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公开(公告)号:CN102141469B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201010600749.1
申请日:2010-12-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置的安装方法,所述操纵杆驱动试验装置包括机械部分,所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构,其中,所述安装方法将操纵杆安装在两轴运动平台上,驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动;在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合,避免操纵杆在运动过程中产生过大应力,导致操纵杆损坏;在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力,保护操纵杆机构。
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公开(公告)号:CN103092190B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310000944.4
申请日:2013-01-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统包括机架、伺服电机、包括至少两个电磁离合器且分别固定在输出主轴上的电磁离合器组、布置在机架上包括至少两个转动轴的转动轴组、用于当电磁离合器组的至少两个电磁离合器电接通时分别将输出主轴的转动传递到转动轴组的转动轴并将转动轴的转动传递给手柄以使手柄绕对应轴线转动的传动组件、布置在传动组件或转动轴组的转动轴上以获得侧杆操纵器的操纵力的力检测器以及布置在侧杆控制器内以感应手柄的转动角度的位置传感器以及用于当输出主轴以预定输出转动并且至少两个电磁离合器中的一个电接通时将力检测器所获得的操纵力与位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较的比较器。
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公开(公告)号:CN102141469A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201010600749.1
申请日:2010-12-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置的安装方法,所述操纵杆驱动试验装置包括机械部分,所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构,其中,所述安装方法将操纵杆安装在两轴运动平台上,驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动;在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合,避免操纵杆在运动过程中产生过大应力,导致操纵杆损坏;在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力,保护操纵杆机构。
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公开(公告)号:CN113504720A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202111040946.7
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开的一方面涉及一种基于分布式电传飞控架构的备份控制系统,包括:备份控制模块;以及多个远程电子控制单元,该多个远程电子控制单元分布于飞机的一组舵面处并用于操纵该组舵面,每个远程电子控制单元具有双控制信号口,分别对应于主控通道和备份控制通道,并在备份控制通道上被耦合到备份控制模块,其中当飞机有作动器控制电子单元失效且失效的个数大于阈值时,备份控制模块通过备份控制通道来向该多个远程电子控制单元提供对该组舵面的备份控制命令。本公开的其他方面还涉及该备份控制系统的工作方法以及远程电子控制单元。
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公开(公告)号:CN113401333A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110945856.6
申请日:2021-08-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机的高升力系统的襟缝翼操纵指令确定方法以及飞机的高升力系统,其中通过具有多冗余度的角度位置传感器配置的襟/缝翼操纵手柄,以及提供了襟缝翼控制计算机对于襟缝翼操纵手柄的指令的匹配和确定机制,从而能够更为可靠地处理和选择手柄指令,进而在更多情形下提供襟缝翼的全速操纵。根据本发明的用于飞机的高升力系统的襟缝翼操纵指令确定方法以及飞机的高升力系统,能够在飞行状态中尽可能保证襟/缝翼安全可靠地全速运动,保障飞行安全,同时便于高升力系统的维护。
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公开(公告)号:CN104217623B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201410483751.3
申请日:2014-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G09B9/28
Abstract: 提供一种侧杆操纵试验装置,包括侧杆头,用于实时显示或纠正飞行模拟器侧杆的操纵动作;核心控制器,其接收外部输入信号并处理和传输内部输出信号;显示与扫频信号面板,其与核心控制器相连并显示输出信号及扫频信号;角度控制机构,其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动角度;力控制机构,其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动扭矩;其中,核心控制器通过接口器接入飞行模拟器的飞控系统。本发明的侧杆操纵试验装置能够让教练员对飞行员的操纵细节感知和纠正;在驾驶员实时监控和感知条件下,可注入扫频信号提高人机闭环系统稳定裕度试验数据准确性;能够代替驾驶员完成空行程评定和纵横耦合比评定试验。
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公开(公告)号:CN102141468A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201010600743.4
申请日:2010-12-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M99/008 , B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置,包括有机械部分,所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构。根据本发明的操纵杆驱动试验装置,将操纵杆安装在两轴运动平台上,驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动;在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合,避免操纵杆在运动过程中产生过大应力,导致操纵杆损坏;在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力,保护操纵杆机构;在内、外框处设置机械止动块,防止在操纵杆运动过程中产生急偏而破坏。本发明还涉及二自由度操纵杆驱动试验装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN119884974A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411949041.5
申请日:2024-12-27
Applicant: 上海交通大学 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06F18/2431 , B64D45/00 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 一种变工况场景下基于特征锚点对齐的民机故障诊断方法,根据神经网络瓶颈层前的全连接层输出,计算作为源域的具有标注的民机运行数据与作为目标域的无标注的民机运行数据的边缘分布的最大均值差异,使得源域与目标域边缘分布对齐;再采用基于特征锚点辅助跨域条件分布对齐,以规避由于变工况故障数据非平衡产生故障特征混淆的现象,从而消除负迁移;最后利用所有工况下的所有故障数据生成不同类型故障的初始特征锚点并基于统计度量的方法迭代特征锚点的分布来增强其判别性,通过优化后平衡的特征锚点辅助网络进行跨域迁移。本发明能够缓解故障数据不平衡导致的非频发故障特征判别性的不足,提高偶发故障与频发故障的判别性,有效保障民机全航程的飞行安全性和任务可靠性。
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