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公开(公告)号：CN118323261A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244933.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种方向盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取上一时刻的方向盘转角和当前时刻车辆的横向位置；根据当前时刻车辆的横向位置和车辆的规划轨迹确定当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差；根据上一时刻的方向盘转角、当前时刻车辆的横向位置、当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差，确定当前时刻的方向盘转角；根据当前时刻的方向盘转角控制方向盘转动。由此，解决了相关技术中无人驾驶车辆的跟踪控制方法需依靠较为精准的车辆模型或是线性时不变系统，一旦模型不准确或车辆运行在非线性区间，则导致车辆的控制性能下降、车辆失稳等问题。
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公开(公告)号：CN116483085A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458808.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种规划轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息，根据车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息确定目标规划轨迹。通过本发明的技术方案，能够实现在车辆满足位置约束、速度约束、加速度约束以及急动度约束的情况下，提升驾驶效率。
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公开(公告)号：CN116027768A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310114862.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN116009514A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310025997.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在充电过程中的状态数据；基于状态数据对车辆在充电过程中的线路进行仿真模拟，得到仿真模拟数据；基于仿真模拟数据，对车辆中的控制组件进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征控制组件的电子电气功能。本发明解决了无法确定车辆中控制组件的电子电气性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN115981294A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310114848.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能四驱控制单元的车端数据测试方法。该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端数据，其中，车端数据用于模拟车辆在行驶过程中的行驶数据；获取智能四驱控制单元对车端数据进行转换而得到的目标信号；基于目标信号，确定车端数据的测试结果，其中，测试结果用于表征目标信号是否符合预期信号，预期信号为智能四驱控制单元对车端数据按照预期操作进行转换后而得到的信号。本发明解决了基于智能四驱控制单元测试车端数据效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290333A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210882618.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/02 , G01M17/007 , G06F30/20
Abstract: 本说明书涉及发动机测试技术领域，尤其涉及一种发动机怠速启停测试方法及系统。一种怠速启停测试方法，包括：平台搭建阶段和测试阶段；所述平台搭建阶段用于为怠速启停测试提供平台；所述测试阶段用于进行怠速启停的测试；其中，平台搭建阶段包括模型搭建环节和界面搭建环节；其中，测试阶段包括运行指令环节、逻辑判断环节、反馈分析环节。该方法能加快怠速启停控制系统开发进度，提高自动化测试程度，为功能开发验证提供坚实的基础和强有力的保障。
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公开(公告)号：CN113895461A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111359721.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据以及横向控制行驶数据；将横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据和横向控制行驶数据输入到预训练的横向偏差预测模型中，预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据；利用横向控制偏差数据对车辆进行横向控制。通过采用本方案，横向偏差预测模型的输出结果直接为车辆在下一时刻的横向控制偏差数据，达到了简化控制过程的技术效果。同时，在预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据时，考虑到了将车辆的横向规划轨迹参数作为预测模型的输入，可使得预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116027768B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310114862.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN119087971A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411198870.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电池控制系统的测试方法及测试系统，属于电池测试技术领域，其中电池控制系统的测试方法，应用于对电池控制系统进行测试的测试系统，测试系统包括硬件在环仿真平台、测试控制模块、故障注入模块以及电池模型，包括：控制电池模型运作，并控制故障注入模块对电池模型注入故障信号，以模拟故障事件；在故障事件中，控制测试控制模块获取电池模型的运作数据；判断电池控制系统是否检测到故障事件并作出响应；当获取电池控制系统响应于故障事件输出的响应指令，根据响应指令对电池模型采取保护措施，并控制测试控制模块获取电池控制系统的响应数据；根据运作数据和响应数据输出测试结果，能提高测试效率和测试准确度。
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公开(公告)号：CN116203923A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310027705.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法。其中，该方法包括：在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。本发明解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。
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