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公开(公告)号：CN115694306A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211501152.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P27/08 , H02P25/022 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域。其中，该方法包括：在对电机进行同步调制的过程中，获取电机的工作参数，其中，工作参数至少包括：电机的工作电压、工作电压对应的工作电流及电机转速；根据工作参数得到对应的当前同步调制数，其中，当前同步调制数用于表征在一个电周期内对电角度控制的次数；基于同步调制条件对当前同步调制数进行优化处理，得到目标同步调制数，其中，目标同步调制数小于或等于当前同步调制数；基于目标同步调制数控制电机进行同步调制。本发明解决了相关技术在电机高速运转时选取的同步调制数不合理导致的电机效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115610403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211371949.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：在发动机的启动阶段获取发动机的加速度信号；对加速度信号进行滤波处理，得到发动机的加速度，发动机的加速度包括当前加速度和多个历史加速度，多个历史加速度的采集时刻不同；将发动机的加速度中任意两个相邻时刻采集到的加速度进行比较，得到多个对比结果；基于多个对比结果对发电机进行扭矩补偿。本发明解决了由于发电机转速波动过大而导致驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116749785A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310738851.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的电机的转矩预估值与转矩指令值，其中，转矩指令值用于表示车辆的整车控制器对电机的转矩需求，转矩预估值用于对基于转矩指令值控制电机运行的实际转矩进行预估；基于转矩预估值与转矩指令值，确定电机的磁链数据和电感数据，其中，磁链数据用于表示电机的磁场属性，电感数据用于表示电机的磁饱和与交叉耦合属性；基于磁链数据和电感数据，确定电机的转子磁链和转子温度，其中，转子温度用于表示电机的温升属性，转子磁链用于表示电机的转子的电磁属性；基于转子磁链和转子温度，确定电机的目标转矩。本发明解决了确定电机的转矩的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115800834A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211619882.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的电压标定方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对电机的控制指令，基于控制指令确定电机的调整电流，其中，控制指令用于表示控制电机达到目标状态，调整电流用于表示控制电机达到目标状态时需要调整的电流；对调整电流进行电压转化，得到转化电压；基于电机的电机旋变位置、预设电压和预设角度对转化电压进行标定，得到目标电压，其中，电机旋变位置用于表示电机中转子的角度，目标电压用于对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的电压标定效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115173771A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210697937.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本公开实施例提供一种永磁同步电机外特性标定的控制方法、装置、标定系统、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：将电压角度值设置为第一设定值并逐步增加电压幅值；判断d轴电流值的正负状态，在所述d轴电流值为负值状态的情况下，判断所述电压幅值是否达到第二设定值；在所述电压幅值达到第二设定值的情况下，增加所述电压角度值；当所述电压角度值达到第三设定值的情况下，确定所述永磁同步电机的外特性。本公开实施例不基于MTPA标定数据等繁琐步骤，能够简单可靠地标定出永磁同步电机的高转速区的外特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173770A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210521812.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统。转矩控制单元将整车控制单元输入的转矩指令转化为相应的定子电流指令；控制模式使能单元的功能是根据电机当前转速，选择切换相应的控制模式，当电机转速低于基速点，该单元使能MPC控制模式；当电机转速高于基速点，该单元使能PID控制模式；SVPWM调制单元以MPC或PID单元计算的相电压矢量为输入，计算该目标电压对应的逆变器功率管实际导通顺序与导通时间，并生成6路PWM低压调制信号，控制逆变器中6路功率管的通断；电机控制器在SVPWM调制单元的调制作用下，按照一定规律导通与断开逆变器的功率开关管，将输入直流电压调制为三相交流电压。
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公开(公告)号：CN114977972A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210719059.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆。获取通信总线上得到的扭矩指令；根据扭矩指令以及电机的三相电流，确定电压矢量指令；根据电压矢量指令，确定脉冲宽度调制信号波形；根据两个连续周期的脉冲宽度调制信号波形，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲。在不增加硬件成本的基础上，滤除了所有周期脉冲宽度调制信号中的窄脉冲，减少了电机驱动系统的功率损耗，避免产生较大的浪涌电压尖峰和震荡，进而增加了电机寿命。
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公开(公告)号：CN114865979A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589428.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P29/60
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据电机的电机转矩指令和电机实际转矩，确定电机的转矩差；根据电机的电机温度指令和电机实际温度，确定电机的温度差；根据转矩差，获取dq坐标系下对应的第一电流运动趋势，并根据第一电流运动趋势，调整电机的交轴电流，以控制电机工作在对应的恒转矩电流运动曲线下；根据温度差，从恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势，并根据第二电流运动趋势调整电机的直轴电流和交轴电流，以控制电机工作在电机温度指令对应的温度值下。该方法使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转矩指令对应的工作状态，提高了电机控制效率。
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公开(公告)号：CN118107556B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410516736.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/17
Abstract: 本申请涉及汽车动力技术领域，特别是涉及一种混合动力汽动力系统的控制方法、装置和计算机设备。该方法包括：在发动机转速下降至第一转速区间的情况下，控制发电机以目标负扭矩值运行，使混合动力汽动力系统在非共振状态下通过转速共振区；在发动机转速下降至第二转速区间的情况下，将减震器侧的实际弹簧力下调至目标弹簧力；在发动机转速下降至小于第二转速区间的下限值的情况下，将发动机的曲轴位置调节至发动机的上止点。
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公开(公告)号：CN118604606A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641833.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请涉及一种电机检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收到旋变偏差校验指令后，对待测电机进行转速升速控制，并记录转速升速过程中旋变偏差的变化；在检测到转速升速至升速目标值时，对待测电机进行转速降速控制，并记录转速降速过程中旋变偏差的变化；基于转速升速过程中旋变偏差的变化和转速降速过程中旋变偏差的变化，确定所述待测电机的待校验旋变偏差；在所述待测电机的待校验旋变偏差处于预设范围的情况下，对所述待测电机的待校验旋变偏差进行超差验证，基于超差验证结果确定所述待测电机是否合格。提升了鲁棒性和容错性。
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