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公开(公告)号：CN114865981A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678295.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02K11/225
Abstract: 本发明公开了一种电机转速估算系统及方法，该系统包括旋转变压器，设置于电机上，旋转变压器用于与电机同步转动，并输出至少一路检测信号；控制单元，与旋转变压器连接，控制单元用于对至少一路检测信号进行整形处理形成脉冲信号，并根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速。本发明实施例通过控制单元对输出的检测信号进行整形处理形成脉冲信号，从而可以不需要进行复杂的锁相环计算，便可实现直接从脉冲信号中提取转速信息，简化了检测信号的处理过程。然后根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速，进而简化了电机转速的估算系统，有利于简化电机的控制过程，同时可以提升估算系统的安全性。另外可以简化电机的转矩监控过程。
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公开(公告)号：CN114859729A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533362.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据控制系统的滑模值的偏差程度，以及所述控制系统的第一补偿值，确定目标补偿值；根据上一时刻的控制量、下一时刻的期望转速、当前时刻的实际转速、当前时刻的伪偏导数估计值以及所述目标补偿值，确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量对控制系统进行控制。本发明提供的方案，基于控制系统的滑模值的偏差程度来确定控制系统的补偿值，可以进一步确定出更准确的控制量，实现对控制系统更稳定可靠的有效控制。
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公开(公告)号：CN110803032B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911065877.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。所述方法包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。本发明实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119239316A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411433015.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，可以提高电机控制器的安全状态切换的准确性，降低误判风险，提高电机控制器的安全性，延长电机控制器的使用寿命，改善用户的驾驶体验和安全性。电机控制器安全状态切换方法包括：获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压；获取所述第一当前转速对应的所述目标电机的目标电压；根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态；控制所述目标电机切换至所述目标安全状态，所述目标安全状态包括主动短路保护状态和开路保护状态。
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公开(公告)号：CN118560313A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410902996.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种升压充电方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：确定对目标车辆的车辆电池进行升压充电的升压电路中的电感值，并根据电感值，确定不同工作模式下升压电路中的电流有效值；其中，工作模式包括断续导通模式和连续导通模式；进而根据电流指令值和电流有效值，对升压电路中的电机控制器进行控制，以使电机控制器输出目标占空比值，进一步的，根据目标占空比值，对升压电路中的开关进行控制，以对目标车辆的车辆电池进行升压充电。采用本方法能够区分升压电路的不同工作模式，提升所确定的电流有效值的准确性，进而提升对升压电路进行控制的精确度，从而综合提升通过升压电路对目标车辆的车辆电池进行充电的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734477A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311825592.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动电机的控制方法、电驱系统、电机控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆运行阶段，确定本次充电阶段驱动电机的绕组连接方式；所述绕组连接方式与所述驱动电机绕组的目标相相关；根据所述绕组连接方式确定停车时所述驱动电机的目标转子角度；在停车阶段，控制所述驱动电机的转子角度为所述目标转子角度。采用本方法能够使充电阶段，驱动电机的绕组上有电流流过时产生的力矩几乎为零，使得驱动电机的输出扭矩几乎为零，可避免车辆充电时整车抖动的情况发生，提高了用户的满意度。
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公开(公告)号：CN114172415B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111448590.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、计算机设备及介质。该补偿方法包括获取电机位置传感器检测的多个电机位置测量值；基于最小二乘法，根据所述多个电机位置测量值得到当前时刻的电机位置预测值；获取所述电机位置传感器检测的当前时刻的电机位置测量值；基于卡尔曼滤波器，根据所述当前时刻的电机位置测量值和所述当前时刻的电机位置预测值确定当前时刻的电机位置实际值，如此实现了在电机转速加速度变化较大工况下，可以精准得到电机实际位置值，以更好地进行电机系统的控制。
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公开(公告)号：CN116749785A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310738851.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的电机的转矩预估值与转矩指令值，其中，转矩指令值用于表示车辆的整车控制器对电机的转矩需求，转矩预估值用于对基于转矩指令值控制电机运行的实际转矩进行预估；基于转矩预估值与转矩指令值，确定电机的磁链数据和电感数据，其中，磁链数据用于表示电机的磁场属性，电感数据用于表示电机的磁饱和与交叉耦合属性；基于磁链数据和电感数据，确定电机的转子磁链和转子温度，其中，转子温度用于表示电机的温升属性，转子磁链用于表示电机的转子的电磁属性；基于转子磁链和转子温度，确定电机的目标转矩。本发明解决了确定电机的转矩的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111181559B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910959556.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取旋转变压器的数字位置信号；基于位置跟踪器对数字位置信号进行软件解码，得到旋转变压器的目标位置，其中位置跟踪器的传递系数根据旋转变压器的角速度和位置误差的均方差确定。本发明实施例的技术方案，位置跟踪器的传递系数是动态变化的，相较于现有技术，在降低成本的基础上，大大提高了动态性能，进而提高了软件解码的准确性。
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公开(公告)号：CN115664289A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211385988.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统，该方法包括：获取d轴电压，q轴电压；获取d轴电流和q轴电流；获取d轴和q轴电感和磁链的估算值；根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值。在上述技术方案中，针对电机电磁参数的变化导致d轴和q轴电压变化，采用梯度下降法对d轴和q轴电压指令值与实际值进行计算，通过应用电磁参数的估算值对d轴和q轴电压的实际值进行推导，最终求得dq电流指令补偿值部分，输入分别为d轴和q轴电压、d轴和q轴实际电流和电磁参数的估算值，进而得到d轴和q轴电流的补偿值，进一步提升电机转矩精度。
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