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公开(公告)号:CN112591083B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202011573050.0
申请日:2020-12-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域,具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10),折叠控制系统(20),升力系统(30);所述短舱(10)后端与机翼连接,所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷,当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内;所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部;当进行桨叶折叠时,所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接,以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠;当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后,所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。
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公开(公告)号:CN110844053A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910960650.3
申请日:2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于舰面起降技术,具体涉及一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法。本发明无人直升机舰面起降辅助系统包括增稳平台、磁吸起落架。其中,所述磁吸起落架上部连接无人直升机,下部用于着陆,其下部上设置有用于增强吸附能力的电磁铁,所述增稳平台包括起降面、支撑机构、平台底座,所述支撑机构一端固定在平台底座上,另一端上设置起降面,且所述支撑机构至少包括一个用于调节起降面角度和高度的作动机构,所述起降面上设有铁磁性金属板。在整个起降过程中,本发明为直升机提供了稳定起降区域,为无人直升机稳定停靠提供必要的吸附力,有效降低了直升机舰面起降的海况要求,提高了直升机舰面起降的安全性与适应性。
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公开(公告)号:CN109533313A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811354859.7
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构,利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置,可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑,而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部,所以完全不会影响无人机外形设计,由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正,操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定,保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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公开(公告)号:CN108100267B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201711229795.3
申请日:2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统,属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1),任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4);第二齿轮(5),与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合,其中,多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧;主轴(6),设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统,可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群,可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
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公开(公告)号:CN108928478A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810686729.7
申请日:2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼操控系统,属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元,其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上,所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构,以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构;控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元,一路PWM信号传送至所述转动机构,用于使所述转动机构恒速旋转,另一路PWM信号输送至所述偏转机构,操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化,大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。
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公开(公告)号:CN108069028A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711236831.9
申请日:2017-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构,属于旋翼飞行器技术领域。该组合结构包括单体无人机,包括四个旋翼,呈90°分布在所述单体无人机周侧,在任一旋翼轴上均设置有挂载点;以及中心体挂载连接件,呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端,所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值,填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成,因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量,进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。
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公开(公告)号:CN115743653A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211496159.8
申请日:2022-11-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64U30/293
Abstract: 本发明属于旋翼系统技术领域,公开了一种小型桨叶刹车定位与折叠装置,包括升力系统和刹车限位系统;其中,升力系统是无刷电机为动力源的多桨叶旋翼系统,刹车限位系统设在短舱内,刹车限位系统通过控制其刹车结构间歇摩擦升力系统的转动连接结构,实现对升力系统的刹车;刹车限位系统的刹车结构与升力系统的转动连接结构具有相互配合的凸台和凹槽,使得刹车后升力系统的桨叶停在固定位置;升力系统的电机刹车后,桨叶在气流作用下自动折叠。本发明桨叶折叠定位结构具有结构简单、可靠性高、桨叶折叠后外形美观且具有相位上定位等特点,结构及其控制原理简单,易于实施,桨叶折叠减少飞行阻力的同时可保证折叠桨叶处尾流流经机翼时相对稳定。
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公开(公告)号:CN109533313B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811354859.7
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构,利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置,可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑,而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部,所以完全不会影响无人机外形设计,由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正,操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定,保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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公开(公告)号:CN110901890A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911229120.8
申请日:2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行器,尤其涉及一种利用多个旋翼进行分类设计以实现高效垂直起降和高效高速前飞的旋翼飞行器。本发明飞行器包括机身(1)、前机翼(2a)、后机翼(2b)、螺旋桨单元(3)、升力桨单元(4)。所述前机翼(2a)、后机翼(2b)均为可倾转机构,设置在机身前段和中后段,所述螺旋桨单元分别对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)的两端,所述升力桨单元(4)对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)两侧。本发明多旋翼倾转飞行器通过机翼倾转,能够实现垂直起降和高速前飞的切换,同时采用多种不同旋翼的设计,可以有效保障垂直起降和高速前飞的飞行性能,相对现有飞行器具有较大的优势。
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公开(公告)号:CN110844064A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910960828.4
申请日:2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/467
Abstract: 本发明属于直升机旋翼桨叶设计,具体涉及一种适用于低雷诺数的旋翼桨叶气动布局方案。本发明低雷诺数旋翼桨叶由桨根、桨叶内侧、桨尖三部分组成,其中,桨叶弦长最大处位于桨叶内侧,且桨叶上方前缘距变距轴线的距离小于桨叶后缘距变距轴线的距离,且桨叶内侧弦长最大处临近桨根,而远离桨尖。本发明低雷诺数旋翼桨叶通过对桨叶结构、形状,特别是其几何外形及参数进行优化设计,从而提高提高其气动性能,以某全机20kg电动四旋翼无人机为例,采用本发明桨叶其悬停时间超过常规四旋翼时间的1倍,有效载荷重量超过常规旋翼载荷重量,因此极大的提高了旋翼飞行器的飞行性能,具有较大的实际应用价值。
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