基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法

    公开(公告)号:CN115808175A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211540981.X

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法,包括步骤S1.等分无人机航路,得到等分后在水平投影平面上的分段点坐标;S2.初始化航路上的构造航路点坐标、以及填充航路点个数及坐标,确定初始航路;S3.判断初始航路是否存在航路点在障碍区内;S4.确定移动航路点,形成避障航路;S5.计算避障航路的适应度值,对不满足约束要求的解赋予惩罚系数;S6.利用非关联迭代更新方式进行种群更新,输出种群的最优解Ropt;S7.对迭代输出的最优解Ropt进行平滑,输出最佳解Rbest;本方法通过对航路进行避障、平滑等处理,能够提升无人机航路规划质量,保障无人机执行任务的安全性和高效性,具有航路规划准确率和安全性高的特点。

    一种用于碳纤维蒙皮不同种类缺陷的检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119722577A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411633950.8

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域,具体公开了一种用于碳纤维蒙皮不同种类缺陷的检测方法、系统、设备及存储介质,方法包括如下步骤:获得含缺陷碳纤维蒙皮的红外图像序列;利用脉冲相位法处理该红外图像序列得到特征图像;基于改进的Canny算子处理特征图像得到边缘图像,进而得到缺陷尺寸参数;通过BP神经网络获得缺陷深度。本发明能提供准确反映蒙皮不同种类缺陷形态信息的特征图像,获得不同种类缺陷准确的尺寸和深度,克服了传统检测方法效率低、精度低、成本高等缺点,有助于后续对含缺陷蒙皮进行精准维修,使其保持良好的性能,也能够为飞机结构的设计、评估和优化提供更精确的工具。

    一种隔热涂层失效检测系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119688768A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510040360.2

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种隔热涂层失效检测系统。包括喷枪、隔热板、散热装置、压电陶瓷和信号接收处理装置;隔热板垂直设置于待检测板体镀有隔热涂层的面上,将待检测板体隔成面积较大的第一部分和面积较小的第二部分,喷枪用于向第一部分喷射火焰,散热装置包括散热底板,散热底板固定设置于第二部分远离隔热板的边缘,散热底板设置有凹槽,压电陶瓷固定设置于凹槽底部,使压电陶瓷通过散热底板与隔热涂层连接,以接收隔热涂层内部破损产生的声音信号,信号接收处理装置与压电陶瓷电连接,用于接收并处理压电陶瓷产生的电信号。本发明实施例提供了一种隔热涂层失效检测系统,能够检测隔热涂层的失效过程。

    一种热障涂层的制备方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119162533A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411310213.4

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明涉及热障涂层技术领域,特别涉及一种热障涂层的制备方法。本发明实施例提供一种热障涂层的制备方法,包括:将浆料利用离子喷涂工艺喷涂在待保护的基底上,得到具有纵向裂纹的隔热层;其中,所述纵向裂缝垂直于所述隔热层,所述纵向裂纹的一端延伸至所述隔热层表面,另一端位于所述隔热层内部,所述浆料中包括热障材料,所述热障材料包含锶、锆、钕、钐、铕、钆、镝、铒、镱、镥或钇中至少一种的氧化物;利用真空浸渍工艺将吸热材料填充至所述纵向裂纹中。本发明实施例提供了一种热障涂层的制备方法,具有优异的隔热、热震稳定性。

    一种真空断路器的触头结构

    公开(公告)号:CN118156080B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410490054.4

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种真空断路器的触头结构,属于真空断路器技术领域,包括触头片、触头杯以及导电杆,导电杆与触头杯的杯底固定连接,触头杯内设有导电弹性螺旋结构,导电弹性螺旋结构与触头杯同轴设置,导电弹性螺旋结构的直径小于触头杯的直径,导电弹性螺旋结构的两端分别与触头片、触头杯的杯底固定并电连接,触头片与触头杯的杯口之间具有开合间隙。在触头杯内增设了一个与其杯壁不接触的导电弹性螺旋结构,使得分合闸时电流会产生两个不同的电流路径,导电作用与支撑作用相分离,既能根据磁场强度需求改变导电弹性螺旋结构的螺旋角度和数量,又不会提升了热量传导的效率,降低触头杯本身的强度。

    一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法

    公开(公告)号:CN113514808B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110400484.9

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将包含有多个阵元的阵列在色噪声环境的远场中任意放置,在预先设定无人机个数和采样快拍数下,采样经无人机反射过来的回波信号;S2:对各个通道接收信号的数据集进行通道校正,获得各通道校正后观测信号数据集;S3:各通道校正后观测信号数据集求协方差矩阵,再经酉变换计算得到盖尔圆矩阵;S4:通过盖尔圆矩阵确定用于集群无人机个数估计的盖尔圆圆心和盖尔圆半径,在二维直角坐标系下绘制盖尔圆图,并将二维盖尔圆图标记后送入分类神经网络;S5:改变预先设定的无人机个数,多次重复步骤S1~S4,生成一定数量的训练样本用于训练步骤S4中所述的分类神经网络。

    一种无人机故障监控与报警装置

    公开(公告)号:CN115503969A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211207411.9

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明涉及无人机操控技术领域,尤其涉及一种无人机故障监控与报警装置。本发明提供一种具有防护措施的无人机故障监控与报警装置。一种无人机故障监控与报警装置,还包括有控制器、检测器和防坠机构,储电箱底部安装有控制器,控制器底部安装有用于检测电机的电流电压的检测器,储电箱顶部设有用于防止无人机坠落的防坠机构。本发明通过控制器控制检测器对本发明中的电器进行检测,能够方便人们对无人机进行故障监控,通过喇叭发出警示语音提示地面的人们无人机上的电机出现故障,从而起到报警的作用,且在防坠机构的作用下能在无人机出现故障时,让无人机安全降落,从而防止无人机坠机。

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