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公开(公告)号：CN110768605A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047143.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤：采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区，其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化，得到电压Uα_n、Uβ_n；通过电压Uα_n、Uβ_n，判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间；根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比，得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间，不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0，再进行时间分配和重构，极大地降低了SVPWM算法运行的时间。
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公开(公告)号：CN117240142A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311175029.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取传感器信号、位置指令和第一电流信号，其中，传感器信号用于确定直流无刷电机的转子的当前位置，位置指令用于确定转子的期望位置，第一电流信号用于控制直流无刷电机的速度和方向；对传感器信号、位置指令和第一电流信号进行处理，得到电机控制指令；根据电机控制指令控制直流无刷电机工作。本发明解决了相关技术提供的直流无刷电机的控制方法需要标定电机参数导致控制效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116681064A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310545956.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/279 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了一种信号线命名方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标信号线和信号线信息，其中，目标信号线为目标模型中的信号线，信号线信息用于表示目标信号线是否存在名称；根据信号线信息确定命名方式；基于命名方式对目标信号线进行命名。本发明解决了相关技术通过人工手动配置建立信号名称，导致重复性高，效率较低，准确度较低，资源浪费较高，成本较高，不易实现的技术问题。
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公开(公告)号：CN115864927A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211505563.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
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公开(公告)号：CN112436486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011342155.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843549A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911007594.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机扭矩的预测方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：分别获取电池的预测放电电压值、所述电池的预测放电电流值和电机的当前转速；根据所述电池的预测放电电流值以及所述电池的运行参数确定所述电机的许用预测电流值；根据所述电机的许用预测电流值、所述电池的预测放电电压值和所述当前转速，确定所述电机的电机扭矩预测值。该方法提高了预测的电机扭矩的准确性，且提高了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106872809A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710192096.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于压频控制方法的驱动电机定子相序检测装置。由上位机、通讯模块、低压电池、高压电池、逆变器、示波器、定子构成；通过压频控制使低压电池、高压电池、逆变器、通讯模块、上位机联合工作并控制定子供电电压和供电电压保护，进而通过示波器观测定子相电流，实现定子相序正确性检测；同现有技术相比，能够在定子线圈还未浸漆固定且无需与定子配套的转子配合，即能够检测定子相序是否连接错误，能够在电机总成装配前，发现相序错误，并及时返工。同时提供了一种定子供电电压超限保护功能，有效地降低了电机总成故障率，提升了产品质量，节约了成本，该方法实现简单、通用性强、可靠性好、检测精度高。
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公开(公告)号：CN102434302B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110457568.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明涉及一种缸内直喷汽油机高压起动控制方法，其特征在于：在缸内直喷汽油机起动阶段，驱动高压油泵向高压油轨注入燃油，建立油轨内的燃油压力，同时判定发动机状态是否满足高压起动条件，并据此判定是否置位起动喷油标志；其改善缸内直喷汽油机起动时的排放问题，此类发动机起动过程中能更好地雾化燃油，有效降低混合气浓度，提高燃烧效率，改善排放。
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公开(公告)号：CN106872809B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710192096.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于压频控制方法的驱动电机定子相序检测装置。由上位机、通讯模块、低压电池、高压电池、逆变器、示波器、定子构成；通过压频控制使低压电池、高压电池、逆变器、通讯模块、上位机联合工作并控制定子供电电压和供电电压保护，进而通过示波器观测定子相电流，实现定子相序正确性检测；同现有技术相比，能够在定子线圈还未浸漆固定且无需与定子配套的转子配合，即能够检测定子相序是否连接错误，能够在电机总成装配前，发现相序错误，并及时返工。同时提供了一种定子供电电压超限保护功能，有效地降低了电机总成故障率，提升了产品质量，节约了成本，该方法实现简单、通用性强、可靠性好、检测精度高。
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公开(公告)号：CN115800870A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586216.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电机控制系统的高频谐波抑制方法，尤其涉及电机控制技术领域，包括，步骤S1：根据采集的电机转速计算出调制率；步骤S2：将采集的电机转速与预设电机转速n1进行比对，并根据比对结果采取不同方式抑制高频谐波；步骤S3：当电机转速小于n1时，采用异步调制方式应用随机开关频率方法抑制高频谐波；步骤S4：当电机转速大于等于n1，且调制率小于预设调制率k1时，采用随机零矢量方法抑制高频谐波；步骤S5：当电机转速大于等于n1，且调制率大于等于k1时，采用SVPWM方法抑制高频谐波。本发明针对不同场景设置不同谐波抑制方式，有效提高了抑制谐波的效率。
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