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公开(公告)号：CN110844053A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910960650.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于舰面起降技术，具体涉及一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法。本发明无人直升机舰面起降辅助系统包括增稳平台、磁吸起落架。其中，所述磁吸起落架上部连接无人直升机，下部用于着陆，其下部上设置有用于增强吸附能力的电磁铁，所述增稳平台包括起降面、支撑机构、平台底座，所述支撑机构一端固定在平台底座上，另一端上设置起降面，且所述支撑机构至少包括一个用于调节起降面角度和高度的作动机构，所述起降面上设有铁磁性金属板。在整个起降过程中，本发明为直升机提供了稳定起降区域，为无人直升机稳定停靠提供必要的吸附力，有效降低了直升机舰面起降的海况要求，提高了直升机舰面起降的安全性与适应性。
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公开(公告)号：CN109533313A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811354859.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构，利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置，可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑，而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部，所以完全不会影响无人机外形设计，由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正，操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定，保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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公开(公告)号：CN117585151A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311486548.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器飞行力学与飞行控制领域，尤其涉及一种分布式过驱动倾转机翼飞行器操纵策略分析方法。包括以下步骤：步骤一：确定舵面分配方案；舵面分配方案基于最小控制能量融合方法确定；不考虑飞行器飞行条件，认为多个气动舵面的控制始终是联动的，为了充分发挥多个气动舵面联动的效能，采用加权最小控制能量的原则来分配操纵输入，以达到在同样的操纵输入下，尽量使用效率高权限大的舵面，尽量不使用效率低权限小的操纵，最后使得所有的舵面偏角尽量小。步骤二：确定襟副翼偏置方案；步骤三：计算升力桨转速。
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公开(公告)号：CN117550068A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506839.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种多桨倾转机翼构型飞行器的机翼倾转装置以及飞行器，扭矩传输机构包括固连的管梁、管梁倾转转接头和倾转接头；驱动机构中扭矩传输组件与倾转接头铰接，将舵机输出的扭矩传输至扭矩传输机构，带动管梁绕其自身轴线转动；管梁的两端对称设置有一组机身连接组件，机身连接组件的轴承套装在管梁上，通过管梁将机翼的载荷传递到机身上；机翼连接组件中的机翼安装管穿过管梁的中心通孔，两端分别插入两侧机翼并与机翼固定连接；管梁两端固定2个机翼倾转转接件，并与对应位置的机翼固定连接。本发明实施例解决了现有机翼倾转机构，在固定翼模式及直升机模式下要求舵机承受较大扭矩，对舵机的要求较高，降低了舵机的使用寿命等问题。
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公开(公告)号：CN113928540B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115729261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211460229.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机飞行控制技术领域，具体提出了一种多旋翼无人机自主巡航及充电的控制方法。在多架巡航任务的无人机的航线上布置多台充电站,并使用该方法进行无人机的巡航和自主充电的控制流程，可以满足它们自主完成巡航任务，且无需返回基地充电，即可完成长时间、长里程的巡航；本发明支持多架无人机同时巡航，多台充电站在巡航航线上可以任意布置，无特定场地要求。本发明提出的充电控制方法中，通过无人机与充电站距离关系确判断剩余电量的方法，可以有效避免采用固定阈值确定无人机电量不足导致难以达到充电站的情形。
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公开(公告)号：CN116101531A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211459261.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器领域，具体涉及一种多旋翼无人机机械臂自主更换电池的装置。本发明解决无人机连续执行任务的续航能力问题，最大化提升无人机无间断执行任务能力，本发明提供了一种多旋翼飞行器电池更换模块。该模块可与机械臂末端机械爪配合完成无人机电池的自主拆装，模块为纯机械式结构，不依赖电气系统，结构简易，稳定可靠，操作机械卡扣即可完成电池的释放与锁定。进一步缩短了无人机能源补给过程的时间，提高了无间断工作能力，真正实现了无人机智能化、无人化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN115729262A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211461913.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机精确着陆控制领域，具体提出的一种无人机精确着陆延时补偿控制方法；首先获取无人机机载传感器采样时刻、输出时刻，解算模块输入、输出时刻，控制指令传输过程输入、输出时刻，从而得到整个过程延时时长；然后采用分段近似累加的方式，对无人机延时阶段位置进行计算；继而对无人机移动目标位置进行修正；最后依据修正后的目标位置，结合规则库，确定无人机移动的速度和加速度。使用该位置补偿方法，可以修正延时阶段无人机的位置偏移，为位置控制提供了基础。模糊控制策略较好的抑制了超调，减小了无人机降落过程中水平位置的振荡，缩短了降落时间。
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公开(公告)号：CN109533313B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811354859.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构，利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置，可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑，而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部，所以完全不会影响无人机外形设计，由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正，操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定，保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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公开(公告)号：CN110901890A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911229120.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行器，尤其涉及一种利用多个旋翼进行分类设计以实现高效垂直起降和高效高速前飞的旋翼飞行器。本发明飞行器包括机身(1)、前机翼(2a)、后机翼(2b)、螺旋桨单元(3)、升力桨单元(4)。所述前机翼(2a)、后机翼(2b)均为可倾转机构，设置在机身前段和中后段，所述螺旋桨单元分别对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)的两端，所述升力桨单元(4)对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)两侧。本发明多旋翼倾转飞行器通过机翼倾转，能够实现垂直起降和高速前飞的切换，同时采用多种不同旋翼的设计，可以有效保障垂直起降和高速前飞的飞行性能，相对现有飞行器具有较大的优势。
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