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公开(公告)号：CN107917677B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711087028.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于深孔圆度检测的领域，具体涉及一种深孔圆度实时检测装置，解决现有深孔圆度检测方法在检测过程中存在径向跳动误差，这大大降低了检测精度的问题，其包括前后定心结构、检测结构，前、后定心结构分别设置于检测结构两端，检测结构若干激光位移传感器安装于传感器安装环上，所前定心结构与深孔孔壁滚动接触适应深孔孔径变化实现检测装置前端的中心线与深孔轴线重合；所述的后定心结构与深孔孔壁能够相对静止也能够相对滑动。本发明利用了激光位移传感器，检测精度高，配有电机，采用计算机运算，检测精度高；另外，本发明对孔有自定心、自适应、实时显示圆度等功能，可完成对深孔圆度的无损自动检测，装置原理简单，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN103175488B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310098432.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种孔轴线直线度激光检测装置，主要结构是在套筒内设有穿过楔形体的T型拉杆，楔形体与套筒内壁接触，套筒前端面、楔形体及拉杆的T型台阶之间设有弹簧，T型拉杆的杆头通过前端面连接拉绳，拉绳通过定滑轮连接在与电机相连的滚筒上，在套筒的后端面上设有内激光发射器和位移位置敏感探测器，套筒后端外边的支架上设有转角位置敏感探测器和外激光发射器，转角和位移位置敏感探测器分别接收内、外激光发射器发出的光线，转角和位移位置敏感探测器通过A/D转换器与计算机系统相连。本发明采用激光技术和位置敏感探测器，通过光斑变化量可全程动态检测孔轴线对理论轴线的微位移和微转角变化，使深孔零件轴线直线度检测手段高精化。
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公开(公告)号：CN102519698A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110369405.9
申请日：2011-11-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种大冲击载荷加载装置，属于机械领域的实验装置，包括冲量发生器组件(1)、冲击块组件(2)、挂钩装置(3)、冲击块复位装置(4)和缓冲装置(5)、支撑箱体(6)。大冲击载荷加载装置结构简单，性能可靠，调节方便，可模拟各种被测装置的实际所受到的不超过1000t的冲击载荷，并且载荷范围可连续可调，装置所提供的载荷特性曲线与所要求的载荷特性曲线的失真率不超过10％。通过该大冲击载荷加载装置的应用，可研究被冲击系统的振动响应特性、结构件的刚强度、系统中仪器设备的抗冲击性能和缓冲装置性能，对提高被测系统的性能具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN102507183A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110322707.0
申请日：2011-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及轮系实验装置，具体是一种可自由变换轮系类型的轮系实验装置。本发明解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题。可自由变换轮系类型的轮系实验装置包括支撑系统、驱动系统、齿轮传动系统、电气控制系统；所述齿轮传动系统包括左侧轮系和右侧轮系；所述左侧轮系包括安装于交流电机输出轴上的第一小齿轮、其中部支撑于第一轴承上的齿轮轴、安装于齿轮轴左部的第一大齿轮、以及固定于第一轴承座右侧表面的左内齿轮。本发明有效解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题，其集轮系类型变换与轮系性能检测为一体，结构紧凑，既可作为一种机械基础领域的实验装置，也可作为一种教学实验装置。
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公开(公告)号：CN118163143A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410480107.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂执行机构及救援机器人，主要解决现有救援机器人功能单一、时效性差的技术问题。所述机械臂执行机构包括壳体、转盘、注射组件和夹爪组件，壳体设有安装部，转盘上设有至少两个安装槽，每个安装槽内皆设有注射组件，注射组件包括注射器，夹爪组件包括夹爪。使用时，整体结构通过安装部安装在机械臂末端，通过旋转选择注射组件完成向伤员的药剂注射或选择夹爪组件完成障碍物的夹取清除。本结构具有障碍物清除和药剂注射两个功能，在废墟中发现伤员时，能够自行将伤员附近的障碍物搬离，然后选择合适的药剂为伤员注射，从而实现在黄金时间内对伤员的初步救治，时效性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107900687B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711410461.6
申请日：2017-12-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于深孔加工工程技术领域，特别涉及一种深孔镗滚复合加工工具，解决了现有镗滚压工具退刀时易划伤已加工工件表面、辅助时间长、加工效果不理想、滚子容易失效等问题。其包括镗削系统、滚压系统以及进给系统，镗削系统和滚压系统连接，所述的镗削系统包括镗销刀体，镗销刀体上设置有精镗刀以及粗镗刀，滚压系统包括滚压刀体，滚压刀体上设置有滚柱，精镗刀在镗销刀体上和滚柱在滚压刀体上能够同时径向进给或径向退回。本发明结构紧凑，操作简单，实现两次镗削和两次滚压，减少生产时的辅助时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112648937B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911004315.2
申请日：2019-10-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机械加工与检测领域，具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转，但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下：第一步，放置工件，发出光线；第二步，使工件移动；第三步，求孔形位误差。本发明具有以下优点：探测部分不会在孔内旋转，可避免由此造成误差；光斑稳定，不受外部光线影响；具有放大误差的作用；可检测小孔；具有压力反馈功能，可防止探测杆下垂；利用了流体顺锥自纠偏原理，使探测头自动定心于孔的中心；可实现非接触式测量，减少了摩擦磨损，可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。
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公开(公告)号：CN107900687A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711410461.6
申请日：2017-12-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于深孔加工工程技术领域，特别涉及一种深孔镗滚复合加工工具，解决了现有镗滚压工具退刀时易划伤已加工工件表面、辅助时间长、加工效果不理想、滚子容易失效等问题。其包括镗削系统、滚压系统以及进给系统，镗削系统和滚压系统连接，所述的镗削系统包括镗销刀体，镗销刀体上设置有精镗刀以及粗镗刀，滚压系统包括滚压刀体，滚压刀体上设置有滚柱，精镗刀在镗销刀体上和滚柱在滚压刀体上能够同时径向进给或径向退回。本发明结构紧凑，操作简单，实现两次镗削和两次滚压，减少生产时的辅助时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103196396B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310095876.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，所采用的检测装置由T型拉杆、套筒、弹簧、楔形件、位置敏感探测器、激光发射器、A/D转换器和计算机等部件构成，其步骤为：首先通过位置敏感探测器检测光斑的变化，再将光斑位置变化和装置竖直方向位移变化信息输入计算机，得到空间离散点，然后选取离散点的各个极值点，求极值点的中间点或形心，依次得到连续的点，将其连线视为深孔轴线，最后求出深孔轴线直线度；还可将离散点连接成曲线，依据采样与滤波原理将该曲线分解为频率不同的两条曲线，最后求出深孔轴线直线度。本发明可全程动态检测孔的实际轴线的横向变动量，并且能精确求出深孔轴线直线度，进而使检测手段高精化。
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公开(公告)号：CN108788238B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810870619.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于先进深孔加工技术领域，为了改善钻杆振动、提高钻杆旋转精度、降低温升，本发明提供了一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统，包括钻杆、与钻杆连接的输油器以及安装于钻杆端头的深孔刀具，靠近深孔刀具端的钻杆与已加工工件孔孔壁之间设有供切削液流动的连续变间隙，连续变间隙内的流动切削液形成用于夹紧钻杆的动油膜压力。该钻杆系统可由控制计算机调节可倾瓦块的倾斜角度，从而可以实时调整径向可倾瓦块钻杆的工作状态，实现实时控制钻杆的工作状态的目的。
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