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公开(公告)号：CN117629077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601099.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于微位移测量技术领域，具体涉及一种基于微纳波导横向倍频的成像式微位移传感器，激光器的光路方向上设置有第一光纤，第一光纤的光路方向上设置有分束器，分束器的一个光路方向上设置有第二光纤，分束器的另一个光路方向上设置有第三光纤，第二光纤与纳米波导的一端连接，第三光纤连接有空间耦合器，空间耦合器通过第四光纤与纳米波导的另一端连接。本发明基于非线性微纳波导的横向倍频效应，通过CCD成像方式检测横向倍频图案的空间位置变化情况，反演待测光和基准光光程差变化量，从而得到待测光路中待测物体的位移信息，实现位移量向光程差的精准传递。
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公开(公告)号：CN114062650B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111257322.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种回填土状况监测装置及其监测方法，属于房屋建筑工程技术领域，改变目前建筑物地基发生破坏后才查找原因的被动状态，空心固定球固定安装在空心基座侧壁的下部，空心活动球设置于空心固定球的内部，空心活动球的侧壁上设置有内渗水孔，空心固定球的侧壁中沿赤道方向设置线圈A，空心固定球的外表面上根据需要贴附若干压力检测应变片，在空心固定球的侧壁上等圆心角位置处设置若干外渗水孔，外渗水孔的外端端口位置处设置滤布，驱动装置驱动空心活动球相对于空心固定球的沿赤道方向顺时针或者逆时针做旋转运动，使外渗水孔与内渗水孔沿轴线方向对齐或者错位。本发明具有预警功能，预知土壤湿度及地下水位情况，尽早采取措施，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN116291956A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310329056.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种浮动转膛机构，其特征在于，包括：主动轴，所述主动轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；转膛体，所述转膛体具有多个空腔，用于容纳药柱；转膛体浮动机构，包括齿轮传动装置和凸轮，所述齿轮传动装置与所述第一齿轮啮合，并带动所述凸轮运转；所述转膛体浮动机构还包括凸轮从动件和转膛体支撑件，所述凸轮从动件能够在所述凸轮的作用下使得所述转膛体支撑件轴向移动；转膛体旋转机构，包括拨盘、槽轮和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述槽轮上设置有凸轮，所述凸轮与所述拨盘配合，从而使得所述凸轮旋转一周时，所述拨盘旋转小于一周；所述拨盘与所述转膛体连接并能带动所述转膛体旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806733B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010669379.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星对接的锁紧与解锁装置。该装置包括4个辅助电磁铁(1)、被动系统(2)和主动系统(3)；2个辅助电磁铁和主动系统(3)固定在主动卫星上，其余2个辅助电磁铁和被动系统(2)固定在被动卫星上，主动卫星上的辅助电磁铁(1)和被动卫星的辅助电磁铁一一对应，被动系统(2)与主动系统(3)轴线重合；被动系统包括锁紧解锁电磁铁(5)、被动系统主电磁铁(9)、滑轨(10)、滑块(11)、被动系统外壳(12)、对接套和被动对接件(17)；主动系统包括主动对接件(18)、精对准齿套、主动系统主电磁铁(21)和主动系统外壳(22)；本发明提高对接可靠性和对接精准度，实现了柔性对接、刚性锁紧。
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公开(公告)号：CN111806733A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010669379.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星对接的锁紧与解锁装置。该装置包括4个辅助电磁铁(1)、被动系统(2)和主动系统(3)；2个辅助电磁铁和主动系统(3)固定在主动卫星上，其余2个辅助电磁铁和被动系统(2)固定在被动卫星上，主动卫星上的辅助电磁铁(1)和被动卫星的辅助电磁铁一一对应，被动系统(2)与主动系统(3)轴线重合；被动系统包括锁紧解锁电磁铁(5)、被动系统主电磁铁(9)、滑轨(10)、滑块(11)、被动系统外壳(12)、对接套和被动对接件(17)；主动系统包括主动对接件(18)、精对准齿套、主动系统主电磁铁(21)和主动系统外壳(22)；本发明提高对接可靠性和对接精准度，实现了柔性对接、刚性锁紧。
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公开(公告)号：CN116291956B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310329056.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种浮动转膛机构，其特征在于，包括：主动轴，所述主动轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；转膛体，所述转膛体具有多个空腔，用于容纳药柱；转膛体浮动机构，包括齿轮传动装置和凸轮，所述齿轮传动装置与所述第一齿轮啮合，并带动所述凸轮运转；所述转膛体浮动机构还包括凸轮从动件和转膛体支撑件，所述凸轮从动件能够在所述凸轮的作用下使得所述转膛体支撑件轴向移动；转膛体旋转机构，包括拨盘、槽轮和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述槽轮上设置有凸轮，所述凸轮与所述拨盘配合，从而使得所述凸轮旋转一周时，所述拨盘旋转小于一周；所述拨盘与所述转膛体连接并能带动所述转膛体旋转。
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公开(公告)号：CN212448046U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021262440.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开设有限位滑槽，所述安装槽内部安装有缓冲卡块，所述缓冲卡块两侧边部均焊接有限位滑块，所述安装槽内壁一端安装有缓冲弹簧，所述缓冲卡块一端中部开设有收纳槽，在桨叶收拢时，通过防护挡板和限位弹簧，可以对桨叶连接处进行初步缓冲，通过缓冲卡块和缓冲弹簧，可以对桨叶连接处进行再次缓冲，可以减少桨叶连接处收拢时受到的冲击力，对桨叶进行保护，便于桨叶的再次使用。
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公开(公告)号：CN212448064U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021266858.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，本实用新型通过固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放。
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