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公开(公告)号:CN118857767A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410837745.7
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G07C5/00 , G07C5/08 , G06Q10/20 , G06F18/2433 , G06F18/27
Abstract: 本申请公开一种车辆底盘异常状态监测方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括,基于车辆底盘竖直方向加速度状态,监测车辆底盘异常状态;所述基于车辆竖直方向加速度状态,监测车辆底盘异常状态包括,基于模型训练,获取车辆底盘竖直加速度计算值;采集当前车辆行驶状态下的车辆底盘竖直方向加速度测量值;根据所述车辆底盘竖直方向加速度测量值与车辆底盘竖直加速度计算值的偏差值,判断车辆底盘是否是异常状态;若,所述车辆底盘竖直方向加速度测量值与车辆底盘竖直加速度计算值的偏差值超过预设偏差阈值,则车辆底盘是异常状态。通过上述方案,监视车辆日常行驶下竖向加速度状态,判断车辆底盘异常状态,更早更准确发现车辆底盘异常状态。
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公开(公告)号:CN116495002A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310471074.2
申请日:2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Inventor: 杨春辉
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置、电子设备、存储介质及车辆包括:获取车辆油门踏板踩踏信息;根据所述油门踏板当前被踩踏状态,生成车辆油门状态的信息;获取车辆行驶场景信息;根据所述车辆当前行驶场景,生成车辆安全油门状态的信息;根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态,生成所述阻尼电机控制的信息;根据所述阻尼电机控制信息,控制所述油门踏板被踩踏状态;根据当前油门状态超出所述车辆安全油门状态的信息,生成警示信息。通过上述方案,将路况信息和车况信息,生成当前安全的油门踩踏开度,当油门被过度踩踏时,发出警示信息,并利用阻尼电机输出阻力,形成踩踏的“限位”。
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公开(公告)号:CN115628849A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211251988.X
申请日:2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明具体涉及一种新能源汽车高速转子去应力装置及方法。本发明提供的新能源汽车高速转子去应力装置,包括底座、立柱、试验箱体、转子、试验箱体盖、轴承、主轴、驱动电机、编码器、导轨、滑块、支撑箱体;所述立柱固定在所述底座上,在立柱上安装导轨,所述支撑箱体的一端安装滑块,滑块在导轨上滑动,所述支撑箱体的另一端与试验箱体盖相连接,所述试验腔体盖对试验箱体进行密封,在所述试验箱体内为主轴与转子的试验区域,所述转子与主轴连接,主轴通过安装轴承与试验箱体盖连接,主轴的另一端与驱动电机连接,驱动电机的尾端安装编码器。既保证了高速的旋转去除转子应力,又能够有效降低及防止转子飞车带来的危害。
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公开(公告)号:CN119329525A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411394660.2
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆辅助控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆的实时行驶参数,以根据实时行驶参数反推车辆与路面之间的实时摩擦系数;依据实时摩擦系数和实时行驶参数,计算行驶临界安全距离和行驶临界安全车速;当车辆满足辅助控制激活条件时,基于实时行驶参数、实时摩擦系数和行驶临界安全距离确定辅助控制激活距离;根据实时行驶参数与行驶临界安全车速的比较结果生成辅助控制激活信号,并计算辅助控制下的车辆制动程度。本申请能在车辆行驶过程中实现对车辆风险的预先评估和提前介入,可以有效规避部分因驾驶员失误等而导致的车辆事故,利于降低车辆事故风险,保障用户生命财产安全。
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公开(公告)号:CN118821009A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410817636.9
申请日:2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆静态功耗异常识别方法、系统、电子设备、存储介质及车辆,包括抽取特定车型所有正式车辆的历史运行数据,并对所述历史运行数据进行清洗以及分类汇总;构建离线三维矩阵,基于购车时间、用车时间间隔以及蓄电池SOC偏差进行构建;基于每次用车时计算所述蓄电池SOC偏差以及所述用车时间间隔,并结合所述购车时间数据映射到所述离线三维矩阵中;若连续多次用车的数据超过所述离线三维矩阵的矩阵限值时,则通知用户进行蓄电池检查。本发明可提前识别蓄电池的静态功耗异常事件,及时提醒车主进行蓄电池补电或更换蓄电池,防止因蓄电池静态功耗异常造成车辆无法启动,提升了用户的用车体验。
