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公开(公告)号：CN112207329A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011265807.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 中北大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明一种可加工曲面异型孔的刀具，包括基体，基体的前端设置有若干导向条，基体的中间设置有相对于基体转动的旋转叶片，旋转叶片的转轴垂直于基体的轴线，基体的后端设置有曲面孔导向块，曲面孔导向块上设置有增加水压用的进水小孔，曲面孔导向块的后端设置有连接部，基体的下部开设有进水槽，基体的前端面上设置有第一排屑孔和第二排屑孔。本发明中曲面孔导向块利于刀具的定位；安装滚珠轴承可以避免旋转叶片在转动过程中与轴承固定轴发生摩擦，保证旋转叶片在水流冲击作用下正常旋转；旋转叶片易于拆卸更换；进水小孔将水泵输入的水变成高压水柱，冲击旋转叶片内侧壁弧面，从而使得旋转叶片绕着轴承固定轴旋转。
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公开(公告)号：CN108974465B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810437389.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于零件浸油包装的技术领域，具体涉及一种零件浸油包装机器人。解决了现有的零件浸油包装工序由人工完成，成本高、效率低的问题，包括零件吸取装置、装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置，零件吸取装置依次在装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置之间做循环运动，零件吸取装置由安装在双轴气缸上的真空吸盘实现零件的吸取，装入装置由与从动槽轮相连的同步带将运动传至拨叉轴，实现零件的装入动作，输出装置与包装装置连接。本发明结构紧凑，有利于安装维护，且高效、节能、环保。而且单件精密零件浸油的方式，也有效地避免了精密零件之间的磕碰。
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公开(公告)号：CN112207329B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011265807.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 中北大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明一种可加工曲面异型孔的刀具，包括基体，基体的前端设置有若干导向条，基体的中间设置有相对于基体转动的旋转叶片，旋转叶片的转轴垂直于基体的轴线，基体的后端设置有曲面孔导向块，曲面孔导向块上设置有增加水压用的进水小孔，曲面孔导向块的后端设置有连接部，基体的下部开设有进水槽，基体的前端面上设置有第一排屑孔和第二排屑孔。本发明中曲面孔导向块利于刀具的定位；安装滚珠轴承可以避免旋转叶片在转动过程中与轴承固定轴发生摩擦，保证旋转叶片在水流冲击作用下正常旋转；旋转叶片易于拆卸更换；进水小孔将水泵输入的水变成高压水柱，冲击旋转叶片内侧壁弧面，从而使得旋转叶片绕着轴承固定轴旋转。
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公开(公告)号：CN108974465A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810437389.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于零件浸油包装的技术领域，具体涉及一种零件浸油包装机器人。解决了现有的零件浸油包装工序由人工完成，成本高、效率低的问题，包括零件吸取装置、装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置，零件吸取装置依次在装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置之间做循环运动，零件吸取装置由安装在双轴气缸上的真空吸盘实现零件的吸取，装入装置由与从动槽轮相连的同步带将运动传至拨叉轴，实现零件的装入动作，输出装置与包装装置连接。本发明结构紧凑，有利于安装维护，且高效、节能、环保。而且单件精密零件浸油的方式，也有效地避免了精密零件之间的磕碰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212448046U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021262440.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开设有限位滑槽，所述安装槽内部安装有缓冲卡块，所述缓冲卡块两侧边部均焊接有限位滑块，所述安装槽内壁一端安装有缓冲弹簧，所述缓冲卡块一端中部开设有收纳槽，在桨叶收拢时，通过防护挡板和限位弹簧，可以对桨叶连接处进行初步缓冲，通过缓冲卡块和缓冲弹簧，可以对桨叶连接处进行再次缓冲，可以减少桨叶连接处收拢时受到的冲击力，对桨叶进行保护，便于桨叶的再次使用。
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公开(公告)号：CN214419652U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120334676.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种热压罐成型框架式模具，包括四个侧板和型面顶板，四个侧板和型面顶板焊接连接在一起，四个侧板和型面顶板之间设置有支撑结构，沿加热气体流动方向设置的所述侧板、所述支撑结构上设置有贯穿的流体通道，所述流体通道内设置有倾斜布置的导流板，所述导流板设置为弧形状。本实用新型结构紧凑，制作方便，操作简单，成本低廉，具有较高的经济性，也易于在实际生产中实现，只需在原有的框架式模具中加装沿工作气体流动方向逐渐向上的导流板，即可提高25％型面温度分布的均匀性。
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公开(公告)号：CN214419653U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120334677.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料构件热压罐成型模具，包括底板、四个侧板和型面顶板，所述底板、四个侧板和型面顶板焊接连接在一起，所述底板和型面顶板之间设置有支撑结构，所述侧板、所述支撑结构上设置有贯穿的通风孔作为流体通道，所述流体通道内设置有倾斜布置的导流板。本实用新型结构紧凑，制作方便，操作简单，成本低廉，有效的减小了模具迎风端与背风端的温差，提高了零件的高精度和固化质量。
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公开(公告)号：CN213614348U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022618242.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 中北大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本实用新型一种可加工曲面异型孔的刀具，包括基体，基体的前端设置有若干导向条，基体的中间设置有相对于基体转动的旋转叶片，旋转叶片的转轴垂直于基体的轴线，基体的后端设置有曲面孔导向块，曲面孔导向块上设置有增加水压用的进水小孔，曲面孔导向块的后端设置有连接部，基体的下部开设有进水槽，基体的前端面上设置有第一排屑孔和第二排屑孔。本实用新型中曲面孔导向块利于刀具的定位；安装滚珠轴承可以避免旋转叶片在转动过程中与轴承固定轴发生摩擦，保证旋转叶片在水流冲击作用下正常旋转；旋转叶片易于拆卸更换；进水小孔将水泵输入的水变成高压水柱，冲击旋转叶片内侧壁弧面，从而使得旋转叶片绕着轴承固定轴旋转。
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公开(公告)号：CN212448064U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021266858.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，本实用新型通过固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放。
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