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公开(公告)号：CN113983347A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111365910.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于氢气加注技术领域，具体涉及一种自动识别的加氢系统和加氢方法。本发明包括地面定位模块、储氢模块、机械臂、加注模块、自动识别模块和信息处理模块；地面定位模块设有传感器；所述输氢管道与加注模块连接；所述储氢模块设于地面定位模块的尾端，储氢模块上连接有机械臂、信息处理模块和输氢管道，信息处理模块接收到传感器的信号后控制机械臂带动加注模块初步找准燃料汽车上加注接口的位置，自动识别模块识别加注接口的准确位置，信息处理模块驱动机械臂移动直至加氢枪头与加注接口对接完成，信息处理模块监测和控制加注模块的加注量以及压力。本发明减少了加注过程中人工的使用，提高加注效率；提高安全系数以及加注系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113103277A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110260006.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 中北大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种曲线槽驱动的机器人关节装置，该装置结构紧凑、外形规则，与传统的电机驱动方式、绳轮驱动方式、摆动缸和旋转缸驱动方式相比，外形规则，且显著减小了关节的径向尺寸。该机器人关节装置包括：驱动单元和旋转单元；驱动单元和旋转单元均为筒形结构，同轴相连；驱动单元包括中液压缸体的液压杆伸出端具有与液压缸体同轴的直线槽，液压杆的前端连接有滚轮杆，滚轮杆的两相对侧对称安装有直线槽滚轮和曲线槽滚轮；所述直线槽滚轮与直线槽筒上的直线槽滚动配合；旋转单元中曲线槽筒同轴套装在直线槽筒外部，使曲线槽滚轮位于曲线槽筒的曲线槽内，通过所述液压杆的伸出和收回带动曲线槽筒沿两个相反的方向转动。
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公开(公告)号：CN109268427B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811065266.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种液压变阻尼自适应缓冲装置，具体是一种冲击载荷自适应缓冲装置。包括储气筒和缓冲筒，储气筒密封设置在缓冲筒内，储气筒内设置有活塞，活塞一侧与储气筒形成I腔，活塞另一侧设置有活塞杆，活塞杆一端伸出储气筒；储气筒和缓冲筒之间设置有浮动活塞，浮动活塞把储气筒和缓冲筒之间的腔室分为II腔和III腔，储气筒和缓冲筒之间布置有缓冲活门和复位活门，缓冲活门由缓冲活门调节装置调节缓冲活门开度，复位活门由复位活门调节装置调节复位活门开度，缓冲活门和复位活门分别与I腔连通，并在I腔上设置有与外界连通的注液装置，II腔与缓冲活门上的流液孔连通，II腔与I腔之间设置有小流液孔，缓冲筒上设置有与III腔连通的注气装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629484A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710155756.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。
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公开(公告)号：CN212448064U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021266858.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，本实用新型通过固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放。
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公开(公告)号：CN218283035U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202223250705.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 中北大学(CN)
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型提供了一种尺蠖型圆管内壁清洁装置，属于圆管内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和尺蠖爬行机构；毛刷筒外设置有毛刷，毛刷筒的后端与电机筒的前端转动连接；电机安装在电机筒中，电机的输出轴与毛刷筒的后端盖的圆心固定连接；尺蠖爬行机构包括爬行管、推拉式电磁铁、爪盘、爬行足、扭簧和定位销。本装置整体采用圆柱式设计，结构紧凑、小巧、轻便，使用时放置在圆管中，尺蠖爬行机构驱动整机在圆管内往复移动，配合电机驱动毛刷筒旋转，实现对圆管内壁清洁的自动化，毛刷可与圆管内壁贴合不留缝隙，有效提高了清洁效果。
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公开(公告)号：CN212448046U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021262440.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开设有限位滑槽，所述安装槽内部安装有缓冲卡块，所述缓冲卡块两侧边部均焊接有限位滑块，所述安装槽内壁一端安装有缓冲弹簧，所述缓冲卡块一端中部开设有收纳槽，在桨叶收拢时，通过防护挡板和限位弹簧，可以对桨叶连接处进行初步缓冲，通过缓冲卡块和缓冲弹簧，可以对桨叶连接处进行再次缓冲，可以减少桨叶连接处收拢时受到的冲击力，对桨叶进行保护，便于桨叶的再次使用。
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公开(公告)号：CN2833567Y
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200520024195.X
申请日：2005-05-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摩托头盔护目镜强度检测装置，由一个底座及固定在底座上的传动控制机构、速度发生器、释放机构和安装在发射管前端的测速装置组成，采用独特的气体密封结构，铅弹发射速度可在一定范围内调节，采用实时测速装置，能够测试每一发铅弹的速度，为试验提供可靠数据。本实用新型电动控制发射，没有电源不能实施发射，试验时人员可处于安全位置，安全性良好，适用于摩托头盔护目镜及类似冲击试验的检测。
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