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公开(公告)号：CN107091223B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710412903.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压技术领域。具体涉及一种具有异形型面的保持架组件，其包括球碗和保持架，具体结构设计使得保持架和球碗在工作过程中，两者之间的球面接触区域为一定宽度的接触带，油液通过锥角之间的间隙进入接触区域，并在两者之间形成了一定的初始油膜，与此同时，在两个摩擦副之间形成压力场，平衡外载荷力，使两者可靠地工作。同时，本发明保持架组件型面降低了加工难度、工艺性好、成本低等优点，提高了保持架组件的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN107143477B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710418109.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F04B1/26
Abstract: 本发明属于联体泵马达技术领域，公开了一种联体泵马达的中位调节机构，该调节机构设能够转动的拉臂接收外部排量控制指令，利用曲柄滑块机构原理设计连杆机构将外部拉臂转动转传递到弧面销的平动，完成对对象件随动助力机构的控制。同时，利用弹簧及其辅件集成实现“自动回中”、“精密调中”、“阻力回馈”、“行程限制”四项功能。本发明结构非常紧凑、可靠性非常高，尤其适于应用于履带车辆静液转向操纵。
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公开(公告)号：CN107228106A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710417847.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵及马达用保持架组件试验装置，包括箱体组件和携带保持架组件旋转的内部机构，箱体组件的基座可与静止的平台固连，支承座用支承座定位销、支承座螺栓固定在基座上，且支承座上安装有支承被试件保持架的单列圆锥滚子轴承，保持架与轴承内圈同步旋转；被试件球碗通过两道O形圈套在芯轴上，其顶部由弹簧座支承，弹簧座通过安装的弹簧调节球碗的预压紧力，当芯轴顶部连结有动力装置时，测量长定位销的上端面与芯轴的A平面的距离来调节弹簧的压紧力，模拟球碗与保持架之间的安装状态，随后球碗通过两个定位销与芯轴同步旋转，并与保持架之间形成动摩擦副，带动保持架旋转，模拟保持架与球碗在柱塞泵里的实际运行工况。
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公开(公告)号：CN107202047A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710412820.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/18 , F15B13/02 , F15B13/16 , F15B2211/205
Abstract: 本发明属于液压泵马达领域，具体涉及一种联体泵马达斜盘摆角控制机构。该机构在控制油液入口处引入一股稳定的压力油，给转阀阀芯一个控制行程内的任意转角，异型活塞将快速运动到相应位置。连续改变转阀阀芯转角，通过连续控制异型活塞的位置，实现连续控制斜盘摆角。在该变斜盘过程中，异性活塞在液压油的驱动之下，自主克服大幅值交变的斜盘阻力矩，其对转阀阀芯的响应快速、准确且稳定。本发明所提供的斜盘摆角控制机构方案，尤其适用于高压、高速、大功率军用车辆转向用联体泵马达。
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公开(公告)号：CN107143477A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710418109.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F04B1/26
CPC classification number: F04B1/26
Abstract: 本发明属于联体泵马达技术领域，公开了一种联体泵马达的中位调节机构，该调节机构设能够转动的拉臂接收外部排量控制指令，利用曲柄滑块机构原理设计连杆机构将外部拉臂转动转传递到弧面销的平动，完成对对象件随动助力机构的控制。同时，利用弹簧及其辅件集成实现“自动回中”、“精密调中”、“阻力回馈”、“行程限制”四项功能。本发明结构非常紧凑、可靠性非常高，尤其适于应用于履带车辆静液转向操纵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103697184A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310711643.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压传动技术领域，为解决传统阀芯加工工艺难的问题，并减缓滑阀在工作过程中的冲击，本发明提供一种滑阀阀口通流结构，包括第一阀盖、O型圈、阀体、弹簧、阻尼螺塞、阀芯和第二阀盖，所述阀芯的圆柱面设置有沿周向均匀分布的圆孔，作为通流油口，其直径和数量依据通流量计算确定；所述阀芯的两端始终在阀体中作直线运动。由此，本发明明显地改善了压力转换时产生的冲击，降低了阀体的振动与噪声；环形油口使得液流的流动方向为径向出流，抵消了因流量、压力增大而产生的液动力冲击；特别适用于高压和超高压泵和马达控制用阀块，而且采用本发明可以降低了阀块的加工难度，提高了阀块的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN103697007A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310711261.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压集成元件技术领域，为优化系统内部控制环节，实现多项功能，提高系统工作的可靠性，本发明提供一种基于控制闭式系统的阀组，包括高压选择阀、减压阀、压力切断阀、高压溢流阀和高压滑阀，通过高压选择阀的高压油液经过减压阀减压后，油液进入闭式系统操纵控制液压元件；压力切断阀在达到设定的压力值时，压力切断阀开启，控制系统内的油泵的排量，调整为0；系统中油液压力出现峰值时，阻尼螺塞两端的压差使得高压滑阀上腔的压力减小，高压滑阀随之开启，油液通过高压溢流阀溢出，保护系统免于超压；当系统中油液压力降低时，则弹簧力使阀芯关闭。由此，本发明可使系统免于超载，减少系统内冲击，并提供控制油液，操纵系统控制。
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公开(公告)号：CN119284199A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411669674.0
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明属于星球探测车越障控制技术领域，公开了一种星球探测车越障控制方法，特别涉及一种分布式机械增力星球探测车越障控制方法。主控器结合传感器获取的实时路面信息，智能选择单侧、双侧不同越障策略。针对不同障碍物特征，通过夹角控制电机动态调节导杆增力机构角度，改变导杆的外伸长度，提升星球探测车应对不同障碍物时的越障性能；同时，越障过程系统实时监测各驱动车轮滑移，动态调整导杆入地深度，以维持车轮滑移在合理范围，进一步提升越障过程各车轮的驱动性能。本发明提出的越障控制方法，能够有效应对不同障碍物特征，提升了星球探测车应对复杂环境的越障适应性。
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公开(公告)号：CN114673917B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210275837.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16N25/00
Abstract: 本发明公开了一种联体泵马达壳体内空间润滑油微分配装置。本发明的壳体内空间润滑油微分配装置包括定位螺钉、小O形圈、大O形圈、涨塞和润滑分配器5；此装置安装在联体泵马达壳体上，联体泵马达壳体加工有安装孔和定位孔，安装孔是为了装入润滑分配器，定位孔为了安装定位螺钉，定位螺钉起到轴向紧固的作用，润滑分配器设计的锁丝孔与定位螺钉二加工的锁丝孔穿钢丝锁紧。此装置安装时拧紧定位螺钉二，拆卸时移除定位螺钉二，并利用润滑分配器上设计的起拔螺纹拆除。此装置安装在联体泵马达壳体上，在壳体的安装孔内有进油通道，此通道通过联体泵马达壳体内油路供给压力油，进入此装置。本发明适用于传动装置壳体内空间润滑油微分配。
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公开(公告)号：CN117365989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311455321.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种履带车辆冷却风扇用液粘调速控制方法，通过设计最优转速控制、紧急脱排控制、两挡开关控制和外部直接操纵四种工作模式，以及各模式下的具体控制方法，充分利用液粘热负荷能力范围之内的滑摩调速能力，不仅能够进一步提升车辆温控精度，而且能够通过抑制风扇转速波动幅度降低风扇轴系的动态冲击力矩，从而提升车辆综合传动装置的可靠性。另外，依靠紧急脱排控制模式能够解除紧急状况下风扇的功率占用，提升车辆在紧急状况下的急加速性能和转向机动能力，实现车辆综合性能最优的控制目标。
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