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公开(公告)号：CN212149100U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922374567.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02 , G01R31/388
Abstract: 本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种适用多车型检测电压的蓄电池安装夹具；其中气缸的左侧和气缸右侧分别固定连接有前伸式夹板，气缸前端的左右两侧分别固定连接有连接板和弯折连接板，连接板和弯折连接板上均设有第一电压检测铜片，气缸底部设有第二电压检测铜片，气缸右侧的前伸式夹板下方后端设有第二电压检测铜片，L型操作手柄固定在气缸的后端；前伸式的夹持板使夹具适用空间得到了更好的优化，并且根据H7车型和HS7车型的两种蓄电池正负电极需求设计了电压检测铜片，在夹持时自动检测电压，满足两种车型电池在线检测电压要求。
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公开(公告)号：CN210147425U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683335.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车制造领域，公开一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备，其中，振动装置包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个振动盘所排序的螺钉种类不同；夹嘴组件可移动地设于拧紧装置的批头上，包括相对设置的第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体能转动，第一钳体和第二钳体被配置为当运动至脱离批头端部时，第一钳体和第二钳体在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，夹持腔的中心轴线与批头的中心轴线重合，批头垂直其中心轴线方向的尺寸大于夹持腔垂直其中心轴线方向的尺寸，能驱动第一钳体和第二钳体转动以打开夹持腔，夹持腔可选择性地与任一振动盘的送钉出口连通。本实用新型能自动送钉，节省人力，并能输送不同种类的螺钉。
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公开(公告)号：CN214812307U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120018515.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05C13/02
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车侧围角窗涂胶柔性定位台。包括一层滑台组件、二层滑台组件、立柱和料库；所述二层滑台组件固定在一层滑台组件上；所述料库固定在立柱上；所述立柱设置在一层滑台组件、二层滑台组件旁固定在水平地面上。本实用新型能兼容4种车型以上的左右侧围角窗的定位，通过柔性的定位台，切换定位柱实现角窗定位，在进行涂胶时，台面上仅有一种车型的角窗定位，实现了防错，提高了柔性。
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公开(公告)号：CN211519706U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922205736.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/14
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车仪表总成柔性化装配助力机构，属于汽车装配技术领域，主体横梁一端通过法兰盘与主机臂杆上的滑动轨道座板连接，另一端通过销轴与浮动横梁连接，法兰盘与升降气缸相连，浮动横梁前方的仪表板左右托爪通过滑动导轨固定到浮动横梁下表面，浮动横梁的下表面设置两个气缸用来调整仪表板托爪位置，在浮动横梁两侧前端固定有带滑动滚轮的仪表台车导向气缸及定位架，以适应不同的车型。在仪表板总成装配过程中，调整定位架与仪表分装台车的位置，调整浮动横梁的姿态及托爪的位置，可顺利托举及装配仪表板总成，提高了装配的效率及精度，增加了助力机构工作柔性，减少了设备投入和生产线占地面积。
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公开(公告)号：CN210449609U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920683339.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种汽车玻璃装配系统，包括移送组件、拍照机器人、涂胶装置、涂装机器人以及检测装置。其中，移送组件用于移送汽车车身，拍照机器人设置于移送组件的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位，涂胶装置用于对风挡玻璃进行涂胶，涂装机器人设置于移送组件的一侧，能够抓取风挡玻璃在涂胶装置处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃装配于汽车车身上，检测装置能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示。