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公开(公告)号：CN107651449A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710941886.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/061
Abstract: 本发明涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手及其方法，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本发明的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107739150A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710957715.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: C03B33/033
Abstract: 本发明涉及一种全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、导屑机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，该全自动玻璃掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求，对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；还通过导屑机构将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。
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公开(公告)号：CN107739150B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710957715.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: C03B33/033
Abstract: 本发明涉及一种全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、导屑机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，该全自动玻璃掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求，对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；还通过导屑机构将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。
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公开(公告)号：CN107381050B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710690238.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种玻璃抓取位置校正系统及其方法，用于实现玻璃堆垛系统中机械臂抓取的玻璃的位置校正，该玻璃堆垛系统包括PLC控制中心以及与该PLC控制中线相连接的机械手，该机械手包括法兰盘和与之相连接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法兰盘用于根据所述的PLC控制中心的控制，对所述的抓取部进行调整，且校正系统中还包括校正装置，所述的校正装置与所述的PLC控制中心相连接，且所述的校正系统通过所述的校正装置来获取被抓取的玻璃的校正参数，所述的PLC控制中心根据所述的校正装置获取的校正参数，对被抓取的玻璃进行位置校正。
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公开(公告)号：CN107381050A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710690238.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种玻璃抓取位置校正系统及其方法，用于实现玻璃堆垛系统中机械臂抓取的玻璃的位置校正，该玻璃堆垛系统包括PLC控制中心以及与该PLC控制中线相连接的机械手，该机械手包括法兰盘和与之相连接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法兰盘用于根据所述的PLC控制中心的控制，对所述的抓取部进行调整，且校正系统中还包括校正装置，所述的校正装置与所述的PLC控制中心相连接，且所述的校正系统通过所述的校正装置来获取被抓取的玻璃的校正参数，所述的PLC控制中心根据所述的校正装置获取的校正参数，对被抓取的玻璃进行位置校正。
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公开(公告)号：CN207511462U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721306024.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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