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公开(公告)号：CN107739150B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710957715.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: C03B33/033
Abstract: 本发明涉及一种全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、导屑机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，该全自动玻璃掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求，对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；还通过导屑机构将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651449A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710941886.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/061
Abstract: 本发明涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手及其方法，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本发明的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
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公开(公告)号：CN107739150A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710957715.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: C03B33/033
Abstract: 本发明涉及一种全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、导屑机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，该全自动玻璃掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求，对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；还通过导屑机构将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。
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公开(公告)号：CN207698760U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721461200.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手，包括法兰板、汇流板、型材支架以及吸盘组件。所述的法兰板上表面设有矩形孔，所述的型材支架穿过矩形孔垂直安装在法兰板上；所述的吸盘组件沿型材支架的长度方向固定安装。本实用新型的有益效果是：采用吸盘吸纸后，通过旋转气缸带动压板将纸压在吸盘上，可大大提高吸纸的牢靠性，保证纸张在移到其他位置过程中不易发生脱落；通过多组吸盘组件的配合，可抓取不同尺寸的玻璃纸，具有很强的实用性与可操作性。
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公开(公告)号：CN206223215U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621039824.0
申请日：2016-09-06
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种码垛操作中的位置测量装置，包括固定本体、滑动导轨、伸缩气缸、传感器支座以及传感器，所述的伸缩气缸缸体固定安装在滑动导轨上；所述的传感器支座安装在伸缩气缸下方的活塞杆上；所述的传感器固定安装在传感器支座上；所述的传感器有多种，所述的滑动导轨安装在固定本体上，所述的固定本体安装在机器人设备上。本实用新型可用于机器设备精确抓取物件，以方便进行流水线生产，也可用于数控机床加工时，对实际操作位置与程控设计的理论位置进行偏差分析和校正。采用该种结构的位置测量装置，使用接触式的传感器时还可以测量物体被测量的表面的具体情况，测量方式简单可靠，具有很大的工业应用价值和良好的市场前景，适合大力推广。
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公开(公告)号：CN207511462U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721306024.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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