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公开(公告)号：CN107651449A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710941886.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/061
Abstract: 本发明涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手及其方法，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本发明的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
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公开(公告)号：CN108945984A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810868877.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G23/04
CPC classification number: B65G23/04
Abstract: 本发明涉及一种导轮导向机构及相应的装置，其中导向轮组件通过链条过渡安装件与外部的输送链相连接，导向轮组件是套设于链条过渡安装件上，导向轮组件沿导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动，同时导向轮组件沿导向组件构成的轨迹运动。采用该种结构的导轮导向机构及相应的装置，可使导向轮组件在重力的作用下，导向轮组件在移动过程中可始终保持水平状态进行平稳运行，保证运动过程中的稳定性，在立体仓储装置中应用时，确保位于连接板本体的上下导向轮在带动料仓支撑架的运行过程中能够始终沿着导向槽平稳运行，提高立体仓储的输送精度。
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公开(公告)号：CN108584272A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810901363.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能立体仓储系统，其中所述的系统包括了料仓识别模块、料仓出入运输模块及控制模块，通过料仓识别模块可识别装有不同物料的料仓所处的位置，解决现有技术中需要人工进行物料识别的问题，通过该料仓识别模块可进一步减轻工人的劳动量，提高自动化的程度，同时，料仓出入运输模块包括了AGV小车，利用AGV小车将料仓输入或输出智能立体仓储系统，节约了占地面积，同时，提高了运输的灵活度。采用该种系统可以减轻工作人员的负担，便于物料的查找，进一步提高生产效率，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN109335512A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811407923.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种龙骨运输装置，所述的装置包括：料仓，用于存储待运输的龙骨；基础框架，用于支撑所述的料仓；移动机构，设置于所述的基础框架上且与所述的料仓相连接，以在所述的基础框架上往复移动所述的料仓。采用了本发明的龙骨运输装置，可以满足不同规格的待输送龙骨，通过移动机构及相应的形成限位组件，使料仓沿基础框架上的预定轨道在预设范围内往复运行，实现一定数量、不同规格龙骨的存储及运输，从而提高龙骨运输的多样性及便利性，进而提高装配式墙体生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208683649U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821278631.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种支持实现智能立体仓储功能的装置，其中，所述的装置包括料仓识别模块、料仓出入运输模块及控制模块，通过料仓识别模块可识别装有不同物料的料仓所处的位置，解决现有技术中需要人工进行物料识别的问题，通过该料仓识别模块可进一步减轻工人的劳动量，提高自动化的程度，同时，料仓出入运输模块包括了AGV小车，利用AGV小车将料仓输入或输出支持实现智能立体仓储功能的装置，节约了占地面积，同时，提高了运输的灵活度。采用该种装置可以减轻工作人员的负担，便于物料的查找，进一步提高生产效率，减少生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207511462U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721306024.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209142993U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821235784.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种导轮导向机构及具有该导轮导向机构的立体仓储装置，其中导向轮组件通过链条过渡安装件与外部的输送链相连接，导向轮组件是套设于链条过渡安装件上，导向轮组件沿导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动，同时导向轮组件沿导向组件构成的轨迹运动。采用该种结构的导轮导向机构及相应的装置，可使导向轮组件在重力的作用下，导向轮组件在移动过程中可始终保持水平状态进行平稳运行，保证运动过程中的稳定性，在立体仓储装置中应用时，确保位于连接板本体的上下导向轮在带动料仓支撑架的运行过程中能够始终沿着导向槽平稳运行，提高立体仓储的输送精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209209678U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821947787.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种龙骨运输装置，所述的装置包括：料仓，用于存储待运输的龙骨；基础框架，用于支撑所述的料仓；移动机构，设置于所述的基础框架上且与所述的料仓相连接，以在所述的基础框架上往复移动所述的料仓。采用了本实用新型的龙骨运输装置，可以满足不同规格的待输送龙骨，通过移动机构及相应的形成限位组件，使料仓沿基础框架上的预定轨道在预设范围内往复运行，实现一定数量、不同规格龙骨的存储及运输，从而提高龙骨运输的多样性及便利性，进而提高装配式墙体生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207956219U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820317747.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种针对自封式包装盒的拆盒装置，自封式包装盒上设有预置折痕，其中，装置包括包装盒堆叠定位机构、第一抓取机构、第二抓取机构、盒底固定机构、一对包装盒导向成型机构、吸盘气缸及吸盘分离气缸，第一抓取机构与第二抓取机构从包装盒堆叠定位机构中取出一个自封式包装盒，由一对包装盒导向成型机构通过对中动作将自封式包装盒推展开，并由盒底固定机构将自封式包装盒的盒底部位的盖锁扣互相卡住，将盒子的形状固定好，完成拆盒。采用该种结构的拆盒装置节约劳动力，占用空间小、可多层排布、结构简单成本低、可灵活与其它装置组合使用、适用范围广泛。
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