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公开(公告)号：CN116590504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310397073.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请涉及一种用于薄壁板件超声加工的可调夹具。所述可调夹具包括主体框架、连接构件、焊接法兰、空心转台和旋转电机。其中，所述主体框架沿第一方向间隔设置有上夹框和下夹框，所述上夹框与所述下夹框之间配置为具有沿第一方向可调节的夹紧空间；所述连接构件位于所述上夹框、所述下夹框及所述主体框架之间的连接处，所述连接构件用于定位锁紧所述上夹框与所述下夹框之间的位置；所述焊接法兰固定连接于所述主体框架的一侧；所述空心转台的旋转轴与所述焊接法兰连接；所述旋转电机与所述空心转台电连接，所述旋转电机用于驱动所述空心转台在预设角度范围内往复转动。能够满足机器人超声喷丸加工过程中的双面加工、可靠性和夹持精度等要求。
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公开(公告)号：CN119554999A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311132283.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本申请涉及一种工件检测校形方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待校形工件的激光测量数据，根据所述激光测量数据建立待校形模型，比较所述待校形模型与标准模型，得到初始校形数据，所述初始校形数据包括校形量与初始待校形区域，对所述初始校形数据依次进行合格区域筛选并进行区域等级划分，确定目标待校形区域和对应的目标待校形区域等级，基于所述目标待校形区域和目标待校形区域等级确定目标校形路径和校形参数，基于所述目标校形路径和校形参数对所述待校形工件进行校形。不仅提高了工件校形的精度及效率，同时还能减少人力成本，避免造成工件损坏，且适用对象范围广。
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公开(公告)号：CN116922121A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310211062.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种自动化柔性圆筒夹具及其应用，所述自动化柔性圆筒夹具包括可旋转的转台机构和可互换的夹紧机构；所述夹紧机构安装在所述转台机构上，由所述转台机构带动旋转；所述转台机构包括转盘、转轴、交流电机、气动空心缸，其中所述交流电机、气动空心缸、转轴依次连接，所述转轴带动所述转盘旋转；所述夹紧机构包括N个、沿圆周方向均匀分布的夹紧单元，其中N≥3。本申请提供了一种专用的自动化、灵活的旋转工作台，具有可移动、可调性、灵活性、高定位精度和可互换的夹紧机构，能在超声喷丸成形过程中夹持大型圆筒薄壁零件。本发明的结构经过优化后，与现有设计相比，重量轻，加工制造成本低，占用空间少等特点。
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公开(公告)号：CN116408734A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310397068.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本申请涉及一种用于薄壁圆柱工件超声校形的自动夹具。所述自动夹具包括：工作台面、主动内六爪卡盘、被动内六爪卡盘、第一驱动件和第二驱动件，所述主动内六爪卡盘用于定位夹持待加工工件的沿轴向方向的一侧；所述被动内六爪卡盘用于定位夹持所述待加工工件的沿轴向方向的另一侧，所述待加工工件设置于所述工作台面上方，两者之间配置有预设安全距离；所述第一驱动件的驱动轴通过第一传动构件与所述主动内六爪卡盘转动连接；所述第二驱动件配置为带动所述被动内六爪卡盘相对所述主动内六爪卡盘可移动的调节间距。薄壁圆柱体两端均通过爪盘固定，夹持刚度高，可大幅减小加工时产生的变形，且夹持空间可以灵活进行调整。
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