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公开(公告)号:CN118651251A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410841325.6
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆数据和环境数据;响应于自动驾驶激活指令,根据车辆数据和环境数据判断是否满足自动驾驶激活条件;响应于满足自动驾驶激活条件,获取接管请求和驾驶员当前接管状态;根据接管请求和驾驶员接管状态,输出接管提醒信息。本发明解决了现有技术中,自动驾驶的接管提醒不够有效的技术问题。
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公开(公告)号:CN118646574A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410813259.1
申请日:2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息的漏洞检测方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括:获取目标车辆的初始车辆信息,以及目标车辆的使用对象的标识信息;基于初始车辆信息和标识信息,确定目标车辆的账号;基于目标区块,生成账号的智能合约信息,其中,智能合约信息用于在目标区块中,约束账号可访问的信息;调用智能合约信息,确定账号关联的目标车辆信息;对目标车辆信息进行漏洞检测,得到检测结果,其中,检测结果用于表征目标车辆信息未存在安全漏洞。本发明解决了车辆信息的漏洞检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115158192B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210716391.1
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置。其中,该方法包括:获取车辆的执行器的异常数据,其中,执行器的异常数据包括目标速度;获取由执行器的异常数据对执行器的电数据进行调整后的目标电数据;基于目标电数据,确定执行器的机械构件的扭矩数据;基于扭矩数据,确定车辆发生危险事件时的第一时刻;基于第一时刻、生成目标电数据时的第二时刻和生成扭矩数据时的第三时刻,确定车辆的第一故障容错时间间隔。本发明解决了在概念阶段获得故障容错时间间隔准确度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116737494B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202310677802.5
申请日:2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:确定基于面向服务架构的车辆功能定义,并根据基于面向服务架构的车辆功能定义,确定待处理功能,其中,待处理功能与车辆安全存在相关关系;确定待处理功能的安全目标,并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件;对目标车辆零件,根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析,得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求;通过车辆的子控制单元,根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求,对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案,能够实现基于SOA架构的功能安全设计,节省了车辆的功能安全设计成本。
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公开(公告)号:CN113619509B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202111093596.0
申请日:2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取至少一个车辆部件的部件状态数据,并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据;根据各所述部件故障数据,结合车辆的部件关联关系,确定车辆故障等级;基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。本发明解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中,繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑,给驾驶员造成恐慌的情绪,影响驾驶体验,甚至危及人身安全的问题,实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况,简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度,避免驾驶员出现不必要的恐慌,提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
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公开(公告)号:CN117932631A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311841411.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息加密方法、加密装置、存储介质、处理器及车辆,涉及信息处理技术领域。该方法包括:获取控制器信息,控制器信息用于表征车载控制器运行时所需的程序信息和储存数据;生成第一密钥和第二密钥,第一密钥用于对控制器信息进行加密,第二密钥用于对第一密钥进行加密;利用第一密钥对控制器信息进行加密,得到密文信息;利用第二密钥对第一密钥进行加密,生成密钥块;存储密文信息和密钥块。本发明采用对称加密算法对车载ECU控制器信息进行加密运算,可在汽车信息安全开发中分析和有效保护ECU的信息机密性安全保护。本申请解决了现有技术中缺少车载ECU固件机密性保护的技术问题。
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公开(公告)号:CN117932593A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311779619.2
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软件包安全校验方法、装置存储介质及车辆。其中,该方法包括:响应于接收到客户端发送的预设版本软件包,生成预设版本软件包的预设校验信息;响应于接收到客户端发送的校验请求,发送预设校验信息至客户端,其中,校验请求用于请求发送预设校验信息,预设校验信息由客户端对待校验软件包进行安全校验。本发明解决了相关技术中,车载网络的信息安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117922490A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311709119.1
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全启动方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆的安全启动方法包括:获取第一根证书和第一哈希值,其中,第一哈希值为根信任密钥公钥的哈希值,第一根证书和第一哈希值存储于车辆的一次性可编程区内;根据第一根证书和第一哈希值对车辆的安全启动程序进行安全性校验;响应于安全启动程序校验成功,控制车辆进行安全启动。本发明解决了现有技术中由于安全启动过程中出现固件被恶意篡改,从而导致安全启动过程安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117818543A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311802532.2
申请日:2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种制动方法、装置、车辆与存储介质,涉及车辆技术领域。制动方法包括:获取目标车辆的轮速和目标车辆的制动踏板的工作状态;在制动踏板的工作状态为失效状态的情况下,控制前毫米波雷达和智能前视摄像头开启,并生成第一控制策略集;获取智能前视摄像头可视范围内的障碍物、障碍物与目标车辆之间的实时距离,根据目标车辆的轮速和实时距离确定目标车辆制动所需要的失效制动力,并生成第一控制策略中的第一目标策略,其中,第一目标策略用于控制目标车辆的驱动电机根据失效制动力进行建压。应用本方法,在踏板传感器失效时对车辆行驶过程中的障碍物进行检查,控制驱动电机建压进行车辆制动,避免交通事故的发生,保障驾驶安全。
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公开(公告)号:CN108361113B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201810005425.X
申请日:2018-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽油天然气两用燃料发动机瞬态过程中天然气喷射脉宽的计算方法,其中,在本发明中,由于计算出了瞬态过程中的油膜量,因此通过汽油喷射量计算得到的天然气喷射量可以更好的与当前进气量对应上,使得瞬态过程燃烧空燃比更为可控,减小污染物排放。
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