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公开(公告)号:CN113911320B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111174816.2
申请日:2021-10-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种驾驶盘机构,该驾驶盘机构包括:支轴,支轴固定到载运工具的驾驶杆结构;驾驶盘,驾驶盘支承在支轴上并围绕支轴枢转;信号模块,信号模块枢转地附连到支轴以检测驾驶盘的偏转角度并且基于偏转角度生成控制载运工具操作的指令信号,以及力感机构,力感机构包括力感传动机构和力感产生机构,其中,力感传动机构用于将驾驶盘的枢转运动传递到力感产生机构,用于模拟驾驶员操纵驾驶盘时感受到的反作用力。该驾驶盘机构用于滚转控制,能够利用信号模块消除了操纵指令传递过程中的误差,从而改善操作精度,并且借助力感机构提高驾驶员操作的可靠性。
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公开(公告)号:CN114572383A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210248802.9
申请日:2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体,以及位于壳体内的力感机构,该力感机构包括输入齿轮,其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘,输入轴联接于输入端,使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转;包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮,齿部与第一齿轮盘啮合,使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动;包括内表面的固定部分,该固定部分将过渡齿轮接纳在其中;以及两组相同数量的弹簧,一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处,并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处,其中,两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面,使得当过渡齿轮运动时,这些弹簧共同提供人工感觉力。
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公开(公告)号:CN114104333A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111385493.1
申请日:2021-11-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种驾驶盘测量装置,对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量,驾驶盘具有一对杆柄,使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动,该驾驶盘测量装置具有:一对手柄,手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄,并且在手柄配置有力传感器,以检测操纵手柄所用的力;和角度传感器,角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心,以检测驾驶盘的转动角度。
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公开(公告)号:CN114104270A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111340717.7
申请日:2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块,其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作;以及驱动机构控制模块,其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此,能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能,实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号:CN114104270B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202111340717.7
申请日:2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块,其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作;以及驱动机构控制模块,其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此,能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能,实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号:CN114056549A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111282248.8
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域,公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴,转弯轴用于设置操作手柄,控制主轴内形成有轴向通道,转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中,锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁,在锁定时,转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作;在解锁时,转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作,使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。
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公开(公告)号:CN110654531A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910887112.6
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元,三者之间通过连杆而两两联动。其中,第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构;感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时,弹性机构此时能够提供阻尼作用,避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时,由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动,阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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公开(公告)号:CN109334953A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811256530.7
申请日:2018-10-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明提供一种带有开关功能的侧杆杆柄装置,侧杆杆柄装置包括柄头、柄身以及安装接口,柄头的下部与柄身的上部相连,柄身的下部与安装接口相连,其中柄头包括食指指槽并安装有:振杆器及拇指休息区,以及视景增强系统断开开关。柄身包括手掌指槽;其中,视景增强系统断开开关设置在食指指槽的尾端处,且在安装位置,在侧杆的前视图中可见,使得在食指指槽中的食指的第一节能够按压视景增强系统断开开关。本发明还提供一种操纵如上述的带有开关功能的侧杆杆柄装置的方法。本申请的优点是,针对大型民航客机飞控系统的特点,除具有全权限俯仰、滚转控制等基本功能外,还将振杆器和视景增强系统断开开关集成在侧杆杆柄装置的杆柄上。
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公开(公告)号:CN212990975U
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202022408352.4
申请日:2020-10-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种飞机驾驶盘通话设备开关,具有拨动开关组件,所述拨动开关组件包括壳体和拨杆,其特征在于,还具有开关支架,所述开关支架连接于所述壳体,以及弧形按键,所述弧形按键连接于所述拨杆且其弧形按面大致垂直于所述拨杆的纵向。藉由上述开关,提高了开关的可靠性且能够节省布置空间,保证了良好的人机工效,改善了维修性。
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公开(公告)号:CN215707160U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120607690.2
申请日:2021-03-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种夹持装置和安装有该夹持装置的飞行器,其中,该夹持装置包括:具有平坦的第一表面(21)和与该第一表面相对的第二表面的托板(2),第一表面上配备有用于夹紧待夹持物的夹持单元(4);底板(3),托板(2)通过与其表面平行地延伸的转轴(8)安装在底板(3)上,使得托板(2)能够相对于底板(3)转动,其中,夹持装置(1)还包括在远离所述转轴(8)的一侧设置在托板(2)和底板(3)之间的促动单元(6),通过操纵促动单元(6),能够改变托板(2)相对于底板(3)的角度。
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