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公开(公告)号：CN109079831B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811154815.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浮动归正抓手，其中所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接，通过这样的连接结构，使得该浮动归正抓手在做抓取动作时，可以实现调节定位作用。采用该种结构的浮动归正抓手，抓手中的抓取面与被抓物料可以更好的贴合，省去现有技术中需要人工调整达到归正的步骤，使生产、运输流程更为快速、安全、便捷，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN112173768A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011204890.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式水泥装车收尘装置，包括底架轨道机构、移动机构和提升机构，所述的底架通过地脚螺栓固定安装在地面上，内部有空腔作为收尘时的风箱，底架外表的槽钢也作为移动机构的移动轨道，所述的移动架为移动机构和提升机构的支撑安装件，移动机构和底架轨道机构组成移动式风箱腔体，所述的提升机构安装在移动机构上。采用了本发明的移动式水泥装车收尘装置，对于不同位置和不同高度的扬尘进行动态收取，伸缩风管占用空间小并且有良好的密封性，收尘风力损失小，最低端收尘口与装车机头联动，同时收尘口自动上下调节，收尘口安装软帘，能将扬尘点遮盖起来，减少粉尘泄露。
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公开(公告)号：CN111153192A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010061492.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现成排箱体推箱的装置，包括支撑单元、剪刀叉推杆单元、动力输出单元和安全防护单元，所述的支撑单元包括支撑基座和滑轨，滑轨设于支撑基座前侧的一端，所述的剪刀叉推杆单元固定于支撑单元的前侧，且与滑轨相连接，所述的动力输出单元与剪刀叉推杆单元相连接，用于控制剪刀叉推杆单元伸出缩回，所述的安全防护单元设于滑轨两侧。采用了该实现成排箱体推箱的装置，能够解决企业对现代生产设备的要求。该成排箱体推箱装置能够在满足生产功能提高生产效率，并且能够实现设备结构简单，占地空间小等需求，极大的降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109079831A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811154815.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浮动归正抓手，其中所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接，通过这样的连接结构，使得该浮动归正抓手在做抓取动作时，可以实现调节定位作用。采用该种结构的浮动归正抓手，抓手中的抓取面与被抓物料可以更好的贴合，省去现有技术中需要人工调整达到归正的步骤，使生产、运输流程更为快速、安全、便捷，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110304430A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910733217.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动堆叠装置，其中，所述的装置包括输送模块、物料承载模块、托举模块及控制模块，通过控制模块控制输送模块、物料承载模块及托举模块依次执行相应操作，实现单个或多个物料的放置及堆叠，便于后续操作步骤的执行。采用本发明的自动堆叠装置，具有更快的堆叠速度、操作更为方便，有效提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110255160A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910689446.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种全自动物料推送装置，其中，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器，所述的立柱升降机构连接控制器，所述的推杆机构的上边沿沿所述的立柱升降机构做上下运动，所述的推杆机构的下边沿在所述的拉杆机构的支撑作用下，随着该推杆机构的上边沿做上下运动而进行相应的前后推动运动，进而实现对物料的转移。采用该种结构的全自动物料推送装置不仅可实现物料的自动化推送，而且大大节省了水平方向的空间，降低人力成本，提高了物流运输效率。
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公开(公告)号：CN108906766A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810723712.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其中所述的系统包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构以及测量机构，通过上述机构的相互组合及连接组成一可对CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置。采用该种结构的清洗系统实现对CIGS玻璃基板的基板玻璃前置工序溢出到背侧的镀膜进行清洗擦除，实现玻璃基板后续的工艺要求，实现上料-清洗-测量-下料过程自动化，基板的输送定位、布卷的供应、清洗液的滴洒、清洗过程以及结果测量均无需人工干预，整个工艺过程节拍快速稳定；清洗完成后测量装置直接贴上CIGS玻璃基板表面进行测量，保证结果准确，操作便捷，提高了工作效率，极大的提高CIGS良品率，减轻现场工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118664630A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410945497.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，包括连接法兰、X变距组件、第一Y变距组件、第二Y变距组件、定位卡板取放组件，X变距组件连接在连接法兰的下方，第一Y变距组件和第二Y变距组件分别连接在X变距组件的下方，定位卡板取放组件安装在X变距组件的上方，第一Y变距组件和第二Y变距组件的结构相同。采用了本发明的碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，一个多功能机械手完成所有动作，集成度高，无需更换工装夹具，有效节省设备。本发明可以实现长度和宽度方向同时变距，也可以各自单独变距，可以兼容多种规格的碳纤维丝卷。定位卡板取放组件同时具备取放卡板和固定卡板的作用，结构简单可靠，成本低并且易于维护。
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公开(公告)号：CN110255160B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910689446.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种全自动物料推送装置，其中，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器，所述的立柱升降机构连接控制器，所述的推杆机构的上边沿沿所述的立柱升降机构做上下运动，所述的推杆机构的下边沿在所述的拉杆机构的支撑作用下，随着该推杆机构的上边沿做上下运动而进行相应的前后推动运动，进而实现对物料的转移。采用该种结构的全自动物料推送装置不仅可实现物料的自动化推送，而且大大节省了水平方向的空间，降低人力成本，提高了物流运输效率。
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公开(公告)号：CN108906766B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201810723712.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其中所述的系统包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构以及测量机构，通过上述机构的相互组合及连接组成一可对CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置。采用该种结构的清洗系统实现对CIGS玻璃基板的基板玻璃前置工序溢出到背侧的镀膜进行清洗擦除，实现玻璃基板后续的工艺要求，实现上料‑清洗‑测量‑下料过程自动化，基板的输送定位、布卷的供应、清洗液的滴洒、清洗过程以及结果测量均无需人工干预，整个工艺过程节拍快速稳定；清洗完成后测量装置直接贴上CIGS玻璃基板表面进行测量，保证结果准确，操作便捷，提高了工作效率，极大的提高CIGS良品率，减轻现场工作人员的劳动强度。
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