公开(公告)号：CN106395382A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611055758.0

申请日：2016-11-25

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  尚明柱 ,  张少波 ,  陆定军 ,  孟源 ,  陈勇军

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/64 ,  B65G47/57 ,  C03B33/023

CPC classification number: Y02P40/57 ,  B65G49/064 ,  B65G47/57 ,  B65G47/648 ,  C03B33/023

Abstract: 本发明涉及一种玻璃掰片系统及其相应的控制方法，包括一次设置的第一同步输送带、转向输送机构、第二同步输送带、储片辊道和玻璃旋转机构，其中所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带上分别设置有第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构。该系统主要解决了玻璃的掰片不能实现一体化的问题。特点是使用这套系统后，能够实现在没有人工参与下把切好刀痕的玻璃按照设置好的尺寸规格掰成所需要的小片玻璃，同时还可以与下道工序定位边对应精确，与下道工序无缝衔接。这种结构系统的工艺流程的使用，可以大大减少以前多人工完成的现状，即降低了人工劳动成本的要求，也提高了生产效率，还提高了生产自动化程度，实现了比较高的自动化控制。

公开(公告)号：CN207956219U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820317747.3

申请日：2018-03-08

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  侯金江 ,  陆定军 ,  尚明柱 ,  纪木水 ,  陆川山 ,  陈勇军 ,  姚升 ,  靳云霞

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/30

Abstract: 本实用新型涉及一种针对自封式包装盒的拆盒装置，自封式包装盒上设有预置折痕，其中，装置包括包装盒堆叠定位机构、第一抓取机构、第二抓取机构、盒底固定机构、一对包装盒导向成型机构、吸盘气缸及吸盘分离气缸，第一抓取机构与第二抓取机构从包装盒堆叠定位机构中取出一个自封式包装盒，由一对包装盒导向成型机构通过对中动作将自封式包装盒推展开，并由盒底固定机构将自封式包装盒的盒底部位的盖锁扣互相卡住，将盒子的形状固定好，完成拆盒。采用该种结构的拆盒装置节约劳动力，占用空间小、可多层排布、结构简单成本低、可灵活与其它装置组合使用、适用范围广泛。

公开(公告)号：CN211618676U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202020124119.0

申请日：2020-01-19

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  汪丽琼 ,  吕宏伟 ,  杨至睿 ,  陈勇军

IPC: B65D61/00 ,  B65D85/48 ,  B65D85/62 ,  B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种实现宽度调节功能的玻璃架，包括架体、滑轨、移动支架和滑块，所述的架体垂直或呈一定角度立于平面，所述的架体底部设有滑轨，所述的移动支架一端固定在架体上端，另一端与滑块相连接，所述的滑块安装于所述的滑轨上，且支持在滑轨上左右移动。采用了该实现宽度调节功能的玻璃架，可以通过把手转动螺纹杆来达到调整玻璃架宽度的目的，在堆垛不同玻璃尺寸时能够及时方便地切换玻璃架尺寸，提高生产效率，减轻工人劳动强度。本实用新型中的可调节宽度的玻璃架能够在改变堆垛玻璃尺寸的时候无需更换玻璃架，只需调整原有玻璃架，便于玻璃成捆打钢带包装需求，降低了劳动强度，提高了劳动效率，促进了玻璃行业的发展。

公开(公告)号：CN207698760U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721461200.2

申请日：2017-11-06

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  张亚运 ,  陆定军 ,  杨晓伟 ,  尚明柱 ,  陈勇军 ,  徐康俊

IPC: B65G47/91 ,  B65G49/06 ,  B65H5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手，包括法兰板、汇流板、型材支架以及吸盘组件。所述的法兰板上表面设有矩形孔，所述的型材支架穿过矩形孔垂直安装在法兰板上；所述的吸盘组件沿型材支架的长度方向固定安装。本实用新型的有益效果是：采用吸盘吸纸后，通过旋转气缸带动压板将纸压在吸盘上，可大大提高吸纸的牢靠性，保证纸张在移到其他位置过程中不易发生脱落；通过多组吸盘组件的配合，可抓取不同尺寸的玻璃纸，具有很强的实用性与可操作性。

公开(公告)号：CN206218831U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621276578.0

申请日：2016-11-25

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  黄祥 ,  尚明柱 ,  张少波 ,  陆定军 ,  孟源 ,  陈勇军

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/64 ,  B65G47/57 ,  C03B33/023

CPC classification number: Y02P40/57

Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃掰片系统，包括一次设置的第一同步输送带、转向输送机构、第二同步输送带、储片辊道和玻璃旋转机构，其中所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带上分别设置有第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构。该系统主要解决了玻璃的掰片不能实现一体化的问题。特点是使用这套系统后，能够实现在没有人工参与下把切好刀痕的玻璃按照设置好的尺寸规格掰成所需要的小片玻璃，同时还可以与下道工序定位边对应精确，与下道工序无缝衔接。这种结构系统的工艺流程的使用，可以大大减少以前多人工完成的现状，即降低了人工劳动成本的要求，也提高了生产效率，还提高了生产自动化程度，实现了比较高的自动化控制。