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公开(公告)号：CN107420376A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710327139.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: F15B19/005 , F16K37/0041
Abstract: 本发明一种内置式先导阀阀芯振动位移信号在线检测装置，阀体具有中空腔体，阀体的一端连接定位螺母，另一端连接堵头；调压螺钉与定位螺母通过螺纹连接，挡块、调节杆、电涡流传感器、锥阀芯及阀座依次设置在阀体内，挡块的一端顶在调压螺钉的一端，另一端连接调节杆，调节杆的一端开设有纵向切槽，中心开设有圆柱通孔，电涡流传感器呈T型结构，电涡流传感器套装在调节杆内，探头部分伸出至调节杆外，电涡流传感器内具有中空腔体，探头的中空腔体顶端安装有测量线圈，测量线圈通过延伸电缆引出至阀体外，调节杆可以轴向移动，调节弹簧套装在电涡流传感器的探头与阀芯的周向上。本发明结构简单，易于拆卸，工作稳定，且对阀腔流场性能影响小。
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公开(公告)号：CN115615424B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211023413.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机惯性视觉组合定位方法，包括步骤一：采集同步IMU数据与相机图像并进行预处理；步骤二：提取相机图像中的特征点；步骤三：进行光流跟踪匹配；步骤四：对IMU数据预处理；步骤五：进行视觉惯性联合初始化；步骤六：构建关键帧数据库；步骤七：对滑动窗口进行优化；骤八：进行回环检测和全局优化；本方法采用视觉与惯性测量单元数据的融合算法相较于单一传感器算法能够优势互补，保证系统鲁棒性；针对复杂环境，使用相机与惯性测量单元进行信息融合，通过提取多尺度特征点与双向光流的方式加强特征点识别度，改善系统在复杂环境状态下特征点精度的问题，提高了系统在该环境下的鲁棒性，具有定位精度高和鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN118221190A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410527075.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及过滤器技术领域，且公开了一种具有油水分离功能的滤芯及过滤器，滤芯包括端盖，设置在端盖之间的外滤层组件和分离层组件；外滤层组件包括外过滤层和内骨架；分离层组件设置在内骨架内，包括内过滤层，内过滤层在内骨架侧壁上周向设置，且内过滤层包括超疏水材料管；通过滤芯外滤层组件和分离层组件的设置，能够在油‑水流体流经滤芯外滤层组件时，经滤层组件分层拦截油‑水流体中不同尺寸的污染颗粒；经分离层组件时，超疏水氮化硼纳米管滤材有效拦截油‑水流体中的水分，起到对油‑水流体中水分拦截的作用；解决了现有过滤器仅具有单一流体过滤、无法实现分层过滤颗粒杂质、滤芯易堵塞和更换滤芯难、操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN108386418B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810315718.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种先导式溢流阀主阀芯位移检测装置，包括先导阀和主阀。主阀腔上下、左右两端开口，主阀弹簧两端分别顶在中间孔和先导阀的阶梯孔内，主阀芯、主阀座依次设在主阀腔内。先导阀腔两端开口，螺母和堵头分别连接于不同端；调压螺钉一端螺纹连接螺母，另一端连接调节手轮，挡块、调节杆、先导阀芯及先导阀座依次设置在先导阀体内，挡块中心开有圆柱通孔，调节杆贯穿圆柱通孔，调压弹簧套装在调节杆与先导阀芯的周向上；电涡流传感器呈十字型，包括测量线圈、密封压板和探头，传感器一端通过螺纹孔与先导阀连接，探头测量端延伸至主阀腔内，传感器有中空腔体，其顶端装有线圈，测量信号通过延伸电缆输出。本发明结构简单，工作可靠稳定。
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公开(公告)号：CN114046296B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111314559.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F15B21/042 , F15B21/0427 , F15B21/0423 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种液压油箱智能温控系统及其设计方法，该系统设置在液压油箱内，包括加热装置、散热装置和测温反馈装置；加热装置包括相互连接的外接固态继电器、温度控制器和加热隔板，加热隔板由铝合金外壳封装，在加热隔板内设有若干PTC热敏电阻；散热装置为封装在液压油箱的侧壁的相变材料夹层内的散热板；测温反馈装置由若干PT100型热电阻组成；使用时，利用陶瓷基PTC热敏电阻对液压油进行加热，利用由Na2SO4·10H2O为主体结晶水合盐相变材料制成的散热板对液压油进行散热，实现对液压油箱的智能加热和散热，可有效防止油液加热过程中的局部高温，出现油液变质情况，具有温控功能显著，可适应宽温域应用场合的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418103A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011334558.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/73 , G06T7/277 , G06T7/593 , G06T7/13 , G06T7/168 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C15/06
