公开(公告)号：CN110247493A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910530906.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 张杰 ,  梁雨生 ,  袁黎明 ,  张弛 ,  陈思鲁 ,  杨桂林 ,  周杰

IPC: H02K1/27 ,  H02K99/00

Abstract: 本发明涉及一种永磁转子以及球形电机，所述永磁转子为呈球形的壳体，所述永磁转子由多块第一正多边形弧块以及环绕所述第一正多边形弧块设置的多块第二正多边形弧块构成，所述第一正多边形弧块以永磁转子的球心为中心呈球对称分布，所述第一正多边形弧块的充磁方向为径向，所述第二正多边形弧块的充磁方向垂直于第一正多边形弧块与所述第二正多边形弧块的共用面。上述技术方案的有益效果为：通过设置第一正多边形弧块与第二正多边形弧块，使得第一正多边形弧块与第二正多边形弧块的磁场互相叠加，产生强磁场，从而提高永磁转子的磁场强度，使得永磁转子具有更好的可控性。

公开(公告)号：CN110247493B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201910530906.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 张杰 ,  梁雨生 ,  袁黎明 ,  张驰 ,  陈思鲁 ,  杨桂林 ,  周杰

IPC: H02K1/27 ,  H02K99/00

Abstract: 本发明涉及一种永磁转子以及球形电机，所述永磁转子为呈球形的壳体，所述永磁转子由多块第一正多边形弧块以及环绕所述第一正多边形弧块设置的多块第二正多边形弧块构成，所述第一正多边形弧块以永磁转子的球心为中心呈球对称分布，所述第一正多边形弧块的充磁方向为径向，所述第二正多边形弧块的充磁方向垂直于第一正多边形弧块与所述第二正多边形弧块的共用面。上述技术方案的有益效果为：通过设置第一正多边形弧块与第二正多边形弧块，使得第一正多边形弧块与第二正多边形弧块的磁场互相叠加，产生强磁场，从而提高永磁转子的磁场强度，使得永磁转子具有更好的可控性。

公开(公告)号：CN112009728A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910453005.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 张杰 ,  袁黎明 ,  陈进华 ,  张驰 ,  梁雨生

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明提供一种感应式磁悬浮动量球装置，包括：球形转子；布置在球形转子外的多个转矩组件，用于产生旋转磁场；连接于多个转矩组件之间的多个悬浮组件，悬浮组件与转矩组件相互间隔设置，并形成两个或两个以上的相交的闭合回路；以及控制器。上述感应式磁悬浮动量球装置，由转矩组件和悬浮组件形成两个或两个以上的相交的闭合回路，该结构简单可靠；且每一闭合回路，使得各转矩组件的边缘位置也能产生有效转矩，且更充分的利用了球形转子表面产生的感应涡流，能增大输出转矩；转矩组件和悬浮组件间隔设置，转矩磁场和磁悬浮磁场作用于不同位置，减小了磁饱和的风险；转矩组件和悬浮组件相对独立，在出现故障时，更易进行维修和更换。