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公开(公告)号:CN114923696B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210322081.1
申请日:2022-03-30
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明提供一种无人机微型涡轮喷气发动机测控台及测控方法,其包括发动机测试台与控制终端两部分,被测发动机为微型涡轮喷气发动机,包括发动机主体、尾喷管和进气道,并附带发动机电子控制单元ECU、Arduinomega2560单片机控制器以及用于测量被测发动机和外界环境数据的多个传感器组;所述发动机测试台可移动;所述主设备车靠近所述被测发动机的一侧设置有防倾覆侧向支撑臂;所述被测发动机的上部和侧向安置防爆亚克力板。所述控制终端包括电脑主机、显示器和指令盒。本发明能够测试和采集无人机微型涡轮喷气发动机工作时的重要性能参数,评估微型涡轮喷气发动机在各个工况运转时的性能特性和功率输出指标。
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公开(公告)号:CN115009537A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210447546.6
申请日:2022-04-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种油电混动无人机的飞行数据模拟装置和模拟分析方法,应用于无人机领域,所述装置中的油箱与发动机连接,发动机的第一输出轴与发电机连接,发电机与整流器连接,能源模块的输出端与电动机连接,进而在发动机基于燃油带动其他设备运行后,即实现油电混动无人机的飞行模拟。并且,在飞行模拟的过程中,电压传感器用于检测能源模块的电压;拉力传感器用于在电动机控制第一螺旋桨工作时,检测第一螺旋桨的拉力;第一电流传感器用于检测能源模块的输出电流;压力传感器用于在发动机利用油箱中的燃油工作时,检测燃油变化量。由此,本发明避开了因无人机机身的限制,导致无人机的燃油变化量和螺旋桨拉力等数据难以采集的情况。
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公开(公告)号:CN113849987B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111292454.7
申请日:2021-11-03
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种活塞发动机的性能测试方法、装置、电子设备及介质,应用于活塞发动机的性能测试设备,活塞发动机的性能测试设备包括:目标活塞发动机、执行模块、负载模块和参数采集模块;该方法包括:所述执行模块根据预设条件确定所述目标活塞发动机的目标工作状态;在所述目标工作状态下,所述参数采集模块获取所述目标活塞发动机的性能参数;对所述性能参数进行多元线性回归拟合处理,得到用于表示所述目标活塞发动机性能的万有特性曲线。
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公开(公告)号:CN113849987A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111292454.7
申请日:2021-11-03
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种活塞发动机的性能测试方法、装置、电子设备及介质,应用于活塞发动机的性能测试设备,活塞发动机的性能测试设备包括:目标活塞发动机、执行模块、负载模块和参数采集模块;该方法包括:所述执行模块根据预设条件确定所述目标活塞发动机的目标工作状态;在所述目标工作状态下,所述参数采集模块获取所述目标活塞发动机的性能参数;对所述性能参数进行多元线性回归拟合处理,得到用于表示所述目标活塞发动机性能的万有特性曲线。
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公开(公告)号:CN111426353A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010267607.1
申请日:2020-04-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01F1/28
Abstract: 本发明为一种精确流量获取装置及方法,由储水箱、直流电机驱动泵、产生数字信号的流量传感器和产生模拟信号的液面传感器、启动与控制机构以及PC端数据处理模块组成。储水箱模拟实际储存液体容器体积,直流电机驱动泵用于改变实时流量,流量传感器用于获取实时的液体流量,液面传感器用于测量位于容器中的液体绝对体积,启动与控制机构通过AVR单片机输出PWM信号控制泵的转速、获得传感器信号并输出测量参数,数据处理模块将传感器所采集的信号进行处理,利用多传感器反馈数据并设计卡尔曼滤波信号处理算法进行数据融合,实现流量的精确测量。此装置与传统的流量测量方式相比具有精度高,实时测量准确,算法简单计算量小等优点。
