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公开(公告)号：CN105329668B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510829947.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN105329668A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510829947.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN110550456A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910957390.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本发明的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。
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公开(公告)号：CN109916910A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236895.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光伏玻璃边部缺陷检测系统及相应的方法，所述的系统安装于光伏玻璃的生产辊道上，其中，所述的系统包括了机械框架、光源模块、照相模块及边部缺陷检测模块，结合相应的实现光伏玻璃边部缺陷检测的方法对所述的系统进行控制，其中，运用了机器视觉检测技术，可实现对光伏玻璃边部的自动检测，检测精度能够达到0.5mm，漏检率在0.5％以内，明显优于人工检验，提高了光伏玻璃的检测效率。采用本发明的光伏玻璃边部缺陷检测系统及相应的方法可有效减少劳动力浪费，降低检测成本，提高检测精度和玻璃品质，加强企业的自动化程度，有利于玻璃自动检测系统的大规模推广，具有更加广泛的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651449A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710941886.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/061
Abstract: 本发明涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手及其方法，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本发明的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
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公开(公告)号：CN105270691A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510788635.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65B61/24
CPC classification number: B65B61/24
Abstract: 本发明涉及一种粉末包装袋的整平辊道结构，其中包括传动机构和整平机构，整平机构包括整平压辊、两个导正板和压辊安装座，整平压辊安装于压辊安装座上，整平压辊设置于传动机构上方且与传动机构具有预设的垂直距离，所述的两个导正板安装于所述的传动机构上表面且所述的两个导正板分别位于所述的传动机构的左右两侧。采用该种结构的粉末包装袋的整平辊道结构，利用整平压辊将包装袋上侧的料由料多处向料少处移动，同时配合导正板，使包装袋两侧的大小得到合理控制，最终使包装袋均匀呈现码垛所需大小，当需要整平不同规格尺寸的粉末包装袋时，可根据粉末包装袋的规格尺寸，利用调节块来调节整平压辊的高低，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN216862925U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123266705.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片分级定位侧推的装置，包括定位组件和侧推组件，所述的侧推组件放置在定位组件的附近，玻璃通过所述的定位组件的输送装置向前输送并通过前挡轮进行定位，所述的侧推组件带动滚珠丝杠转动使侧推挡板前进，推动玻璃前进。采用了本实用新型的实现下片分级定位侧推的装置，玻璃定位可以按规格范围进行分级定位，可以同时满足玻璃规格跨度较大的的定位，定位采用机械定位，精确度高，避免玻璃规格单一、无法同时满足规格的问题。
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公开(公告)号：CN210594242U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921685583.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本实用新型的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205151177U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520950047.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。
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