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公开(公告)号:CN116488512A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310437924.7
申请日:2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种低温油泵电机启动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:确定油泵电机进入低温启动状态;当进入低温启动状态,控制逆变器以预设规则输出电压矢量至定子绕组以使油泵电机内转子往复振动;当油泵电机内转子往复振动的运动时间达到预设时间阈值时,在电流闭环控制模式下,根据当前转子位置及目标转子位置输出目标震颤电流,并基于目标震颤电流输出目标波动启动扭矩至油泵电机以使油泵电机内转子连续振动;其中,目标震颤电流围绕预设目标需求电流上下浮动;目标波动启动扭矩围绕预设目标启动扭矩上下浮动,当转子速度变化为预设速度变化时,根据目标需求电流输出目标启动扭矩至油泵电机以使油泵电机正常转动;提高低温电机启动成功率。
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公开(公告)号:CN114382877B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210028382.3
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于变速器技术领域,公开了一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:响应于入P挡指令,解锁锁紧装置;采集P挡轴响应于锁紧装置解锁后的第一位移;根据第一位移和变速器温度确定使P挡轴沿第一方向运动的充油压力;根据充油压力驱动P挡轴进行移动;响应于P挡轴移动至第一位置时,锁止锁紧装置。实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制共六个过程,保证P/N挡位置锁止的可靠性,提高系统的执行成功率,提高系统的使用寿命,同时可以保证系统的NVH水平,降低系统能耗。
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公开(公告)号:CN115163819A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210735472.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域,公开了一种双离合换档降噪方法、汽车及计算机可读存储介质。倒档和起步档均连接于第一转轴,该双离合换档降噪方法包括:在换档手柄由指示倒档的位置切换至指示起步档的位置后,使第一离合器分离第一转轴及动力输出轴,并分离第一转轴至适于释放被动力输出轴牵引的第一扭矩的预设位置;关闭用于冷却第一离合器的润滑油路,以释放由润滑油路产生的第二扭矩;当第一离合器压力小于压力阈值,且卸油时间大于第一延迟时间时,换挡拨叉摘下倒挡,并挂入起步档;当卸油时间大于第二延迟时间时,换挡拨叉摘下倒挡。本发明能够减小汽车由倒档切换为起步档时产生的噪音,从而提升驾乘人员的使用感受。
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公开(公告)号:CN114294413A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210028235.6
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于变速器控制技术领域,公开了一种换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质,方法包括:拨叉挂挡完成后,根据车辆输出轴加速度、变速器油温和累计换挡次数,判断是否满足修正条件;若是,两次推入所述拨叉;判断单位时间内拨叉的电压的变化量是否达到变化量阈值;若是,则死区缩小计数器次数加一,若否,则死区扩大计数器次数加一;判断死区缩小计数器次数是否达到死区缩小次数阈值或判断死区扩大计数器次数是否达到死区扩大次数阈值;若是,根据当前边界电流确定修正边界电流。可以避免因为频繁的触发死区范围自学习而影响整车的正常工况行驶,引入死区缩小、死区扩大计数机制,贴近实际物理特性,对系统影响小。
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公开(公告)号:CN114110043A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111281708.5
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油压控制技术领域,公开了一种主油压自适应控制方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括以下步骤:判断车辆是否进入稳态行驶状态;将离合器需求压力值设置为主油路实际压力控制值;判断是否满足激活自适应增长控制条件;根据第一自适应压力安全系数和快速补偿压力安全系数对离合器需求压力值进行快速调整;判断离合器是否恢复到正常状态;取消快速补偿压力安全系数,并对第一自适应压力安全系数进行动态增长调整;完成自适应控制。保证足够压力为离合器提供压力源,对第一自适应压力安全系数进行动态增长调整,能够在下次运行时保证稳定的离合器传扭要求,保证系统功能正常工作。
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公开(公告)号:CN115234649B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211032173.2
申请日:2022-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摘挡控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:根据当前挡位和变速器油温对拨叉的活塞缸建立摘挡压力;在建压过程满足预设条件的情况下,进入摘挡过程,并在所述摘挡过程中,获取拨叉的拨叉位置和拨叉速度、变速器油温,并基于所述拨叉的拨叉位置和拨叉速度、所述变速器油温确定摘挡压力和摘挡流量,基于所述摘挡压力和所述摘挡流量控制所述拨叉向目标挡位进行运动;在检测到所述拨叉位于所述目标挡位的位置处的情况下,确定摘挡完成。本发明通过将变速器摘挡控制过程分为四个摘挡控制阶段,针对不同的摘挡控制阶段,采用不同得摘挡压力和摘挡流量来实现变速器摘挡,从而提升变速器摘挡响应速度和摘挡控制精度。
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公开(公告)号:CN114110043B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111281708.5
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油压控制技术领域,公开了一种主油压自适应控制方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括以下步骤:判断车辆是否进入稳态行驶状态;将离合器需求压力值设置为主油路实际压力控制值;判断是否满足激活自适应增长控制条件;根据第一自适应压力安全系数和快速补偿压力安全系数对离合器需求压力值进行快速调整;判断离合器是否恢复到正常状态;取消快速补偿压力安全系数,并对第一自适应压力安全系数进行动态增长调整;完成自适应控制。保证足够压力为离合器提供压力源,对第一自适应压力安全系数进行动态增长调整,能够在下次运行时保证稳定的离合器传扭要求,保证系统功能正常工作。
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公开(公告)号:CN114962632B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210591964.2
申请日:2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种摘挂挡力确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆的驾驶对象的驾驶意图信号,其中,所述驾驶意图信号包括制动主缸压力信号、油门信号以及刹车信号中的至少一个;根据所述驾驶意图信号确定所述目标车辆的换挡类型,并确定与所述换挡类型匹配的摘挂挡补偿项;确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述摘挂挡补偿项下的补偿摘挂挡力,并根据所述补偿摘挂挡力确定所述双离合变速器的目标摘挂挡力。本发明实施例的技术方案,可以在低噪声情况下快速完成拨叉摘挂挡动作。
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公开(公告)号:CN115143277B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210690589.7
申请日:2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器换挡控制方法、控制系统、双离合变速器及其汽车,检测车辆是否符合变速器的制动降挡条件,计算多种参数,确定变速器制动降挡工况的降挡线调整偏差,动态更新变速器制动降挡工况的降挡线。在变速器制动降挡过程中,换挡后非控制轴离合器转速不会出现高于发动机转速的情况,通过对变速器制动工况换挡线的动态调整,实现了降低变速器换挡噪音的目标,提升车辆驾驶的平稳性。
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公开(公告)号:CN115163824A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210734629.3
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于变速箱技术领域,公开了一种P挡执行装置故障处理方法及P挡执行装置。该P挡故障处理方法能够通过TCU将P挡实时位置、位置传感器状态、驾驶员指令和车速结合进行故障类型的诊断,仪表显示故障的同时根据故障类型和驾驶员指令控制液压压力阀使得液压压力与弹性件弹力相结合进行故障应急处理,若车辆处于非驾驶状态时辅助车辆驻车,若车辆处于驾驶状态时保证车辆安全行驶直至停车后驻车,操作便捷,安全系数高,使得车辆在故障发生后需要继续移车时能够保证车辆安全行驶。P挡执行装置能通过TCU对液压压力阀的控制以实现驾驶员挂入P挡或者由P挡挂入NP挡的指令,结构简单,操作方便,占用空间小。
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