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公开(公告)号：CN109736490A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910160398.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其中，所述的机构包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本发明的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。
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公开(公告)号：CN109571531A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910089726.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种龙骨搬运抓手及相应的装置，其中，所述的龙骨搬运抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块，所述的装置由所述的龙骨搬运抓手与一机器人相结合构成，通过龙骨探测模块对龙骨进行探测，协助龙骨夹爪模块的抓取动作，实现对不同规格的龙骨的抓取及放置操作。采用本发明的龙骨搬运抓手及相应的装置可以有效针对龙骨进行分离操作，减轻工人的负担，减少作业成本，提高龙骨搬运工作效率。
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公开(公告)号：CN110158855B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
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公开(公告)号：CN109809115A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910196288.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明涉及一种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括皮带输送机、数个定位气缸组合模块及控制模块，利用本发明中的装置及相应的方法可以持续同时对多个废料石膏板进行分类拨正和定位，实现废料石膏板的预先定位和持续供料，以便后面让机器人进行抓取。采用该种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，用户可通过修改皮带传送的速度和长气缸打开的时间点，实现对废料石膏板的分离物料、拨正物料、定位物料的功能，克服人工定位的不便，协助生产工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110158855A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109809115B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910196288.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明涉及一种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括皮带输送机、数个定位气缸组合模块及控制模块，利用本发明中的装置及相应的方法可以持续同时对多个废料石膏板进行分类拨正和定位，实现废料石膏板的预先定位和持续供料，以便后面让机器人进行抓取。采用该种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，用户可通过修改皮带传送的速度和长气缸打开的时间点，实现对废料石膏板的分离物料、拨正物料、定位物料的功能，克服人工定位的不便，协助生产工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109930741B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910282241.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，其中，所述的生产线包括龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、PLC控制装置和装配式墙体堆垛转台，几个系统与所述的方法相互配合，实现对装配式墙体的自动组装。采用本发明的用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，可有效提高生产效率，节约劳动力，保障操作人员的安全，实现较高的自动化操作。
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公开(公告)号：CN109809176A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910196351.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种针对板状材料进行自动上料的装置，其中，所述的装置包括料仓、推料模块及控制模块，通过控制模块对所述的推料模块进行控制，依次按需求将料仓中的板状材料推出，完成上料操作。采用本发明的针对板状材料进行自动上料的装置，利用简单的装置组合就可完成板状材料的自动上料，其结构简单、操作方便、具有很好的适用性，减少了生产成本，同时减轻工人的工作负担，完成板状材料的自动理料和上料，克服人工装配不断来回搬运物料所造成不便，减少劳动繁琐程度，协助生产自动化工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109650146A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910043234.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种储料送料装置，包括：储料系统，包括至少一个可调料仓，用于存储物料；送料系统，包括用于输送可调料仓中的物料的皮带输送机构和将皮带输送机构输送的物料切割成预设长度的切割机构。采用了本发明的储料送料装置，能够解决现有建工用居住墙体的全自动生产时玻璃棉的定距离输送切割问题，能够根据用户定义的宽度和长度，自动完成玻璃棉的输送和切割，大大提高员工的生产效率，降低了生产时间，协助生产工作，实现自动上料。
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