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公开(公告)号：CN118770531A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410798774.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种配置有多个控制通道的飞控系统。该多个控制通道中的每一者包括主计算机和次级计算机，主计算机接收次级计算机发送的驾驶舱传感器信号以及接口系统信号，解算出控制律指令并将其传输到舵面作动器，从而驱动舵面运动。另外主计算机内部集成有备份控制功能以用于在所有次级计算机失效的情况下接收关键备份信号，同时可与舵面作动器(REU/PCU)进行总线通信，可不经过次级计算机直接控制作动装置从而驱动飞机舵面运动。
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公开(公告)号：CN114114894B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111406026.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 公开了一种电传飞行备份控制系统和方法。该电传飞行备份控制系统可包括：备份控制计算机，其接收主控系统故障信息，其中所述备份控制计算机基于所述主控系统故障信息识别出正常工作的飞控计算机；以及位于舵面上的备份远程控制电子单元(EREU)，所述EREU连接到所述备份控制计算机，其中所述备份控制计算机将具有EREU且连接到正常工作的飞控计算机的舵面标识为力纷争舵面，并抑制使用来自所述备份控制计算机的备份控制指令来控制相关联的舵面作动器。
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公开(公告)号：CN114104270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN113534656B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111040981.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 公开了一种电传飞行备份控制系统和方法。该电传飞行备份控制系统可包括备份传感器模块和耦合至备份传感器模块的备份控制计算机，备份控制计算机接收主控通道的状态信号，其中主控通道基于来自主控传感器模块的传感器信号生成控制命令以控制主控伺服作动模块，其中当备份控制计算机接收到的主控通道的状态信号指示主控通道失效时，备份控制计算机向备份传感器模块和备份伺服作动模块供电，并基于从备份传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制备份伺服作动模块。
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公开(公告)号：CN113460288B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498664B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011292473.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种飞行控制系统和飞行控制方法。飞行控制系统具备：提供驾驶舱的操纵指令的操纵装置；飞行控制装置，其接收操纵指令，并根据该操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令；以及根据所生成的控制指令而使相应的飞机舵面动作的飞控作动装置。飞行控制装置包括增强指令控制设备、基本指令控制设备和备份控制设备。当基本指令控制设备有效时，备份控制设备参与对从操纵装置接收到的操纵指令的表决和对控制指令的表决，当基本指令控制设备失效时，备份控制设备根据从上述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至飞控作动装置。由此，能够确保备份控制设备对飞机舵面的准确控制，实现飞机的持续安全飞行与着陆。
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公开(公告)号：CN112498664A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011292473.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种飞行控制系统和飞行控制方法。飞行控制系统具备：提供驾驶舱的操纵指令的操纵装置；飞行控制装置，其接收操纵指令，并根据该操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令；以及根据所生成的控制指令而使相应的飞机舵面动作的飞控作动装置。飞行控制装置包括增强指令控制设备、基本指令控制设备和备份控制设备。当基本指令控制设备有效时，备份控制设备参与对从操纵装置接收到的操纵指令的表决和对控制指令的表决，当基本指令控制设备失效时，备份控制设备根据从上述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至飞控作动装置。由此，能够确保备份控制设备对飞机舵面的准确控制，实现飞机的持续安全飞行与着陆。
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公开(公告)号：CN111522331A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010430255.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开的一方面涉及一种四余度信号表决方法，包括获得当前时间单位的四个源信号；将所述四个源信号分成两个源信号组，每个源信号组包括两个源信号；对于所述两个源信号组中的每一组：确定该源信号组中的两个源信号是否均有效且该源信号组中的两个源信号的差值是否在阈值以内；计算该源信号组中的两个源信号的有效平均值；以及通过随机表决提供其中任一组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果；或者若所述两个源信号组中有且仅有一个源信号组未被屏蔽，则提供该源信号组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果。本公开的其他方面还涉及相应的装置。
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公开(公告)号：CN104006912B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410247845.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明提供一种适用于钢索传动的飞机驾驶盘的盘力测量装置，其包括拉力传感器、一对钢索松紧螺套、一对钢索端头、一对第一防松装置和一对第二防松装置，其中，一对钢索松紧螺套分别装设于所述拉力传感器的两侧，一对钢索端头分别装设于所述一对钢索松紧螺套的所述外端一侧，第一防松装置构造成限制螺纹接合在一起的拉力传感器和钢索松紧螺套之间的相对转动，所述第二防松装置构造成限制螺纹接合在一起的钢索松紧螺套和钢索端头之间的相对转动。本发明精度高、成本低且易于实施。
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公开(公告)号：CN115246476A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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