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公开(公告)号：CN112656080A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011472497.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A42B1/203
Abstract: 本发明公开了一种紧贴安全型电动车帽，属于安全帽领域，一种紧贴安全型电动车帽，包括壳体，壳体的内侧壁上固定连接有海绵垫，壳体与海绵垫之间设置有气囊，气囊位于壳体的边沿处，气囊与壳体固定连接，壳体的顶端固定连接有集风管，壳体的侧壁上固定连接有防护管，防护管的内侧设置有导流管，导流管的一端固定连接有连接管，导流管的另一端固定连接有进气单向阀，连接管的一端位于集风管的内侧，可以实现在佩戴电动车安全帽时，可以将骑行时产生的风速收集至气囊内，当气囊被充起时，气囊可起到填充的作用，将安全帽与佩戴者之间的缝隙填充，这样就避免了风吹入头盔内给佩戴者带来不适感，提高了佩戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN111098331A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010007588.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，属于机器人领域，一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，通过定点检测层的设置，首先在预提醒层内抗磨颗粒的作用下，可以有效延缓关节处发生磨损的时间，并且当关节处磨损后，受损部位的关节头和关节窝中的一个或两个会发生凹陷的形变，使得同一平衡检测层内的两个压力传感器所检测到的压力数据会失去平衡，产生一定的压力差，可以根据压力差的大小判断磨损情况，同时也可以判断磨损点，同时控制系统接收到磨损的信号后，可以控制尖刺刺破磨损点临近的双效链刺破，一方面有效抑制磨损现象的继续扩大，另一方面可以从视觉上提醒工作人员及时进行维护保养，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN109990205A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910030637.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，涉及井下中央泵房泄漏监测技术领域。所述监测装置沿预定轨道往复运动进行中央泵房泄漏监测，包括壳体以及设置于壳体内的图像采集模块和集成电路板，其中图像采集模块采集图像信息并将其发送至集成电路板，提取图像形状特征与样本图像的形状特征进行对比，由此分析确定泄漏与否。本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，整体结构简单，易于安装，使得泄漏监测工作能够高效、准确地进行，监测结果更加准确；同时该监测装置对于监测结果能够也做到及时有效的反馈。
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公开(公告)号：CN103402054B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310321243.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制方法，属体感控制技术领域。包括以下步骤：采集人体节点，建立人体节点坐标系；将每个节点初始坐标数据存入数组；采集当前的各个节点坐标，并将其存入数组；根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度，井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄像头看到更多场景。
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公开(公告)号：CN103964156B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410135134.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103861685A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410069015.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分高破碎比四辊轮齿式破碎机，包括一级破碎腔、二级破碎腔以及直线振动等厚格条筛分装置，物料由入料端进入直线振动等厚格条筛分装置后进行等厚筛分，下落至一级破碎腔的小块物料被一对反向差速运动的主动小齿辊（13）和从动小齿辊（14）实施剪切破碎；大块物料在振动力作用下被快速输运至二级破碎腔，在上下布置并同向差速运动的主动大齿辊（9）和从动小齿辊（10），以及齿板（11）的综合作用下进行多级破碎；具有破碎比高、工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN117005806A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311070096.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 徐州捷图机械有限公司 , 中国矿业大学徐海学院
IPC: E21B7/20 , E21B17/042 , E21B12/06
Abstract: 本发明公开一种护管支护型钻机作业部、工作方法及钻机装置；包括第一护管、第二护管和第三护管，所述第一护管与所述第二护管安装处的侧壁和所述第二护管与所述第三护管安装处的侧壁均设置有环形卡槽，所述第二护管与所述第一护管安装处的侧壁和所述第三护管与所述第二护管安装处的侧壁均设置有环形卡板，所述环形卡板与所述环形卡槽为螺纹连接。本发明通过第一护管、第二护管和第三护管的拆卸安装配合，实现快速安装和拆卸的目的，因上述螺纹结构处不是完整的螺纹结构配合，为此避免转动多圈实现多个护管之间的安装，使安装配合的方式更加简便，以此减少安装配合的时间，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115749636A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211569937.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿用换杆机械臂及液压控制方法，系统：大臂两端分别与底座和小臂之间转动连接，底座连接在回转支承上，并由液压马达驱动旋转，大臂与底座之间、大臂与小臂之间各连接有一个液压缸；手腕俯仰液压马达一连接在小臂的端部，并驱动安装有手腕横摆液压马达二的第二马达安装座转动，手腕横摆液压马达二驱动安装有手腕旋转液压马达的第三马达安装座转动，手腕旋转液压马达驱动手爪关节总成转动；方法：控制手爪打开，控制机械臂动作到抓取位置；抓取钻杆；控制机械臂到达上杆位置；松开钻杆；机械臂复位；控制机械臂动作到取杆位置；抓取钻杆；控制机械臂到达放杆位置；松开钻杆；机械臂复位。该系统及方法自动化程度高，能提高井下换杆作业的效率。
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公开(公告)号：CN114212452B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111305636.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN114162524B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
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