-
公开(公告)号：CN114919661B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210676956.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的目标泊车路径；根据车辆的当前位姿信息和所述目标泊车路径上路径点的目标位姿信息，确定车辆角度偏差和车辆位置偏差；根据所述车辆角度偏差和所述车辆位置偏差，控制所述车辆进行泊车。通过上述方案，可以降低车辆自动泊车时的角度偏差，提高泊车空间利用率。
-
公开(公告)号：CN115113562A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210668097.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种远程挪车的控制方法及远程挪车系统，远程挪车的控制方法包括：终端与车辆建立通讯连接；终端远程启动车辆；终端接收车辆发送的车辆周围的环境信息并显示环境信息给用户；终端接收用户选择的挪车指令并将挪车指令发送至车辆，以使车辆执行挪车指令。本发明的远程挪车的控制方法解决了现有技术中的无法实现超视距远程挪车的问题。
-
公开(公告)号：CN114889587A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744525.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种代客泊车车速的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆的实时位置信息和泊车路径信息；根据所述实时位置信息确定所述目标车辆所处的泊车阶段；其中，所述泊车状态包括自动驾驶阶段和自动泊车阶段；根据所述泊车路径信息，确定所述目标车辆在所处泊车阶段时的目标泊车车速。本技术方案，在保证车辆安全性和稳定性的同时，可以提高自主代客泊车的准确性和泊车效率，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN110889601B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911107084.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息确定方法、装置、服务器及存储介质。所述方法包括：确定对应用车请求信息的路径信息，所述路径信息包括预计时间信息和对应的预计网点信息；从预设的时间表中查找所述预计时间信息，确定对应的预计时段信息和预计类型值信息，所述预计时段信息包括至少一个时段信息；从预设的网点车辆统计表中查找所述预计网点信息、所述预计时段信息和所述预计类型值信息，确定对应的计费参数，所述计费参数的个数由所述预计时段信息包括的时段信息的个数确定；根据所述计费参数确定所述路径信息对应的费用信息；向所述用车请求信息对应的用户终端发送所述费用信息和所述路径信息。利用该方法，能够实现共享车辆的合理调度。
-
公开(公告)号：CN111854731B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010712373.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：分别获取车辆前轴中心轮和后轴中心轮在当前时刻的位姿信息；根据所述前轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第一位姿信息以及根据所述后轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，确定所述车辆在下一时刻的目标位姿信息。上述方案分别通过前轴中心轮和后轴中心轮确定车辆在下一时刻的位姿信息，然后根据两种方式得到的位姿信息确定车辆在下一时刻的目标位姿信息，提高了车辆位姿的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194182A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210110354.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动代客泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种自动代客泊车控制方法，包括：在目标车辆进入停车场之后，获取目标车辆的第一灯光信息；根据第一灯光信息确定目标车辆是否处于自动代客泊车模式；在目标车辆处于自动代客泊车模式且目标车辆到达指定停车位时，获取目标车辆的第二灯光信息；根据第二灯光信息确定目标解锁密码，并确定目标解锁密码与指定停车位的电子地锁的预设解锁密码是否匹配；在目标解锁密码与预设解锁密码匹配时，解除电子地锁，以使得目标车辆能够在指定停车位泊车。本实施例的技术方案，达到了使得用户和停车场实时了解自动代客泊车工作状态，提高安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN111731274B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010598914.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W10/04 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车扭矩的确定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据待泊车辆的初始位置和目标位置，确定待泊车辆的泊车路径信息；根据泊车路径信息确定待泊车辆的目标泊车速度；根据目标泊车速度、当前坡度和方向盘转角，确定待泊车辆的目标扭矩。本发明实施例通过前馈加反馈的方式确定泊车扭矩，保证泊车过程中能够快速实时的跟踪目标车速，有效提高了泊车的控制效果。
-
公开(公告)号：CN113085840A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428882.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：确定待泊车辆的位置信息以及目标车位信息；根据所述位置信息以及所述目标车位信息确定贝塞尔曲线；基于所述贝塞尔曲线确定待泊车辆的泊车路径。利用该方法，能够简单快捷的规划泊车路径。
-
公开(公告)号：CN111959510A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010849042.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。
-
公开(公告)号：CN111913183A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010732451.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539 , G01C21/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧向避障方法、装置、设备及车辆。包括：基于全局坐标系构建障碍物地图；所述障碍物地图为网格化地图；根据车辆侧面的超声波雷达采集的数据确定第一障碍物信息；将所述第一障碍物信息转化至所述障碍物地图中，获得第二障碍物信息；根据车辆的运行信息更新所述第二障碍物信息；根据更新后所述第二障碍物信息产生提醒信息，以提醒驾驶员侧方的障碍物。本发明实施例公开的车辆侧向避障方法，根据车辆的运行信息更新第二障碍物信息，使得驾驶员可以获取到超声波雷达盲区内的障碍物信息，从而进行避障，提高车辆行驶的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
135
records
(took 0.039 seconds)