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公开(公告)号:CN111223384A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201911250983.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种变距航空动力系统特性与控制实验平台,由杆位输入模块、数据采集模块、数据处理与控制模块、可变距动力装置模块以及LCD显示模块组成。杆位输入模块用于输入控制信号,数据采集模块通过内置的几种传感器输出的电位信号给AVR单片机进行处理;数据处理与控制模块将传感器所采集的电信号进行处理并输出各测量参数,另外此控制器还将输出两路控制信号,分别来控制变距桨电动力装置的舵机和电调,实现油门调节和桨距调节;用LCD显示测量参数和杆位值。此平台跟传统的大型变距螺旋桨的实验装置相比更加轻便和灵活,且易于老师演示和学生操作等优点,另外此平台还具有辨识变距螺旋桨电动力装置非线性和线性模型的科研价值。
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公开(公告)号:CN109131928A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811058088.7
申请日:2018-09-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种轻型无人机电动力系统辨识方法与装置,包括:搭建轻型无人机电动力系统时域数学模型Hammerstein型非线性微分方程结构,含一阶线性微分环节和二次幂非线性环节;辨识线性环节参数:由相等转动惯量的光电编码盘代替空气螺旋桨,起到模拟加速转动的惯性力的作用,通过给予阶跃信号,从输出转速响应即可获得一阶线性微分环节的时间常数和放大系数;辨识非线性环节参数:非线性环节不涉及微分项,通过多组稳态输入输出关系即可拟合计算非线性环节参数。本发明所涉及方法相比传统技术更具客观性和精准性,在微分项动态辨识时能较好地避免由螺旋桨空气动力产生非线性项所带来的不利影响;本发明使用地面测试装置,能在线地、准确地采集转速响应。
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公开(公告)号:CN219989507U
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202321446847.3
申请日:2023-06-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种固定翼无人机平飞性能测试台,包括底部支撑平台、支撑座、双向推力传感器、安装组件、第一电机、第二电机;所述支撑座设置于所述底部支撑平台的上端面;所述双向推力传感器设置于所述支撑座;所述安装组件连接所述双向推力传感器;所述第一电机设置于所述安装组件;所述第二电机设置于所述安装组件,所述第一电机与所述第二电机关于所述双向推力传感器对称布设。本实用新型通过在一由底部支撑平台、支撑座以及双向推力传感器所共同支撑的安装组件上设置两个电机,电机上可拆卸地安装推力桨,从而可以通过在两个电机上安装不同型号的推力桨,通过双向推力传感器检测力学信号,以真实反映飞行中两螺旋桨产生的实际拉力。
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公开(公告)号:CN219532445U
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202321850410.6
申请日:2023-07-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了小型无人机变距桨结冰风洞实验台,包括通道、风力模拟结构、推进拉力传感器、变距桨装置、湿度模拟结构和控制单元,风力模拟结构设置在通道中,推进拉力传感器固定安装在通道中,变距桨装置固定安装在推进拉力传感器的数据采集端上,湿度模拟结构设置在通道中,控制单元用于控制和调节风力模拟结构的风力大小、湿度模拟结构的湿度产出、变距桨装置旋转端的转速以及收集推进拉力传感器的采集数据,本申请通过风力模拟结构和湿度模拟结构对小型变距桨装置的实际工作环境进行模拟,通过推进拉力传感器对小型变距桨的拉力、转速等外特性进行采集,可对其气动外形变化和性能参数分别进行观察和采集分析。
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公开(公告)号:CN217601320U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202221610320.5
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型属于道路清除设备技术领域,涉及一种基于微型涡喷发动机的背负式吹雪除冰装置,包括:第一安装杆、第二安装杆;进气管,设置在第一安装杆与第二安装杆之间,一端连接在第二安装杆远离第一安装杆的一端,另一端连接在第一安装杆的下端部;排气管,设置在第一安装杆下端靠近进气管的位置;高温喷气组件,设置在进气管出口与排气管入口之间,分别与进气管出口、排气管入口连接,用于产生高温、高速的燃气气流并从排气管喷出。本实用新型通过微型涡喷发动机的设置,使产生的高温、高速的燃气气流通过排气管喷出,在吹开雪花的同时将吹开的雪花与下部的压实的冰雪融化,达到吹雪除冰的效果,提高除雪效率。
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