公开(公告)号：CN110618946A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910765319.6

申请日：2019-08-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张晓谦 ,  孙忠刚 ,  李岩

IPC: G06F12/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种堆栈分配方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据任务信息确定对应的任务堆栈；基于各所述任务堆栈确定至少一个共享堆栈；检测到目标任务堆栈溢出时，将所述目标任务堆栈内数据迁移到所述共享堆栈。本发明实施例的技术方案，通过任务堆栈设置共享堆栈，解决了任务堆栈由于溢出导致的程序跑飞问题，减小了内存空间占用，可增强程序的稳定性，提高了内存利用率。

公开(公告)号：CN114968777B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210550848.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张静 ,  张晓谦 ,  孙忠刚 ,  刘双双 ,  梁源铎 ,  吴尚 ,  马菲菲

IPC: G06F11/3668

Abstract: 本公开提供一种基于Autosar网络管理机制的测试方法、装置和电子设备。具体地，测试方法包括获取待测状态转换模式以及待测电子控制单元对应的网络管理报文ID；根据所述待测状态转换模式和所述网络管理报文ID，匹配预设的测试用例并更新；执行更新后的测试用例；获取测试数据，根据预设的网络管理状态标志位和所述测试数据，确定测试结果并输出；其中，所述预设的网路管理状态标志位与所述待测状态转换模式相匹配；其中，所述网络管理状态标志位包括至少一预设标志项及其预设状态信息。该方法无需人工分析，节省时间，最终达到对网络管理机制的自动测试，提高测试效率的同时极大的保障了对电子控制元件网络状态转换测试的可靠性。

公开(公告)号：CN115756322B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202211430078.8

申请日：2022-11-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙忠刚 ,  姜珊 ,  于鑫 ,  许凯程 ,  程竹晴 ,  王兆麒

IPC: G06F3/06

Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于芯片，芯片中包括至少两个运算核，至少两个运算核中包括访问核，该方法包括：对于各运算核，在检测到当前运算核生成待存储数据时，确定当前运算核的核类型；核类型包括外部访问类型或内部访问类型；根据核类型，确定与待存储数据相对应的目标存储方式；基于目标存储方式，将待存储数据存储至相应的目标存储位置中，其中，目标存储位置独立于芯片。解决了现有技术中多个运算核同时访问存储芯片存在访问冲突的问题，实现避免多个运算核同时访问存储芯片存在访问冲突的问题，提高数据存储的快捷性和便捷性，达到提高数据存储效率的效果。

公开(公告)号：CN119449650A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411506638.2

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李咪 ,  刘双双 ,  孙忠刚 ,  吴尚 ,  梁源铎 ,  杨帅 ,  陆一宁 ,  王婧瑜 ,  张力剟

IPC: H04L43/0805 ,  H04L43/00 ,  H04L43/50 ,  H04L12/40

Abstract: 本申请公开了一种控制器区域网络通讯接口测试方法、装置、设备及车辆，涉及汽车电子技术领域，控制器区域网络通讯接口测试方法包括：首先，接收控制器区域网络创建数据；之后，通过控制器区域网络创建数据在虚拟环境中生成虚拟的控制器区域网络；最后，基于虚拟的控制器区域网络和模拟器执行自动化测试脚本，以实现对控制器区域网络通讯接口的测试；其中，自动化测试脚本用于控制模拟器和控制器区域网络的通信过程，模拟器用于模拟真实的控制器区域网络的通讯环境和通讯行为。本申请的技术方案由于不必依托真实的硬件环境并通过自动化测试脚本执行测试，能够降低设备成本和测试人力成本。因此，本申请实施例能够降低CAN通讯接口的测试成本。

公开(公告)号：CN119360334A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411392738.7

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李朗 ,  于鑫 ,  孙忠刚 ,  程竹晴

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了车道预警模型的训练方法、识别方法、系统、装置及介质，训练方法包括：获取训练数据，训练数据包括有标注的源域图像和无标注的目标域图像；根据源域图像、目标域图像、两个生成器、两个判别器确定图像对抗损失；根据源域图像、目标域图像、两个生成器确定图像循环一致性损失；根据目标域图像、两个图像识别器、两个生成器确定跨域一致性损失；根据源域图像、两个图像识别器、第一生成器确定图像识别损失；根据图像对抗损失、图像循环一致性损失、跨域一致性损失和图像识别损失确定总损失，根据总损失更新车辆预警模型的参数。本发明实施例能够利用数量有限的标注数据训练模型，提高预测的准确性，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN118849974A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410851225.1

