一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统

    公开(公告)号:CN103092190B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201310000944.4

    申请日:2013-01-04

    Abstract: 一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统包括机架、伺服电机、包括至少两个电磁离合器且分别固定在输出主轴上的电磁离合器组、布置在机架上包括至少两个转动轴的转动轴组、用于当电磁离合器组的至少两个电磁离合器电接通时分别将输出主轴的转动传递到转动轴组的转动轴并将转动轴的转动传递给手柄以使手柄绕对应轴线转动的传动组件、布置在传动组件或转动轴组的转动轴上以获得侧杆操纵器的操纵力的力检测器以及布置在侧杆控制器内以感应手柄的转动角度的位置传感器以及用于当输出主轴以预定输出转动并且至少两个电磁离合器中的一个电接通时将力检测器所获得的操纵力与位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较的比较器。

    一种侧杆操纵试验装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104217623B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201410483751.3

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 提供一种侧杆操纵试验装置,包括侧杆头,用于实时显示或纠正飞行模拟器侧杆的操纵动作;核心控制器,其接收外部输入信号并处理和传输内部输出信号;显示与扫频信号面板,其与核心控制器相连并显示输出信号及扫频信号;角度控制机构,其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动角度;力控制机构,其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动扭矩;其中,核心控制器通过接口器接入飞行模拟器的飞控系统。本发明的侧杆操纵试验装置能够让教练员对飞行员的操纵细节感知和纠正;在驾驶员实时监控和感知条件下,可注入扫频信号提高人机闭环系统稳定裕度试验数据准确性;能够代替驾驶员完成空行程评定和纵横耦合比评定试验。

    一种二自由度操纵杆驱动试验装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102141468A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201010600743.4

    申请日:2010-12-20

    CPC classification number: G01M99/008 B64F5/60

    Abstract: 本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置,包括有机械部分,所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构。根据本发明的操纵杆驱动试验装置,将操纵杆安装在两轴运动平台上,驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动;在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合,避免操纵杆在运动过程中产生过大应力,导致操纵杆损坏;在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力,保护操纵杆机构;在内、外框处设置机械止动块,防止在操纵杆运动过程中产生急偏而破坏。本发明还涉及二自由度操纵杆驱动试验装置的控制方法。

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