公开(公告)号：CN115749636A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211569937.1

申请日：2022-12-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 闫海峰 ,  姚永成 ,  王忠宾 ,  梁斌 ,  顾进恒 ,  戴剑博 ,  司垒 ,  周震 ,  董红帅 ,  龚子耀 ,  刘立奇

IPC: E21B19/14 ,  E21B19/10 ,  F15B11/16

Abstract: 一种矿用换杆机械臂及液压控制方法，系统：大臂两端分别与底座和小臂之间转动连接，底座连接在回转支承上，并由液压马达驱动旋转，大臂与底座之间、大臂与小臂之间各连接有一个液压缸；手腕俯仰液压马达一连接在小臂的端部，并驱动安装有手腕横摆液压马达二的第二马达安装座转动，手腕横摆液压马达二驱动安装有手腕旋转液压马达的第三马达安装座转动，手腕旋转液压马达驱动手爪关节总成转动；方法：控制手爪打开，控制机械臂动作到抓取位置；抓取钻杆；控制机械臂到达上杆位置；松开钻杆；机械臂复位；控制机械臂动作到取杆位置；抓取钻杆；控制机械臂到达放杆位置；松开钻杆；机械臂复位。该系统及方法自动化程度高，能提高井下换杆作业的效率。

公开(公告)号：CN117576882B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311595264.1

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 闫海峰 ,  王波 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  顾进恒 ,  刘金城 ,  王东方 ,  徐展鸿 ,  董红帅 ,  龚子耀 ,  刘立奇 ,  姚永成

IPC: G08C17/02

Abstract: 一种用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法，遥控器：平板通过平板支架连接左、右操作手柄，微处理模块一分别与左电源模块、左拨杆一、左拨杆二、左摇杆、左自锁按钮一、左自锁按钮二、左非自锁按钮一、左非自锁按钮二、左自锁急停按钮和无线传输模块一连接；微处理模块二分别与右电源模块、右拨杆一、右拨杆二、右摇杆、右自锁按钮一、右自锁按钮二、右非自锁按钮一、右非自锁按钮二、右自锁急停按钮和无线传输模块二连接；方法：在接收到换钻、卸钻、钻头转速设定和钻头进给速度设定中的任意一个电信号时，平板不再接收其余三个电信号，同时，向钻机控制器发出禁止钻机行走电信号。该遥控器及方法可有效确保钻机的安全作业过程。

公开(公告)号：CN117576882A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311595264.1

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 闫海峰 ,  王波 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  顾进恒 ,  刘金城 ,  王东方 ,  徐展鸿 ,  董红帅 ,  龚子耀 ,  刘立奇 ,  姚永成

IPC: G08C17/02

Abstract: 一种用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法，遥控器：平板通过平板支架连接左、右操作手柄，微处理模块一分别与左电源模块、左拨杆一、左拨杆二、左摇杆、左自锁按钮一、左自锁按钮二、左非自锁按钮一、左非自锁按钮二、左自锁急停按钮和无线传输模块一连接；微处理模块二分别与右电源模块、右拨杆一、右拨杆二、右摇杆、右自锁按钮一、右自锁按钮二、右非自锁按钮一、右非自锁按钮二、右自锁急停按钮和无线传输模块二连接；方法：在接收到换钻、卸钻、钻头转速设定和钻头进给速度设定中的任意一个电信号时，平板不再接收其余三个电信号，同时，向钻机控制器发出禁止钻机行走电信号。该遥控器及方法可有效确保钻机的安全作业过程。