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公开(公告)号：CN112722853A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110182956.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，包括传动机架组件、输送组件、伺服升降移载组件、升降支撑组件、动力组件、检测组件和取放料组件，传动机架组件承载伺服升降移载组件、升降支撑组件和取料组件，为移动部件提供导向和传动基准，伺服升降移载组件为取料组件提供升降动力和导向，使取放料组件在固化柜的四层储片车上逐层取放料，升降支撑组件支撑取料组件，动力组件连接输送组件，检测组件与动力组件相连，检测玻璃产品在输送组件上的位置信息。采用了本发明的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；大大提高了玻璃固化的作业效率，也兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112792766A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110161537.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112777322A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137287.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06 , B65G47/248 , B65G35/00 , C03C17/00
Abstract: 本发明涉及一种镀膜翻转装置，包括顶升旋转机构、可旋转行走轨道、输送机构、输送工装和翻转机构，所述的顶升旋转机构与可旋转行走轨道配合组装，所述的输送机构安装在顶升旋转机构的底部下方，所述的输送工装固定在输送机构的一侧，翻转机构通过翻转臂与输送机构固定，实现输送机构翻转。采用了本发明的镀膜翻转装置，过行走机构的移动功能，实现对接镀膜机的两个入口；通过行走机构的旋转功能，保证玻璃镀膜面在镀膜机内部镀膜时，玻璃镀膜面的朝向对准正确的覆膜方向；通过顶升旋转机构配合其他功能机实现玻璃的取放片，通过输送机构完成玻璃自动进出镀膜机；通过利用输送工装将玻璃定位固定，以方便，实现超薄发光玻璃自动完成镀膜的功能。
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公开(公告)号：CN214455036U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120281053.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06 , B65G47/248 , B65G35/00 , C03C17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种镀膜翻转装置，包括顶升旋转机构、可旋转行走轨道、输送机构、输送工装和翻转机构，所述的顶升旋转机构与可旋转行走轨道配合组装，所述的输送机构安装在顶升旋转机构的底部下方，所述的输送工装固定在输送机构的一侧，翻转机构通过翻转臂与输送机构固定，实现输送机构翻转。采用了本实用新型的镀膜翻转装置，过行走机构的移动功能，实现对接镀膜机的两个入口；通过行走机构的旋转功能，保证玻璃镀膜面在镀膜机内部镀膜时，玻璃镀膜面的朝向对准正确的覆膜方向；通过顶升旋转机构配合其他功能机实现玻璃的取放片，通过输送机构完成玻璃自动进出镀膜机；通过利用输送工装将玻璃定位固定，以方便，实现超薄发光玻璃自动完成镀膜的功能。
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公开(公告)号：CN214988688U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120368371.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，包括传动机架组件、输送组件、伺服升降移载组件、升降支撑组件、动力组件、检测组件和取放料组件，传动机架组件承载伺服升降移载组件、升降支撑组件和取料组件，为移动部件提供导向和传动基准，伺服升降移载组件为取料组件提供升降动力和导向，使取放料组件在固化柜的四层储片车上逐层取放料，升降支撑组件支撑取料组件，动力组件连接输送组件，检测组件与动力组件相连，检测玻璃产品在输送组件上的位置信息。采用了本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；提高了玻璃固化的作业效率，兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。
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公开(公告)号：CN214445782U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120332628.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。
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