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公开(公告)号：CN117059071A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311139611.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种语音识别系统、方法及介质。其中，所述系统包括用户模块，用于根据待识别语音数据确定声学特征频谱，并根据声学特征频谱，以及，基于语音识别模型确定待识别语音数据的隐私特征，并将隐私特征发送至云端模块；用户模块，用于根据隐私特征以及基于语音识别模型确定第一文本数据以及第一文本数据得分；云端模块，用于根据隐私特征以及基于语音识别模型确定第二文本数据以及第二文本数据得分，将第二文本数据、第二文本数据得分发送至用户模块；用户模块，还用于基于各文本数据以及各文本数据得分确定目标文本数据。通过执行本方案，可以实现在保护用户隐私的同时保证了语音识别的实时性和准确性，可以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115394077B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210993862.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种限速信息确定方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取在目标车辆行驶过程中检测到的限速标志信息，其中，限速标志信息包括：限速标志对应的限速值和限速标志相对于目标车辆的位置信息；依据目标时间段内位置信息的变化量与第一行驶距离，判断限速标志是否有效；在判定限速标志有效的情况下，依据限速标志的存在时长和目标车辆在存在时长内的第二行驶距离，检验限速标志是否可信；在检验限速标志可信的情况下，确定限速标志对应的限速值为目标车辆的限速信息。本申请解决了由于目前在进行限速标志识别时大多未考虑车辆尾部粘贴限速标志的情况，造成的识别准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116777943A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310736993.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质。通过获取并解析待安装于目标嵌入式终端设备应用软件对应的图像处理网络模型，解析得到图像模型描述信息；获取目标嵌入式终端设备对应的标准计算存储量，如果与图像模型描述信息中的图像模型运行计算存储量大于标准计算存储量，则确定出待参数裁剪的图像处理网络模型，并将其按照预先构建的图像模型参数裁剪方法进行参数裁剪，确定得到图像处理网络裁剪模型。解决了安装于目标嵌入式终端设备应用软件中的图像处理网络模型由于计算存储量太大而造成安装失败的问题，通过对图像处理网络模型的参数进行裁剪，实现了图像处理网络模型在目标嵌入式终端设备的正确安装。
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公开(公告)号：CN116659524A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651268.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备以及存储介质。由低配置车辆客户端执行，包括：响应于对低配置车辆的定位事件，向云端发出全局地图获取请求，以指示云端与预设的高配置车辆客户端交互，生成全局地图并向低配置车辆客户端发送；获取云端发送的全局地图，并采用预设的低配置感知传感器，对周围环境进行感知，以生成第一感知结果；根据第一感知结果，在所述全局地图中进行匹配，确定车辆在所述全局地图中的位置信息，以实现低配置车辆的精准定位。本发明的技术方案，低配置车辆客户端可以有效利用云端的全局地图，以及高配置车辆客户端的局部地图，进行车辆定位，从而实现低配置车辆的精准定位。
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公开(公告)号：CN116620326A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692639.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个目标检测区域内存在目标车辆，则控制当前车辆根据至少一个偏移轨迹对目标车辆进行避让；目标车辆包括大型车辆。通过执行本方案，可以实现对大型车辆同向错车行为作出反应，增加自动驾驶的智能化表现，提升用户的舒适性乘车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462353B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011348903.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种超声波雷达的测试方法、装置、系统及设备。包括：获取待测试超声波雷达探测多个第一设定标定杆的测量参数；根据所述测量参数确定所述待测试超声波雷达的特征属性；所述特征属性包括：测距误差率、测距探测率、测距强度偏差率及探头余震偏差率；将所述特征属性输入训练好的机器学习算法中，获得所述待测试超声波雷达的测试系数；根据所述测试系数确定所述待测试超声波雷达是否合格。本发明实施例提供的超声波雷达的测试方法，通过多个特征属性来测试超声波雷达是否合格，可以提高超声波雷达的测试准确性。
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公开(公告)号：CN116461521A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310318219.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息；对行驶信息进行转换，得到多个第一位移，其中，第一位移用于表征车辆在不同换道阶段中，在预设方向上行驶过的位移，换道阶段是对车辆的换道过程进行划分得到的；基于多个第一位移生成车辆换道曲线，其中，车辆换道曲线用于表征车辆在换道的过程中，方向盘的扭转角度的变化曲线；将车辆换道曲线输入至转向控制器中，控制车辆换道。本发明解决了相关技术中辅助驾驶员进行车辆换道的策略的灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116242377A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211103104.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆的规划路径的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息；基于第一横向位置信息和第二横向位置信息，确定车辆的规划路径的参数，其中，规划路径用于表示车辆从当前时刻到未来时刻停车过程中与车辆的周围障碍物发生碰撞的风险最小的路径；基于规划路径的参数、车辆在未来时刻的纵向位置信息，生成规划路径。本发明解决了在本车道内靠边停车风险性高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110830243B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910995838.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种对称密钥分发方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车联网服务器生成的密钥密文以及控制器标识的映射关系，根据目标控制器的目标标识，从映射关系中获取目标标识对应的目标密钥密文，目标控制器无需进行复杂的运算，对目标控制器的运算性能的要求较低，不增加额外的硬件，同时，避免人工传递密码卡，因此，本实施例提供的对称密钥分发方法复杂度低、成本低的同时，分发效率较高。
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