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公开(公告)号：CN114704606A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379668.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H37/08 , F16H57/037 , F16H57/08 , B60K17/16 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动机构及车辆，属于车辆技术领域。本发明的车辆传动机构及车辆，车辆传动机构包括与车轮一一对应设置的行星轮系，行星轮系包括传动行星齿轮和传动太阳齿轮，传动行星齿轮用于驱动对应的车轮转动，传动行星齿轮可转动地设于对应的悬架；传动太阳齿轮可转动地设于车架，传动太阳齿轮与传动行星齿轮啮合，传动太阳齿轮能驱动传动行星齿轮能绕其轴线自转，以驱动对应的车轮转动，传动太阳齿轮还能驱动传动行星齿轮绕传动太阳齿轮公转，以带动对应的悬架绕其与车架的枢接轴摆动。结构简单，成本低，主动缓解车辆加速、制动造成车辆抬头、点头的现象，提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113212402A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110696935.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法，该集成式制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，制动主缸的活塞腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器；隔离阀用于中断制动主缸的活塞腔和进液阀之间的连接油路；伺服缸的活塞腔通过伺服阀选择性连通于进液阀，伺服缸的活塞腔、伺服阀、进液阀、轮缸之间形成制动管路；当制动管路内的制动液掺杂气体时，制动管路内的制动液能够通过出液阀排放至制动油壶内，且制动油壶能够将纯净的制动液输送至伺服缸的活塞腔内，及时消除集成式制动系统的安全隐患，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN114704606B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210379668.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H37/08 , F16H57/037 , F16H57/08 , B60K17/16 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动机构及车辆，属于车辆技术领域。本发明的车辆传动机构及车辆，车辆传动机构包括与车轮一一对应设置的行星轮系，行星轮系包括传动行星齿轮和传动太阳齿轮，传动行星齿轮用于驱动对应的车轮转动，传动行星齿轮可转动地设于对应的悬架；传动太阳齿轮可转动地设于车架，传动太阳齿轮与传动行星齿轮啮合，传动太阳齿轮能驱动传动行星齿轮能绕其轴线自转，以驱动对应的车轮转动，传动太阳齿轮还能驱动传动行星齿轮绕传动太阳齿轮公转，以带动对应的悬架绕其与车架的枢接轴摆动。结构简单，成本低，主动缓解车辆加速、制动造成车辆抬头、点头的现象，提高乘坐舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056622B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210744548.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
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公开(公告)号：CN115451901A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211088233.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/30 , G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S17/06 , G01S17/89 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种路面不平度的分类识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取至少一组训练数据序列，根据所述至少一组训练数据序列将预设神经网络模型经过至少一轮训练，得到路面不平度预测模型；在车辆未来行驶预测轨迹上出现前车遮挡后，采集所述前车的实时位姿数据；将所述实时位姿数据输入至所述路面不平度预测模型，确定与所述前车行驶路面匹配的不平度分类识别结果。本发明的技术方案增加路面不平度预测模型的准确性与鲁棒性，提高对前方路面不平度识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114741781A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210279102.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与当前悬架控制参数相对应的用户评价结果，以及，获取与当前悬架控制参数相对应的区间行驶参数；其中，区间行驶参数中包括车辆加速度、角速度、悬架垂向加速度中的至少一个；将区间行驶参数输入至目标舒适性评估模型中，得到舒适度评估结果；其中，目标舒适性评估模型为预先训练的，用于对行驶参数处理，确定舒适度评价结果；若舒适度评估结果与用户评价结果不一致，则建立与当前悬架控制参数相对应的目标用户的用户画像，以基于用户画像调整与目标用户相对应的悬架控制参数。实现了对用户舒适度画像的建立，并基于舒适度画像对车辆的悬架控制参数进行调整。
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公开(公告)号：CN113212402B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110696935.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法，该集成式制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，制动主缸的活塞腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器；隔离阀用于中断制动主缸的活塞腔和进液阀之间的连接油路；伺服缸的活塞腔通过伺服阀选择性连通于进液阀，伺服缸的活塞腔、伺服阀、进液阀、轮缸之间形成制动管路；当制动管路内的制动液掺杂气体时，制动管路内的制动液能够通过出液阀排放至制动油壶内，且制动油壶能够将纯净的制动液输送至伺服缸的活塞腔内，及时消除集成式制动系统的安全隐患，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN114619823A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210276016.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本申请实施例公开了一种车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据用户形体数据和道路坡度数据，确定目标车身姿态；确定车辆置物平面、道路平面和水平面的相对位置关系；根据所述相对位置关系和所述目标车身姿态，计算车身姿态参数，并基于车身姿态参数调整车辆悬架高度，将车身姿态调整为所述目标车身姿态。本申请实施例通过自动调整车身姿态，提高了车辆使用便利性，提高了用户体验。
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