公开(公告)号：CN112792766A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110161537.6

申请日：2021-02-05

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  王克东 ,  杨超 ,  陆定军 ,  高雪嵩 ,  候金江 ,  黄开智 ,  杨海明

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。

公开(公告)号：CN214445782U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120332628.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  王克东 ,  杨超 ,  陆定军 ,  高雪嵩 ,  候金江 ,  黄开智 ,  杨海明

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。