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公开(公告)号：CN119475893A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411554874.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元分析确定保护层卸压效果影响因素权重的方法，选择确定垂直应力变化率作为保护层卸压效果评价指标，并选取影响保护层卸压效果的影响因素；接着构建三维有限元数值分析模型及设计不同影响因素的正交实验方案；从而获取不同实验方案对应的卸压效果评价指标值，并得出不同影响因素变化下卸压效果评价指标值的极差、F值和P值数据；最后根据数据分析各影响因素的显著性，确定各影响因素的权重值。该方法适用性强，应用性广，原理简单，能探究多因素耦合对保护层的卸压效果的影响，得出了影响卸压效果的因素权重，从而为后续实际进行保护层卸压施工参数提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN105109568B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510548216.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本发明还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN105128961A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510548100.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本发明还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN105059407A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510499981.3
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/084 , B62D21/00
Abstract: 本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本发明还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。
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公开(公告)号：CN205271993U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620060806.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种宽度可调的移动平台，其包括主车体、行走部和宽度调节装置；宽度调节装置包括两个通过第一枢转轴和第二枢转轴相铰连的连杆组件，所述连杆组件包括两个设有端齿轮的连杆，两个所述连杆均与侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合；丝杠分别与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴构成转动副和螺纹副；驱动单元驱动所述丝杆转动；连接座包括丝杠连接件与固定连接件且两者相连，所述丝杠连接件的定中槽孔套装在所述丝杠上；所述固定连接件与所述侧座构成移动副且与所述主车体相连；所述侧座分别与两个行走部相连。驱动单元驱动丝杆可使得两个行走部靠近或远离主车体实现移动平台的宽度调节；采用了上述移动平台的机器人同样具有宽度调节功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205022726U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520668899.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本实用新型还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN204937294U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520666955.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN204848256U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520599730.8
申请日：2015-08-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E10/43 , Y02P20/134
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能氢气制取装置，包括加热反应发生器，还包括支架和底座，支架能够相对于底座转动以及实现其自身的倾斜调节；加热反应器具有双层金属箱，箱中盛装有生物质水溶液；箱体中设有真空钽金属空心椭圆球，椭圆球的顶部中心连接一入光通道，入光通道的顶端穿过双层金属箱的顶面位于箱体的外部，两端均由石英玻璃密封，钽金属空心椭圆球的任一焦点设置热电偶；双层金属箱上方平行于其顶面设有菲涅尔聚光透镜，通过收集转换太阳能来热解生物质水溶液以制取氢气等可燃气体，无污染、低能耗，在制取氢气的过程中，该装置能够跟随太阳的变化自动调节加热反应发生器相对于太阳的位置，最大化的利用太阳能，提高制取效率。
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公开(公告)号：CN205971560U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620889448.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116 , B62D61/00 , B60G17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形行走部，包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件；所述双蜗轮机构包括：蜗杆，所述蜗杆与所述基架可枢转地相连；蜗轮，两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与其啮合，两个所述蜗轮均与所述基架可枢转地相连；所述变形驱动组件驱动所述蜗杆转动；两个所述行走组件分别与两个所述蜗轮相连。所述蜗杆转动时，可驱动两个与所述蜗杆相啮合的所述蜗轮反向地转动，带动两个所述行走组件可反向地摆动，从而改变了两个行走组件的夹角，实现了行走部的变形。本实用新型还提出了一种具有双蜗轮机构变形行走部的消防移动平台，因为采用了双蜗轮机构变形行走部，提高了其地形通过性、适应性与运动稳定性。
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公开(公告)号：CN204937292U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520616451.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/084 , B62D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本实用新型还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。
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