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公开(公告)号：CN107649706B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710969633.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于深孔加工工艺设备的技术领域，旨在提供一种用于深孔加工的振动切削装置，利用行星轮行与空间凸轮机构组成深孔加工系统的振动装置，刀具在旋转过程中还会绕着自身轴线往复直线运动。该装置包括驱动电机、机架和刀具，刀具安装于机架上并由电机驱动进给，所述刀具采用自转和往复轴线振动相结合的进给方式。本发明将空间行星轮系和空间凸轮机构连接成一体，最终将两种机构的运动规律进行叠加，输出到刀具系统上，最终使刀具的运动规律既有行星轮系运动的特点，又具有空间凸轮从动件运动输出的特点，实现了刀具在旋转过程中既自转又往复直线运动的规律，实现振动切削，能有效提高工件的加工质量，延长刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107917677B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711087028.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于深孔圆度检测的领域，具体涉及一种深孔圆度实时检测装置，解决现有深孔圆度检测方法在检测过程中存在径向跳动误差，这大大降低了检测精度的问题，其包括前后定心结构、检测结构，前、后定心结构分别设置于检测结构两端，检测结构若干激光位移传感器安装于传感器安装环上，所前定心结构与深孔孔壁滚动接触适应深孔孔径变化实现检测装置前端的中心线与深孔轴线重合；所述的后定心结构与深孔孔壁能够相对静止也能够相对滑动。本发明利用了激光位移传感器，检测精度高，配有电机，采用计算机运算，检测精度高；另外，本发明对孔有自定心、自适应、实时显示圆度等功能，可完成对深孔圆度的无损自动检测，装置原理简单，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN107649706A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710969633.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于深孔加工工艺设备的技术领域，旨在提供一种用于深孔加工的振动切削装置，利用行星轮行与空间凸轮机构组成深孔加工系统的振动装置，刀具在旋转过程中还会绕着自身轴线往复直线运动。该装置包括驱动电机、机架和刀具，刀具安装于机架上并由电机驱动进给，所述刀具采用自转和往复轴线振动相结合的进给方式。本发明将空间行星轮系和空间凸轮机构连接成一体，最终将两种机构的运动规律进行叠加，输出到刀具系统上，最终使刀具的运动规律既有行星轮系运动的特点，又具有空间凸轮从动件运动输出的特点，实现了刀具在旋转过程中既自转又往复直线运动的规律，实现振动切削，能有效提高工件的加工质量，延长刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107917677A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711087028.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于深孔圆度检测的领域，具体涉及一种深孔圆度实时检测装置，解决现有深孔圆度检测方法在检测过程中存在径向跳动误差，这大大降低了检测精度的问题，其包括前后定心结构、检测结构，前、后定心结构分别设置于检测结构两端，检测结构若干激光位移传感器安装于传感器安装环上，所前定心结构与深孔孔壁滚动接触适应深孔孔径变化实现检测装置前端的中心线与深孔轴线重合；所述的后定心结构与深孔孔壁能够相对静止也能够相对滑动。本发明利用了激光位移传感器，检测精度高，配有电机，采用计算机运算，检测精度高；另外，本发明对孔有自定心、自适应、实时显示圆度等功能，可完成对深孔圆度的无损自动检测，装置原理简单，易于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208680606U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821065805.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有射流孔的BTA深孔加工钻头，属于深孔加工钻头的技术领域，包括BTA钻头以及前端与所述BTA钻头连接的连接杆；连接杆为贯通的管体，沿着周向均匀设置有多个射流孔；射流孔轴线与连接杆轴线的交点位于所述射流孔之后。该钻头的钻头喉部在深孔加工过程中可以一直产生和保持负压和抽屑能力，减小切屑在钻头喉部的滞留时间，使钻头喉部的切屑能顺利排出。
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公开(公告)号：CN207402160U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721339921.6
申请日：2017-10-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于深孔加工工艺设备的技术领域，旨在提供一种用于深孔加工的振动切削装置，利用行星轮行与空间凸轮机构组成深孔加工系统的振动装置，刀具在旋转过程中还会绕着自身轴线往复直线运动。该装置包括驱动电机、机架和刀具，刀具安装于机架上并由电机驱动进给，所述刀具采用自转和往复轴线振动相结合的进给方式。本实用新型将空间行星轮系和空间凸轮机构连接成一体，最终将两种机构的运动规律进行叠加，输出到刀具系统上，最终使刀具的运动规律既有行星轮系运动的特点，又具有空间凸轮从动件运动输出的特点，实现了刀具在旋转过程中既自转又往复直线运动的规律，实现振动切削，能有效提高工件的加工质量，延长刀具的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207173764U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721067175.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 一种基于仿生设计的多功能壁虎机器人腿部机构，包括腿与脚，脚安装在腿的下部，脚内顶部固定安装竖向的液压伸缩杆，液压伸缩杆的下端设有竖轴，竖轴与液压伸缩杆中心线同轴，竖轴的上端与液压伸缩杆的活动杆的下端轴承活动连接，竖轴的上端固定套装从动齿轮，竖轴的下端固定套装主动伞齿轮，液压伸缩杆的活动杆的侧部固定安装C型杆，C型杆的下部安装轮轴，轮轴的一端安装轮子，轮轴的另一端固定套装从动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合配合，脚内侧壁上通过支架固定安装动力电机，动力电机的输出轴朝下。使仿生壁虎机器人具备吸附攀爬与水平地面的滚动行走功能，在水平地面行走速度更快，功能更加多样，能适应更多的环境。
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公开(公告)号：CN207564203U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721533941.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种基于压电陶瓷致动器致动的轴向振动装置，包括竖板，竖板一侧固定安装竖向的齿圈，齿圈为内齿结构，齿圈的圆心处设有竖向的带有动力装置的第一齿轮，第一齿轮活动安装在竖板侧端上，第一齿轮与齿圈之间设有第二齿轮，第二齿轮能与第一齿轮啮合配合，第二齿轮能与齿圈啮合配合，第一齿轮的一侧面开设第一环形槽，第一环形槽内配合设有滑块。端盖在水平移动中，插杆与端盖固定连接，插杆穿过导向套，插杆的另一端活动安装第三齿轮，并且第三齿轮与套筒外壁的齿条啮合配合，可以对插杆进行限定，使插杆水平移动，并使端盖水平移动，防止端盖发生偏移。
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公开(公告)号：CN207171631U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721163897.5
申请日：2017-09-12
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种深孔加工机床组合排屑装置，包括排屑装置本体，排屑装置本体的一侧顶面固定安装自动抽吸装置，自动抽吸装置的下端伸入排屑装置本体内部且与其内部相通，排屑装置本体内部一侧通过固定装置固定安装两个支撑轮和一个导向轮，其中一个支撑轮位于另一个支撑轮的斜下方，导向轮位于上方的支撑轮内侧且与其位于同一水平面内，支撑轮和导向轮之间通过共同的滚动式滤网连接，滚动式滤网位于自动抽吸装置的正下方，排屑装置本体的一侧固定安装第一电机。本实用新型通过滚轮升降架能够调节排屑装置本体的高低，能够适应不同高度的深孔加工机床，适用范围更加广泛，滚轮升降架上安装滚轮能够便于本实用新型移动。
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