本实用新型中，拍照机器人通过结构光对汽车车身进行检测和定位，能够弥补车身制备和车身移动所产生的偏差，使得风挡玻璃能够自动且高效地进行装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210147951U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683755.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车前滑柱的辅助安装装置。本实用新型提供的汽车前滑柱的辅助安装装置，通过将夹头组件、水平调整组件、升降调整组件和角度调整组件设置在安装座上，且在安装座上设置滚轮，以实现灵活调整辅助安装装置的位置，提高安装灵活度，实现将前滑柱移动至汽车前轮廓下方进行预紧；通过设置水平调整组件、升降调整组件和角度调整组件以实现多方位调整夹头组件的位置，即多方位调整前滑柱的位置，一方面便于支撑前滑柱以进行预紧，另一方面便于将前滑柱紧固在底盘上。
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公开(公告)号：CN212330757U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201922334675.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具,属于玻璃涂料装置技术领域，包括底板及位于其上的定位滚轮、压紧组件及支撑组件；所述定位滚轮通过定位滚轮支撑杆固定在底板上，用于侧围角窗初始放置时限位；所述压紧组件包括纵向压紧组件及横向压紧组件，均可在底板上移动，所述纵向压紧组件及横向压紧组件呈垂直分布，所述纵向压紧组件用于对不同车型的侧窗玻璃进行纵向夹紧，所述横向压紧组件用于对不同车型的侧窗玻璃进行横向夹紧；所述支撑组件用于支撑侧围角窗,本实用新型的夹具通过两边固定，其他边通过移动压紧组件进行定位，只要角窗尺寸在气缸移动行程内，即可实现定位，相对传统布置方案，可兼容至少四种车型左右侧围角窗，柔性大。
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公开(公告)号：CN211937597U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922292984.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于协作机器人的新型底涂系统，包括机器人支撑架、协作机器人、对中装置、翻转装置；所述协作机器人的一端通过机器人支撑架连接，所述机器人支撑架通过气缸带动机器人支撑架上下移动，从而带动协作机器人移动，协作机器人的另一端连接有底涂毛刷，协作机器人根据给定的车型按照对应的轨迹和底涂宽度要求自动进行底涂；所述翻转装置及对中装置均放置在操作台上，待涂覆的风窗玻璃固定在对中装置上，协作机器人涂覆完成后，由翻转装置进行翻转，之后协作机器人抓走玻璃进行自动涂胶。该系统不仅可以在有限的空间内实现自动底涂功能，投资相对也低一些，同时不需要进行区域的封闭，协作机器人本身带有安全保护功能，触碰即停。
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公开(公告)号：CN210149385U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920728573.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种车门分装托盘，由车门分装托盘框架、6个车门下支撑装置、4个磁力吸盘机构、4个操纵手柄、4个调整装置、2个托盘开启机构和2个防脱落机构构成。该车门分装托盘能使车门快速、牢靠地固定在车门分装线分装托盘上，并且可以适应多种车型的混线生产。操作简便，稳定性高。车门从车身上拆下来后，放在分装托盘车门下支撑装置上，通过操纵手柄，使永磁铁产生磁力，从而吸附车门外板靠在磁力吸盘机构上，实现车门的固定。然后随同分装托盘，在分装线上进行分装。该机构可以实现车门在分装托盘上的快速夹紧和脱开，从而提高生产效率。头部采用吸盘结构，能够适应多种车型，提升柔性化，适合多种车辆的混线生产。
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公开(公告)号：CN216500447U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202121274953.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UR机器人的柔性角窗涂胶定位系统，包括：一层滑台组件、二层滑台组件、立柱、料库和UR机器人。根据车型信息，在一层滑台组件放置对应车型的导向销和定位块，一层滑台滑入涂胶位，机器人抓走角窗进行涂胶，一层滑台滑出，开始准备下一车型导向销和定位机构，二层滑台滑入涂胶位，准备接涂胶后的角窗。涂胶完成后，机器人将侧围角窗放置在二层滑台上，二层滑台滑出涂胶位。本实用新型可兼容四种车型以上的左右侧围角窗的定位。采用UR协作机器人与柔性角窗定位台结合的方式，通过柔性的定位台，利用UR机器人切换导向柱实现多车型角窗定位，在进行涂胶时，台面上仅有一种车型的角窗定位，实现了防错，提高了柔性。
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