Abstract: 本发明提供的一种基于动态双目视觉的桥式起重机吊装安全防撞系统及方法，基于双目视觉测量系统，包括以下步骤：步骤1，构建目标的三维点云信息；步骤2，重建起重机工作场景中的静态障碍物，得到参照样本集；步骤3，采集起重机转运负载过程的图像信息，与步骤2中得到的基准样本进行比对，分别得到负载和动态障碍物的三维坐标；步骤4，根据步骤3中分别得到的负载和动态障碍物的三维坐标预测负载是否与动态障碍物或静态障碍物发生碰撞；步骤5，根据判断结果控制起重机的运行；本发明将双目视觉应用于桥式起重机吊装安全防撞，具有非接触性，强鲁棒性，能够很大程度上降低防碰撞系统的复杂程度，提高了系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN110761875A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911226950.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于烟气处理技术领域，具体涉及一种管道式柴油机组消烟降温装置，包括给水系统柜，给水系统柜上侧设有控制面板，给水系统柜下侧设有进水管、给水系统和出水管，出水管出口端连接有高压分水器，高压分水器出口端连接有高压水管，高压水管连接有第一U形管，第一U型管上侧设有子降温管道，子降温管道均焊接有喷管，喷管固定连接有离心式雾化喷嘴，喷管贯穿子降温管道连接有固定座，固定座与第一U形管固定连接，子降温管道内部设有排水孔，排水孔固定连接有第一排水管，第一排水管设有手动球阀，降温管道一侧固定连接有汽水分离器，汽水分离器设有第二排水管，第汽水分离器法兰连接有排烟管道。
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公开(公告)号：CN110759254A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102215.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 西京学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于巷道吊装的起重机，包括下车部分和上车部分，下车部分包括车架、底座和回转支承等；上车部分包括鸭嘴式起重臂结构等；底座的下部与车架相连，下部通过回转支承与转台相连，底座的四角设置四个支耳，分别铰接有四个支腿；车架为钢结构框架，后部通过车轴连接有两个后轮，前部铰接有两个前轮；在前轮车轴处引出牵引杆，用于与其他车辆连接，实现起重机的行走功能；鸭嘴式起重臂结构的一端与转台铰接，另一端为自由端，用于起吊重物，举升油缸一端与转台铰接，另一端与鸭嘴式起重臂结构铰接；回转马达安装在转台的前端，与回转支承啮合，能够实现起重机的起吊、举升和回转功能。本发明解决了在隧道或者涵洞中的重物起吊问题。
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公开(公告)号：CN110230330A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910425549.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 杭州景业智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机万向关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现旋转壳带动倾侧机构倾侧转动。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快速换接机构旋转。本发明结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。
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公开(公告)号：CN112483222B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011438697.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油发电机组全工况消烟降温系统，包括：水洗除尘降温装置、第一混风降温装置、第二混风降温装置、第一水管、第一风管、第二风管、第三风管、第四风管、第五风管和第六风管。本发明利用环境冷空气作为冷源，与含烟混风换热，能大幅减少水洗除尘降温装置的耗水量。同时，有利于含烟混风温度降低至接近环境空气温度，可达到不同环境温度工况下排烟与环境空气温差在4℃范围内要求。通过阀门切换，控制混风、环境冷空气在换热器中的换热流向，以在换热器发生冰堵时使混风先经过该换热器进行融冰降温，然后混风再进入降温排出，能够保证低温时系统正常工作。
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