公开(公告)号：CN115625453B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202211279500.4

申请日：2022-10-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王冬梅 ,  韦军 ,  刘岩 ,  魏鹏

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，属于汽车焊装生产技术领域，包括两个左右对称分布设置的侧围生产线，其中，单侧的侧围生产线包括AGV上件工位、侧围外板转运工位、立体夹具库、人工上件工位、固定焊接工位及补焊转运工位；该自动线的上件工位采用双工位，侧围外板机器人自动抓件，侧围外板的料箱纵向排布，使用AGV自动上线转运的方式，以达到柔性、智能、高节拍、占地面积小的目的；同时线体内满足四种车型共线生产，且能快速实现新增加的线体外的车型夹具与线体内车型夹具切换及生产，达到减少投资的目的。

公开(公告)号：CN219336351U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320021050.2

申请日：2023-01-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 夏昌兴 ,  张洪羽 ,  韦军 ,  李友力 ,  刘春柏 ,  魏鹏 ,  周川川

IPC: B23K11/36 ,  B23K11/00

Abstract: 本实用新型涉及电极帽修磨整形技术领域，公开了一种自动整形机整形测试设备，包括：模拟实际工况进行焊接动作的多轴机器人和焊枪，装载修磨刀具、对电极帽进行修磨整形的整形机，装载焊接板材的板材装载台，带动调整焊接板材焊接位置的自动滑台，预设相应的运动控制程序、焊接控制程序以及修磨整形动作程序、并与多轴机器人进行网络通讯、控制其他部分执行相关动作的PLC控制系统；通过PLC控制系统控制多轴机器人带动焊枪进行焊接作业，焊接一定数量焊点后，使用待测试整形机对电极帽进行整形，整形后，使用该电极帽在相同条件下再次进行焊接作业，通过观察前后两次焊接作业焊点情况，则可直观的判断整形机对电极帽的整形效果。

公开(公告)号：CN222919567U

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202420755509.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 魏鹏 ,  阮守新 ,  韦军 ,  毕兰峰 ,  周明文 ,  孙国林 ,  周川川 ,  毛柏吉 ,  李长松 ,  姜淮

IPC: B21J15/10 ,  B21J15/30 ,  B21J15/32 ,  B21J15/38

Abstract: 本实用新型涉及FDS铆接设备技术领域，公开了一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统，包括拧紧枪、机器人、充钉站、送料器、分钉机构、弹夹和控制器；机器人带动拧紧枪进行铆接作业，以及带动弹夹与充钉站对接，充钉站的储料仓和弹夹均具有可以储存多种规格铆钉的多个钉槽，不同铆钉送料器将不同规格的铆钉输送至储料仓的钉槽中储存，储料仓再为弹夹充钉。本实用新型采用充钉站为弹夹充钉，充钉站和弹夹可分离，再采用弹夹为拧紧枪供钉，机器人侧无送钉管，机器人动作不受送钉管限制，可达性更好；弹夹具有多个储钉槽，可以同时储存多种规格铆钉，可选择的为拧紧枪供钉，实现一套设备可使用多种规格铆钉，设备柔性化程度高。