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张晓谦 ,  于鑫 ,  孙忠刚 ,  季思彤 ,  李朗

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆域控制器的底层驱动的监测方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及车辆技术领域，包括：获取车辆的至少一个域控制器的底层驱动的负载数据，基于负载数据以及至少一个域控制器对底层驱动的使用需求，得到底层驱动的预测负载使用情况，基于预测负载使用情况和预设负载使用情况，得到底层驱动的监测结果。本发明解决了由于对车辆域控制器的底层驱动的监测准确性较低造成的车辆的安全性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118687583A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410702857.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张月 ,  孙忠刚 ,  张晓谦 ,  姜珊

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶路径生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆的行驶路径进行生成的指令，获取车辆在行驶过程中当前所处环境的行驶环境信息；基于行驶环境信息、车辆的当前所处位置和车辆所要到达的目标位置构建行驶路径的环境地图；利用目标双向搜索算法基于起始节点和结束节点对环境地图进行双向搜索得到正向搜索和反向搜索相遇的中间节点，其；对正向已访问节点列表和反向已访问节点列表分别进行遍历，得到起始节点到中间节点的第一路径和结束节点到中间节点的第二路径；基于第一路径和第二路径生成行驶路径。本发明解决了车辆行驶路径的生成效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN115857471B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202211542620.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘双双 ,  张晓谦 ,  孙忠刚 ,  张静 ,  梁源铎 ,  吴尚

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车控制器下电测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：控制建立多个测试过程；其中，所述测试过程依次包括控制汽车控制器下电子过程、设置下电预设等待时间子过程及控制汽车控制器上电子过程；各所述下电预设等待时间子过程的下电预设等待时间依次增加；最大所述下电等待时间为下电最长执行时间；验证各所述测试过程的响应状态；根据各所述测试过程的响应状态返回调节所述下电预设等待时间直至各所述测试过程的响应状态均正常。本方案覆盖下电各场景，提高了测试覆盖度，提高汽车控制器程序质量。

公开(公告)号：CN118467467A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410535805.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张晓谦 ,  王兆麒 ,  姜珊 ,  孙忠刚 ,  张浩楠 ,  王宏民 ,  姜勐

IPC: G06F16/14

Abstract: 本发明公开了一种文件查询方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：响应于检测到对第一通信文件进行查询的查询指令，获取车辆上文件输出模块的配置参数；响应于配置参数不满足文件输出条件，获取第一通信文件的第一文件标识；基于配置参数，从通信文件库中筛选出与第一文件标识匹配的第二通信文件，其中，通信文件库用于存储配置参数、文件标识与第二通信文件之间的映射关系，第一通信文件的第一文件格式与第二通信文件的第二文件格式不同，配置参数能够满足第二通信文件对应的文件输出条件；在文件输出模块中输出第二通信文件。本发明解决了相关技术中用户查询指定类型的文件的难度大的技术问题。

公开(公告)号：CN115167194B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210580867.3

申请日：2022-05-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙忠刚 ,  张晓谦 ,  刘双双 ,  张静 ,  梁源铎 ,  吴尚

IPC: G05B19/042 ,  B60R25/00

Abstract: 一种车用AUTOSAR标准实时控制器复位启动时间优化方法、系统、设备和存储介质，属于控制器复位技术领域，解决了现有的AUTOSAR标准实时控制器复位重启时长的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，在RAM ECC初始化前，读取MCU复位原因，当MCU复位原因为上电复位时，执行RAM ECC初始化和Cache初始化，当MCU复位为软件复位时，执行.data.bss类型数据初始化和时钟外设初始化；步骤S2，执行完时钟外设初始化后，将AUTOSAR操作系统的启动模式与控制器复位启动前的运行状态关联起来，在上电复位的情况下，AUTOSAR操作系统按默认模式启动，在非上电复位的情况下，在复位重启前，设置预定义的应用软件复位源，AUTOSAR操作系统根据设置的复位源，在对应的启动模式下AUTOSAR操作系统启动。