驾驶盘机构
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113911320B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111174816.2

    申请日:2021-10-09

    Inventor: 罗鑫 卢娜 王振宇

    Abstract: 本发明涉及一种驾驶盘机构,该驾驶盘机构包括:支轴,支轴固定到载运工具的驾驶杆结构;驾驶盘,驾驶盘支承在支轴上并围绕支轴枢转;信号模块,信号模块枢转地附连到支轴以检测驾驶盘的偏转角度并且基于偏转角度生成控制载运工具操作的指令信号,以及力感机构,力感机构包括力感传动机构和力感产生机构,其中,力感传动机构用于将驾驶盘的枢转运动传递到力感产生机构,用于模拟驾驶员操纵驾驶盘时感受到的反作用力。该驾驶盘机构用于滚转控制,能够利用信号模块消除了操纵指令传递过程中的误差,从而改善操作精度,并且借助力感机构提高驾驶员操作的可靠性。

    一种力感设备
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114572383A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210248802.9

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体,以及位于壳体内的力感机构,该力感机构包括输入齿轮,其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘,输入轴联接于输入端,使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转;包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮,齿部与第一齿轮盘啮合,使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动;包括内表面的固定部分,该固定部分将过渡齿轮接纳在其中;以及两组相同数量的弹簧,一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处,并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处,其中,两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面,使得当过渡齿轮运动时,这些弹簧共同提供人工感觉力。

    驾驶盘测量装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114104333A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111385493.1

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明提供一种驾驶盘测量装置,对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量,驾驶盘具有一对杆柄,使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动,该驾驶盘测量装置具有:一对手柄,手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄,并且在手柄配置有力传感器,以检测操纵手柄所用的力;和角度传感器,角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心,以检测驾驶盘的转动角度。

    侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器

    公开(公告)号:CN114056549A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111282248.8

    申请日:2021-11-01

    Inventor: 范申磊 薛瀛 罗鑫

    Abstract: 本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域,公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴,转弯轴用于设置操作手柄,控制主轴内形成有轴向通道,转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中,锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁,在锁定时,转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作;在解锁时,转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作,使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。

    带有开关功能的侧杆杆柄装置

    公开(公告)号:CN109334953A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811256530.7

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明提供一种带有开关功能的侧杆杆柄装置,侧杆杆柄装置包括柄头、柄身以及安装接口,柄头的下部与柄身的上部相连,柄身的下部与安装接口相连,其中柄头包括食指指槽并安装有:振杆器及拇指休息区,以及视景增强系统断开开关。柄身包括手掌指槽;其中,视景增强系统断开开关设置在食指指槽的尾端处,且在安装位置,在侧杆的前视图中可见,使得在食指指槽中的食指的第一节能够按压视景增强系统断开开关。本发明还提供一种操纵如上述的带有开关功能的侧杆杆柄装置的方法。本申请的优点是,针对大型民航客机飞控系统的特点,除具有全权限俯仰、滚转控制等基本功能外,还将振杆器和视景增强系统断开开关集成在侧杆杆柄装置的杆柄上。

    夹持装置和飞行器
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215707160U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202120607690.2

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种夹持装置和安装有该夹持装置的飞行器,其中,该夹持装置包括:具有平坦的第一表面(21)和与该第一表面相对的第二表面的托板(2),第一表面上配备有用于夹紧待夹持物的夹持单元(4);底板(3),托板(2)通过与其表面平行地延伸的转轴(8)安装在底板(3)上,使得托板(2)能够相对于底板(3)转动,其中,夹持装置(1)还包括在远离所述转轴(8)的一侧设置在托板(2)和底板(3)之间的促动单元(6),通过操纵促动单元(6),能够改变托板(2)相对于底板(3)的角度。

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