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公开(公告)号：CN116922121A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310211062.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种自动化柔性圆筒夹具及其应用，所述自动化柔性圆筒夹具包括可旋转的转台机构和可互换的夹紧机构；所述夹紧机构安装在所述转台机构上，由所述转台机构带动旋转；所述转台机构包括转盘、转轴、交流电机、气动空心缸，其中所述交流电机、气动空心缸、转轴依次连接，所述转轴带动所述转盘旋转；所述夹紧机构包括N个、沿圆周方向均匀分布的夹紧单元，其中N≥3。本申请提供了一种专用的自动化、灵活的旋转工作台，具有可移动、可调性、灵活性、高定位精度和可互换的夹紧机构，能在超声喷丸成形过程中夹持大型圆筒薄壁零件。本发明的结构经过优化后，与现有设计相比，重量轻，加工制造成本低，占用空间少等特点。
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公开(公告)号：CN116557716A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310488896.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 一种平面三自由度宏微定位平台，包括基座，以及：设于基座上的宏动组件，包括宏动平台、四个宏动支链和四个宏线性驱动件，宏动支链滑动连接于基座，且四个宏动支链分别通过宏弹簧片连接至宏动平台的四角；四个宏线性驱动件分别作用于四条宏动支链；设于宏动平台上的微动组件，包括微动平台、四个微动支链和四个微线性驱动件，微动支链滑动连接于宏动平台，且四个微动支链分别通过微弹簧片连接至微动平台的四角；四个微线性驱动件分别作用于四条微动支链，从而使得微动平台既能横向移动又能横向转动，具备多个自由度，且同时满足大行程和高精度的性能要求。本公开还提供一种平面三自由度宏微定位平台的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408734A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310397068.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本申请涉及一种用于薄壁圆柱工件超声校形的自动夹具。所述自动夹具包括：工作台面、主动内六爪卡盘、被动内六爪卡盘、第一驱动件和第二驱动件，所述主动内六爪卡盘用于定位夹持待加工工件的沿轴向方向的一侧；所述被动内六爪卡盘用于定位夹持所述待加工工件的沿轴向方向的另一侧，所述待加工工件设置于所述工作台面上方，两者之间配置有预设安全距离；所述第一驱动件的驱动轴通过第一传动构件与所述主动内六爪卡盘转动连接；所述第二驱动件配置为带动所述被动内六爪卡盘相对所述主动内六爪卡盘可移动的调节间距。薄壁圆柱体两端均通过爪盘固定，夹持刚度高，可大幅减小加工时产生的变形，且夹持空间可以灵活进行调整。
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公开(公告)号：CN115287425A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210950823.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明涉及喷丸强化技术领域，特别是涉及一种超声喷丸金属构件压花设备和工艺，包括工作台，工作台顶面设有工作组件，工作组件包括支撑部，支撑部与工作台顶面固接，支撑部顶面固接有两Y轴滑轨，两Y轴滑轨对称设置，Y轴滑轨顶部滑动连接有同一X轴滑轨，X轴滑轨中轴线与Y轴滑轨垂直，X轴滑轨中部滑动连接有Z轴滑轨，Z轴滑轨轴线与X轴滑轨轴线垂直，Z轴滑轨侧壁滑动连接有第三滑块，第三滑块转动连接有超声波喷丸枪，工作台顶面设有夹持部，夹持部用于固定金属板件。本发明可以达到无需针对不同花纹更换辊轮并适应不同工件表面弯曲程度的目的。
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公开(公告)号：CN118393817A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410428173.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了光刻机设备技术领域的一种光刻机三工位双工件台，包括底座、设置于底座上移动组件、设置于移动组件上的工作台，工作台设置有两组、设置于工作台上的晶圆台、设置于工作台和移动组件之间的卡接组件，以及设置于工作台上的微动组件，通过移动组件和微动组件的配合能够实现工作台长行程高精度运动，通过正交轨道设计实现XY运动误差解耦，并与无摩擦的微动单元和柔顺单元的配合结合，实现长行程高精度运动，通过校准工位‑曝光工位‑校准工位的三工位设计，重心低、运动质量小、无累积误差，可以实现双工件台并行作业，结构简单，不需要设计额外的换台机构，有利于提高光刻机性能和产能。
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公开(公告)号：CN116590504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310397073.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请涉及一种用于薄壁板件超声加工的可调夹具。所述可调夹具包括主体框架、连接构件、焊接法兰、空心转台和旋转电机。其中，所述主体框架沿第一方向间隔设置有上夹框和下夹框，所述上夹框与所述下夹框之间配置为具有沿第一方向可调节的夹紧空间；所述连接构件位于所述上夹框、所述下夹框及所述主体框架之间的连接处，所述连接构件用于定位锁紧所述上夹框与所述下夹框之间的位置；所述焊接法兰固定连接于所述主体框架的一侧；所述空心转台的旋转轴与所述焊接法兰连接；所述旋转电机与所述空心转台电连接，所述旋转电机用于驱动所述空心转台在预设角度范围内往复转动。能够满足机器人超声喷丸加工过程中的双面加工、可靠性和夹持精度等要求。
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公开(公告)号：CN110247493A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910530906.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁转子以及球形电机，所述永磁转子为呈球形的壳体，所述永磁转子由多块第一正多边形弧块以及环绕所述第一正多边形弧块设置的多块第二正多边形弧块构成，所述第一正多边形弧块以永磁转子的球心为中心呈球对称分布，所述第一正多边形弧块的充磁方向为径向，所述第二正多边形弧块的充磁方向垂直于第一正多边形弧块与所述第二正多边形弧块的共用面。上述技术方案的有益效果为：通过设置第一正多边形弧块与第二正多边形弧块，使得第一正多边形弧块与第二正多边形弧块的磁场互相叠加，产生强磁场，从而提高永磁转子的磁场强度，使得永磁转子具有更好的可控性。
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