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公开(公告)号:CN117951449A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410024036.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/2433
Abstract: 本申请提供了一种基于大数据分析驾驶行为因子与驾驶风险相关性方法,包括以下步骤:S1.数据采集:收集驾驶行为数据以及车联网数据,驾驶行为数据包括车速、加速度、转向角度、制动信息、车辆位置以及驾驶操作行为;S2.数据维度分析:基于上一步获取到的车联网数据和驾驶行为数据应用于驾驶场景中,通过描述数据的应用场景,评价数据是否具有价值,根据测算产生车联网数据的设备分析和总结;S3.数据预处理:对获取到的数据进行清洗预处理,本发明基于大数据指标分析及算法模型技术,解决了当前驾驶风险难以预估的问题,通过大量客观行为数据分析得到驾驶行为数据和驾驶风险的相关性因子,大大提升了驾驶风险预估的准确度。
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公开(公告)号:CN117922302A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311827476.8
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安全行车控制方法、安全行车控制装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括,获取车辆初始性能数据;所述车辆初始性能数据包括,对应车辆初始状态的车辆性能参数;根据所述车辆初始性能数据设置限制车辆操控状态的安全控制阈值;获取车辆当前性能数据;根据所述车辆当前性能数据调整对应车辆当前状态的车辆性能参数;根据所述车辆当前性能数据和所述车辆初始性能数据,调整限制车辆操控状态的安全控制阈值;其中,所述车辆当前性能数据包括,根据车辆性能数据的历史数据,生成车辆当前性能数据;所述历史数据包括,对应车辆操控状态的车辆故障数据的历史数据。通过上述方案,监视车辆的运行状态,设置安全阈值,防范故障风险。
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公开(公告)号:CN117666380A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311505945.4
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法,包括:驾驶模拟系统,获取路感信号和驾驶信号,输出车辆控制信号;实时仿真系统,用于实时仿真、编辑驾驶场景、驾驶行为和车辆姿态,向驾驶模拟系统输出信息显示和驾驶信号;实物测试系统,用于模拟路况,向驾驶模拟系统输出路感信号,获取车辆状态实时信号,对转向控制器进行控制,获得试验数据。本发明基于车辆动力模型、场景模型、驾驶员模型,实时仿真实车运行状态及相对位置,为转向控制器输出车速、侧向加速度、横摆角速度等关键数据,保证转向系统正常工作,本发明可使转向系统多项试验在同一平台完成验证,实现转向系统综合测试,大幅度减少研发费用及研发周期。
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公开(公告)号:CN117420812A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311321557.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架硬件在环模拟系统及方法,属于汽车技术领域,包括:上位机,与高性能实时机连接,用于安装模型开发软件、试验管理软件;高性能实时机,与IO板卡机箱连接,用于运行仿真模型以及信号处理;IO板卡机箱,用于放置IO板卡;电源控制板卡,用于控制测试系统中的程控电源;程控电源,用于为待测车辆供电;电源管理单元,与高性能实时机、程控电源、信号调理电源连接;信号调理电源,分别与IO板卡机箱及电源控制板卡连接。该系统采用悬架HIL模拟系统和24通道轴耦合道路模拟机联合仿真模式,复现主动悬架道路试验场景,支撑主动悬架整车耐久性测试,尽可能复现了实车路试状态,保证测试科学性,进而保证产品质量。
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公开(公告)号:CN116818359A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310752419.1
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于高低温试验的车门总成NVH试验设备及其控制方法,属于汽车零部件测试技术领域,包括设置在环境仓内部的车门定位总成,所述车门定位总成包括竖边端部固定在支撑底座顶部一端的L型悬臂支撑,所述L型悬臂支撑的横边一端下部设置有轴端转向板,所述轴端转向板与伸缩轴一端通过万向节连接,所述支撑底座顶部还设置有与L型悬臂支撑的横边一端下部相对应的双向姿态滑台,所述双向姿态滑台的姿态执行顶板设置有轴端转向板,所述轴端转向板与伸缩轴另一端通过万向节连接,所述伸缩轴的侧面设置有铰链转接总成,所述支撑底座顶部另一端设置有双向调整滑台,所述双向调整滑台的调整执行顶板上固定有锁紧柱。
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