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公开(公告)号：CN118322226A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410616041.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车座椅装配机械手，包括机械手底座组件、升降底座组件、缓冲组件、升降刹车组件、插销组件、中臂杆组件、把手组件以及夹具组件；所述升降底座组件竖直固定在机械手底座组件上；中臂杆组件一端滑动连接在升降底座组件上，中臂杆组件另一端固定夹具组件；升降刹车组件固定在升降底座组件上且同时与中臂杆组件连接，用于带动中臂杆组件上下升降；两个缓冲组件分别固定在升降底座组件上，用于对中臂杆组件进行顶端和底端的缓冲限位；所述插销组件固定在升降底座组件上，其与中臂杆组件的插销定位座配合，用于夹具组件工作时对中臂杆组件进行固定；所述把手组件固定在升降底座组件外侧。
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公开(公告)号：CN114939775B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210423857.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于夹具自动解锁的机构，包括伸缩气缸、打开气缸和解锁工装；解锁工装由解锁机构和与其相连的连杆机构组成；伸缩气缸前端与连杆机构一端相连，连杆机构另一端与打开气缸相连；伸缩气缸和打开气缸分别通过气管与气缸电控阀相连；PLC与气缸电控阀控制连接，气缸电控阀能够对伸缩气缸和打开气缸动作进行控制；其中，伸缩气缸带动连杆机构前移时，解锁机构能够套在竖直的肘夹手柄上；打开气缸打开时，肘夹手柄能够从竖直位转动90度至水平位；伸缩气缸缩回时，能带动连杆机构后移，带动解锁机构将夹具打开。本发明结构简单，可有效代替操作者，消除由人为原因导致的产品质量不良、设备损坏、人员机械伤害及维修带来的停线损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117301778A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310850285.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本发明属于汽车减震弹簧压装技术领域，具体涉及一种乘用车悬架弹簧；包括弹簧上衬垫、螺旋弹簧、弹簧下衬垫、下控制臂、压盖、压杆、尼龙垫块、防转压块和轴承螺母，其中弹簧下衬垫顶部配合连接在螺旋弹簧底部，弹簧下衬垫底部配合连接在下控制臂上；压杆顶部配合在压盖内，压杆的本体依次穿过螺旋弹簧和下控制臂，使得压盖配合在螺旋弹簧上方内，弹簧上衬垫下部配合连接在螺旋弹簧顶端，压杆穿出下控制臂的部分通过轴承螺母紧固在下控制臂上，且在下控制臂与轴承螺母之间的压杆外依次套制有尼龙垫块和防转压块；本发明旨在解决特定结构悬架减震弹簧线下预压装问题，是一种新型的压装方式，可实现线下预压装减震弹簧。
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公开(公告)号：CN214811986U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023252238.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动智能喷漆装置，属于喷漆设备技术领域，包括：六轴机器人、第七轴移动总成、视觉设备和喷漆设备，所述六轴机器人设置在第七轴移动总成上，所述六轴机器人端部设置有U型架，所述视觉设备设置在U型架的一端上，所述喷漆设备设置在U型架的另一端上。本实用新型提出一种全自动智能喷漆装置，解决人工点漆过程中标记遗漏、模糊、断点等问题，保证车辆装配质量；通过编程即可满足不同车型，不同位置的质量确认工作；减少人员作业内容，降低工作负荷，提高装配自动化率。
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公开(公告)号：CN222780175U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420087446.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于车架打号机的车型快速切换机构，包括2个电动举升小车、快速切换定位锁止机构、信号传输插头和控制器；快速切换定位锁止机构固定在电动举升小车，包括快换夹紧机构和定位机构；信号传输插头设置在控制器4包括多个插头针脚。本实用新型依靠人工切换打刻头、人工插拔信号传输插头，使得控制器自动根据打刻头的信号传输插头输入信号，选择相应车型打刻模板；该机构可代替人工自动选择车型打刻模板，整体结构简单，成本低廉，有效减少设备数量，减少占地面积，降低成本投入，并能实现设备有效防错，可有效消除由于人员误操作导致的产品质量不良、设备损坏、人员机械伤害及设备维修、产品维修带来的停线损失。
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公开(公告)号：CN214165125U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022641913.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性结构的轮胎自动装配站标定小车，包括前后两端的柔性结构和刚性本体结构。柔性结构可以调整刹车盘对接结构三个方向的位置，不用整车调试资源即可确定刹车盘的位置，并且不同的车型可以共用一个标定小车，节省资源，丝杠可以无级调整，调整精度高，尤其适用于多平台多车型共线生产车间，通过搭载一次标定小车，完成多个车型的轮胎装配机器人调试。既避免整车上线时磕碰漆面问题，保证整车质量，又避免整车资源协调周期对项目生准周期的影响，同时降低停台风险，减少工时成本浪费。
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公开(公告)号：CN214818591U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023295281.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性化后悬架夹持机械手,属于机械手技术领域，包括骨架Ⅰ、翻转机构及骨架Ⅱ，骨架Ⅰ及骨架Ⅱ之间通过翻转机构连接，骨架Ⅱ位于骨架Ⅰ下方，并可相对于骨架Ⅰ翻转，骨架Ⅱ上固定连接有夹紧气缸及滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有夹爪，夹爪与夹紧气缸连接，夹紧气缸控制夹爪的夹紧及放松动作；骨架Ⅰ的后端面安装有操作控制手柄，用于控制整个机械手动作，骨架Ⅰ上端面安装有旋转机构，旋转机构的另一端连接在机械手上方可升降主机上，用于控制机械手旋转动作。该机械手的夹爪机构角度可调节，从而可夹取不同姿态副车架，兼容夹取两驱车型、四驱车型，同时夹取副车架后可通过气缸调整放置时的角度，满足不同角度放置后悬架。
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