号：CN220683990U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202320460408.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，抓取位整形机构用于在机械手抓取前对石膏板做位置修正，并对已堆垛石膏板的整齐度修正。采用了本实用新型的石膏板下落式堆垛机装置，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。
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