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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116765682A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310419344.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双节拍高效侧围焊接系统，属于侧围焊接技术领域，包括：上件料库，用于存放装有零件的料框；上件机器人，用于在上件料库上抓取待加工的零部件，并放置在焊接系统上进行焊接；焊接系统，用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接；下件机器人；用于将焊接完成的零件总成下件。该发明通过上下双层料库可以不停线切换空满料框，保证自动线的流畅性；四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具，通过切换小车与转台的对接切换，可做到线下多种车型切入切出，降低车型融入的困难和成本；四面体转台中心布置了一台焊接机器人，工艺时间内可以完成更多的焊点，两个工位双节拍布置，充分利用抓件机器人的时间，减少等待，提高机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN116372411A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310451159.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J15/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法包括白车身下部工位、侧围预装工位、白车身内骨架合成工位、补焊工位A、白车身骨架合成工位和补焊工位B；本发明取消了定位抓具的夹具，既削减了定位夹具的投资，又减少抓具在夹具上定位和夹紧的时间，提高了生产节拍。本发明工艺方法简单，具有非常高的多车型混流能力，降低了制造成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114571143A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210155127.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明是一种基于NC多车型混流的辊床夹具。包括夹具本体单元、NC切换单元、辊床单元、RFID单元和信号集成单元；夹具本体单元的下端固定在水平面上；NC切换单元的下端固定在夹具本体单元上；辊床单元设置在夹具本体单元，下端固定在水平面上；RFID单元固定在辊床单元上；信号集成单元固定在夹具本体单元上；白车身通过辊床单元支撑并输送至下一工位，到达工位后辊床单元下降，白车身通过夹具本体单元支撑定位；RFID单元读取当前白车身产品的流水号、车型信息并传递给PLC；信号集成单元与夹具本体单元1、NC切换单元和RFID单元连接。本发明基于三轴NC设备与RFID设备实现多车型柔性焊装生产工艺，大幅度减少夹具设计工作，降低车型融入难度与车型融入上限。
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公开(公告)号：CN110909445A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910978823.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种设备的开通率计算方法、装置、电子设备及存储介质。通过获取规划数字化工厂软件导出的第一文件，然后确定至少一个目标计算工位，并基于预设开通率计算规则和第一文件，计算至少一个目标计算工位的设备的开通率，区别于现有技术中采用人工方式填写并计算设备的目标开通率，采用通过直接获得规划数字化工厂软件导出的第一文件，然后根据第一文件和预设开通率计算规则就可以自动计算至少一个目标计算工位的设备的开通率，解决了现有技术中在数据量越来越大时，物流仿真软件的仿真结果出现错误及偏差的问题，达到自动导入设备信息并自动计算设备的开通率的目的，实现提高仿真结果的准确度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118478206A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410612674.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动装配技术领域，特别涉及一种基于多特征拟合的车门自动装配方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取车门与车身之间的相对位置和间隙值；根据相对位置和车身位置定位车门位置，并根据车身位置、车门位置和间隙值计算第一安装补偿值，基于第一安装补偿值安装车身侧车门铰链；根据安装后的车身侧车门铰链安装孔的安装孔特征计算第二安装补偿值，并根据安装后的车门侧车门铰链柱销的柱销特征计算第三安装补偿值；拟合第一安装补偿值、第二安装补偿值和第三安装补偿值得到拟合后的安装补偿值，根据拟合后的安装补偿值装配车门。由此，解决了相关技术中车门自动装配过程中存在误差，从而导致车门装配精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN113414528B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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公开(公告)号：CN113414528A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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公开(公告)号：CN113213126A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449402.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量化高精度伺服转台，属于机械装置技术领域，由基座、多个导向轮组、齿轮、旋转环、伺服电机等构成，基座顶板上面安装有导引单元，导引单元共同将旋转环托起，并将其旋转轴限制在导引单元的中心位置。旋转环上则安装有转盘，用于上层机构的安装，基座上还装有伺服电机，伺服电机的法兰面与基座顶板下表面贴合，输出轴竖直向上，伺服电机的输出轴上装有齿轮，齿轮旋转中心与伺服电机输出轴同轴，起到轴向固定齿轮的作用，齿轮与旋转环内侧的齿圈相啮合。通过带动其上安装的物料托盘传输轨道的转向，进而实现物料传输方向的转换或传输路径的切换，也可用于轻型工装的位置切换，具有重复定位精度高，结构轻便、紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN111822918A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010588199.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中，升降气缸安装在基座中间，且推拉端与上方顶板相连，顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱，定位组件固定在顶板上表面，气动滑轨水平固定在基座上表面，气动滑轨的滑动端与限位块相连，限位块上设有两个不同高度的限位面，在气动滑轨的带动下，限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵，实现顶板在不同高度位置的限位，进而实现控制夹具在不同高度定位；所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换，降低设备采购和使用成本，且缩短切换时间。
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